SU1230773A1 - Способ автоматического слежени за стыком - Google Patents
Способ автоматического слежени за стыком Download PDFInfo
- Publication number
- SU1230773A1 SU1230773A1 SU853839242A SU3839242A SU1230773A1 SU 1230773 A1 SU1230773 A1 SU 1230773A1 SU 853839242 A SU853839242 A SU 853839242A SU 3839242 A SU3839242 A SU 3839242A SU 1230773 A1 SU1230773 A1 SU 1230773A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- joint
- edges
- signal
- welded
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Изобретение относитс к сварочному производству и может быть использовано дл автоматизации процессов сварки, а именно дл слежени за стыком , преимущественно при сварке изделий с длинномерными пр мыми кромками (например, при сварке труб, секций палуб кораблей и т.д.).
Целью изобретени вл етс облегчение реализации способа за счет исключени дополнительных источников , создание сигнала, свидетельствующего о смещении горелки относительно стыка.
Суть изобретени заключаетс в
том, что в качестве сигнала о поло- I
жении горелки используют тепловое удлинение издели .
Перемещение свариваемых кромок вдоль стыка вызываетс температурным расширением деталей, которое зависит от величины тепловложени в свариваемые кромки. При отклонении горелки от стыка дуга -смещаетс ближе к одной из деталей и разогревает ее больше, -чем другую, а это приводит к различию в перемещени х свариваемых кромок. Два датчика перемещени , установленные в торце свариваемых деталей, регистрирует удлинение каждой кромки и их сигналы поступают в блок сравнени , из которого подаетс сигнал на блок управлени электродвигателем поперечного перемещени горелки.
На чертеже представлена схема осуществлени предлагаемого способа.
На схеме представлены свариваемые детали 1, датчики 2, упор 3, блок 4 сравнени , блок 5 управлени , электродвигатель 6 перемещени сварочной горелки 7 относительно стыка.
Сварочную горелку 7 устанавливают в начале шва над стыком свариваемых деталей 1 со стороны упора 3. Упор 3 преп тствует расширение деталей 1 в направлении, противоположном процессу сварки, и дает возможность датчикам 2, установленным с торца деталей 1 с противоположной упору 3 стороны, измер ть полное продольное перемещение кромок. Если .во врем сварки происходит смещение горелки 7 на одну из свариваемьрс кромок, то она увеличиваетс в продольном направлении (удлин етс ) в большей степени, чем друга , из-за большего в нее тепловложени . Раз
ность в перемещении кромок приводит к тому, что датчики 2 подают разные сигналы. В блоке 4 сигналу сравниваютс и сигнал рассогласовани по- даетс в блок 5, где он (сигнал) усиливаетс и преобразуетс , после чего поступает на электродвигатель 6 и горелка 7 при этом смещаетс к менее нагретой кромке до тех пор,
пока обе кромки не получат одинаковое удлинение.
Дл реализации предлагаемого способа можно использовать индукционные датчики, обладающие большой чувствительностью .
Отдельна установка датчиков позвол ет уменьшить габариты и вес горелки , а также упростить ее конструкцию .
Предлагаёмьй способ автоматического слежени за стыком может быть примене-н при сварке деталей встык. Особенно эффективен способ при односторонней сварке с обратным формированием шва подвижным ползуном, св занным со сварочным автоматом. При этом виде сварки свариваемые кромки не собираютс на прихватках, так как в стыке расположен нож, св зывающий ползун с автоматом. Сварка без прихваток в кондукторах, стен- . дах найдет широкое применение.
Пример . Детали из стали ВСТ.З СП. (ГОСТ 380-71) размерами 1000x400x8 мм сваривают встык с помощью трактора АДС-100--1-2 при сварочном токе -650 А, напр жении ДУГи 36 В, скорости сварки 25 м/ч, диаметре электрода 4 мм. Перемещени
измер ют с помощью индукционных датчиков модели 214 чувствительностью 1 мкм. Спуст 2-3 с удлинение .каждого листа достигает своего максимума и составл ет 1,106 мм. Отклонение
горелки от стыка вызывает удлинение одной кромки до 1,233 мм и укорочение другой до 0,987 мм. Сигнал поступает мгновенно после отклонени горелки (горелка отклон етс принудительно на 1 мм от оси шва) .
