SU1230773A1 - Способ автоматического слежени за стыком - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сварочному производству и может быть использовано дл  автоматизации процессов сварки, а именно дл  слежени  за стыком , преимущественно при сварке изделий с длинномерными пр мыми кромками (например, при сварке труб, секций палуб кораблей и т.д.).

Целью изобретени   вл етс  облегчение реализации способа за счет исключени  дополнительных источников , создание сигнала, свидетельствующего о смещении горелки относительно стыка.

Суть изобретени  заключаетс  в

том, что в качестве сигнала о поло- I

жении горелки используют тепловое удлинение издели .

Перемещение свариваемых кромок вдоль стыка вызываетс  температурным расширением деталей, которое зависит от величины тепловложени  в свариваемые кромки. При отклонении горелки от стыка дуга -смещаетс  ближе к одной из деталей и разогревает ее больше, -чем другую, а это приводит к различию в перемещени х свариваемых кромок. Два датчика перемещени , установленные в торце свариваемых деталей, регистрирует удлинение каждой кромки и их сигналы поступают в блок сравнени , из которого подаетс  сигнал на блок управлени  электродвигателем поперечного перемещени  горелки.

На чертеже представлена схема осуществлени  предлагаемого способа.

На схеме представлены свариваемые детали 1, датчики 2, упор 3, блок 4 сравнени , блок 5 управлени , электродвигатель 6 перемещени  сварочной горелки 7 относительно стыка.

Сварочную горелку 7 устанавливают в начале шва над стыком свариваемых деталей 1 со стороны упора 3. Упор 3 преп тствует расширение деталей 1 в направлении, противоположном процессу сварки, и дает возможность датчикам 2, установленным с торца деталей 1 с противоположной упору 3 стороны, измер ть полное продольное перемещение кромок. Если .во врем  сварки происходит смещение горелки 7 на одну из свариваемьрс кромок, то она увеличиваетс  в продольном направлении (удлин етс ) в большей степени, чем друга , из-за большего в нее тепловложени . Раз

ность в перемещении кромок приводит к тому, что датчики 2 подают разные сигналы. В блоке 4 сигналу сравниваютс  и сигнал рассогласовани  по- даетс  в блок 5, где он (сигнал) усиливаетс  и преобразуетс , после чего поступает на электродвигатель 6 и горелка 7 при этом смещаетс  к менее нагретой кромке до тех пор,

пока обе кромки не получат одинаковое удлинение.

Дл  реализации предлагаемого способа можно использовать индукционные датчики, обладающие большой чувствительностью .

Отдельна  установка датчиков позвол ет уменьшить габариты и вес горелки , а также упростить ее конструкцию .

Предлагаёмьй способ автоматического слежени  за стыком может быть примене-н при сварке деталей встык. Особенно эффективен способ при односторонней сварке с обратным формированием шва подвижным ползуном, св занным со сварочным автоматом. При этом виде сварки свариваемые кромки не собираютс  на прихватках, так как в стыке расположен нож, св зывающий ползун с автоматом. Сварка без прихваток в кондукторах, стен- . дах найдет широкое применение.

Пример . Детали из стали ВСТ.З СП. (ГОСТ 380-71) размерами 1000x400x8 мм сваривают встык с помощью трактора АДС-100--1-2 при сварочном токе -650 А, напр жении ДУГи 36 В, скорости сварки 25 м/ч, диаметре электрода 4 мм. Перемещени 

измер ют с помощью индукционных датчиков модели 214 чувствительностью 1 мкм. Спуст  2-3 с удлинение .каждого листа достигает своего максимума и составл ет 1,106 мм. Отклонение

горелки от стыка вызывает удлинение одной кромки до 1,233 мм и укорочение другой до 0,987 мм. Сигнал поступает мгновенно после отклонени  горелки (горелка отклон етс  принудительно на 1 мм от оси шва) .

55

Если детали собраны с гарантиро- ванньш зазором, то предложенный способ можно использовать и при сварке криволинейных швов.

Так как датчики работают (фиксируют удлинение- листов) независимо друг от друга, способ можно примен ть при сварке разнотолщинных деталей и из разных материалов: достаточно только подрегулировать блок сравнени  сигналов с учетом специфики соединени .

Предложенному способу в сравнении с известными присущи следующие технические преимущества: простота реа- .лизации за счет использовани  известных конструкций датчиков и блоков сравнени  и управлени ; независимость от колебаний режима сварки за счет равного тепловложени  в обе кромки при точном расположении горелки над стыком и, как следствие этого , повьппение точности корректировки горелки.

Редактор Л.Повхан

Составитель Е.Сомова

Техред О.Гортвай Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2481/16Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4

Claims (2)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ преимущественно при сварке изделий с длинномерными прямыми кромками, при котором в процессе сварки с каждой кромки снимают сигнал, величина которого зависит от положения горелки относительно стыка, сравнивают их между собой и регулируют положение сварочной горелки, добиваясь равенства упомянутых сигналов, отличающийся тем, что, с целью облегчения реализации способа, в качестве сигнала о положении горелки используют тепловое удлинение свариваемых кромок.

2.Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль удлине ния осуществляют датчиками, установ ленными по торцу свариваемогр изделия на равном расстоянии с обеих сторон стыка со стороны, противоположной началу сварки.

ю о м м

GO