55
Если детали собраны с гарантиро- ванньш зазором, то предложенный способ можно использовать и при сварке криволинейных швов.
Так как датчики работают (фиксируют удлинение- листов) независимо друг от друга, способ можно примен ть при сварке разнотолщинных деталей и из разных материалов: достаточно только подрегулировать блок сравнени сигналов с учетом специфики соединени .
Предложенному способу в сравнении с известными присущи следующие технические преимущества: простота реа- .лизации за счет использовани известных конструкций датчиков и блоков сравнени и управлени ; независимость от колебаний режима сварки за счет равного тепловложени в обе кромки при точном расположении горелки над стыком и, как следствие этого , повьппение точности корректировки горелки.
Редактор Л.Повхан
Составитель Е.Сомова
Техред О.Гортвай Корректор Л.Пилипенко
Заказ 2481/16Тираж 1001 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4
Claims (2)
1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ преимущественно при сварке изделий с длинномерными прямыми кромками, при котором в процессе сварки с каждой кромки снимают сигнал, величина которого зависит от положения горелки относительно стыка, сравнивают их между собой и регулируют положение сварочной горелки, добиваясь равенства упомянутых сигналов, отличающийся тем, что, с целью облегчения реализации способа, в качестве сигнала о положении горелки используют тепловое удлинение свариваемых кромок.
2.Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль удлине ния осуществляют датчиками, установ ленными по торцу свариваемогр изделия на равном расстоянии с обеих сторон стыка со стороны, противоположной началу сварки.
ю о м м
GO
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853839242A SU1230773A1 (ru) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | Способ автоматического слежени за стыком |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853839242A SU1230773A1 (ru) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | Способ автоматического слежени за стыком |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1230773A1 true SU1230773A1 (ru) | 1986-05-15 |
Family
ID=21156857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853839242A SU1230773A1 (ru) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | Способ автоматического слежени за стыком |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1230773A1 (ru) |
-
1985
- 1985-01-07 SU SU853839242A patent/SU1230773A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 574288, кл. В 23 К 9/10, 1974. Авторское свидетельство СССР 637212, кл. В 28 К 9/10, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5550345A (en) | Process and device for welding sheets by laser to form compound sheets | |
SU1230773A1 (ru) | Способ автоматического слежени за стыком | |
EP0273984A1 (en) | Seam welding apparatus | |
US4321453A (en) | Electron-beam welding | |
RU2129940C1 (ru) | Способ сборки и сварки труб и устройство для его осуществления | |
Baheti | Vision processing and control of robotic arc welding system | |
JPS6117364A (ja) | 2電極式狭開先溶接法 | |
SU863055A1 (ru) | Способ сварки пр мошовных труб | |
JPH03204182A (ja) | 抵抗溶接機 | |
SU1316767A1 (ru) | Способ многоэлектродной сварки | |
SU1183320A1 (ru) | Способ дуговой сварки неплав щимс электродом | |
SU1606278A1 (ru) | Способ автоматического слежени за стыком | |
SU1459749A1 (ru) | Способ производства пр мошовных труб | |
SU1123820A1 (ru) | Устройство дл автоматической однопроходной сварки тавровых соединений | |
SU1386400A1 (ru) | Способ дуговой сварки | |
SU766785A1 (ru) | Способ автоматической двухдуговой сварки тонкостенных тавровых соединений | |
SU1671424A1 (ru) | Способ сварки листовых конструкций | |
SU1310061A1 (ru) | Способ изготовлени спиральношовных труб | |
SU1009664A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процесса дуговой сварки | |
SU1232414A1 (ru) | Способ сварки трехфазной дугой | |
SU1743754A1 (ru) | Способ дуговой сварки встык | |
RU2039640C1 (ru) | Способ сборки и сварки труб и устройство для его осуществления | |
SU1318365A1 (ru) | Способ высокочастотной сварки трубных плетей с ребрами | |
SU1761414A1 (ru) | Способ автоматической сварки изделий пр моугольного сечени | |
SU1310143A1 (ru) | Способ аргонодуговой сварки стыковых соединений |