SU1229163A1

SU1229163A1 - Gripping device for packaged cargoes

Info

Publication number: SU1229163A1
Application number: SU843814684A
Authority: SU
Inventors: Борис Семенович Поляков; Николай Антонович Самсонов; Ефим Григорьевич Росливкер
Original assignee: Кирпичный Завод 2
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1986-05-07

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл пакетированных грузов, и может быть, использовано дл садки кирпича в пе- чи.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to grippers for packaged goods, and can be used to set up bricks in a furnace.

Цель изобретени - повьшение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a gripping device, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Устройство содержит навешиваемую на грузоподъемную машину раму 1 с жестко прикрепленными к ней промежуточными и крайними лапами 2 и 3. Параллельно лапам при помощи плос- кюс пружин 4 и 5 прикреплены прижимные планки 6 и 7 дл опорных кирпичей 8 пакета 9. Планки 6 и 7 закреплены в центре плоских пружин 4 и 5 и на концах имеют резиновые накладки , (не обозначены).The device contains a frame 1 mounted on a lifting machine with intermediate and extreme legs 2 and 3 rigidly attached to it. In parallel with the legs, pressure plates 6 and 7 are attached for support bricks 8 of package 9 with springs 4 and 5. in the center of the flat springs 4 and 5 and at the ends have rubber pads, (not labeled).

На каждой промежуточной лапе 2 посредством пружин IО установлены пластины 11 с парой кулачков 12 и 13. Кулачок 12 установлен с возможностью взаимодействи с балансиром 14, расположенным в пазу свободного конц каждой промежуточной лапы 2 с возможностью продольного перемещени в горизонтальной плоскости. Кулачок 13 пластины 11 установлен с возможно- .стью контакта с поперечиной 15, размещенной у основани рамы ,1 с возможностью параллельного перемещени бла годар шарнирной установки поперечины 15 в боковых стенках рамы I с помощью коромысел 16 и цапф 17. В свою очередь, поперечина 15 установлена с возможностью контакта с общей дл крайних лап 3 балансирной балкой 18, установленной с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости .On each intermediate paw 2 by means of springs IO, plates 11 are installed with a pair of cams 12 and 13. Cam 12 is arranged to cooperate with a balance bar 14 located in the groove of the free end of each intermediate paw 2 with the possibility of longitudinal movement in a horizontal plane. The cam 13 of the plate 11 is installed with possible contact with the crossbar 15, placed at the base of the frame, 1 with the possibility of parallel movement of the articulated mounting of the cross member 15 in the side walls of frame I with the help of rocker arms 16 and trunnions 17. In turn, cross member 15 installed with the possibility of contact with the common for the extreme legs 3 of the balancing beam 18, installed with the possibility of movement in the horizontal plane.

Каждый из балансиров 14 и балан- сирна балка 18 шарнирно св заны с одними концами плоских пружин 4 и 5 прижимных планок 6 и 7. Другие ко.нцыEach of the balancers 14 and the balance bar 18 is pivotally connected to one end of the flat springs 4 and 5 of the clamping strips 6 and 7. Other ko.ntsy

0 0

0 0 0 0

5 five

5five

632632

нлоских пружин 4 и 5 тарнирно прикреплены к каждой папе 2 и 3 соответственно напротив балансиров 14 и балансирной балки 18.Nlosky springs 4 and 5 are tarnishly attached to each of the pope 2 and 3, respectively, opposite the balances 14 and the balance beam 18.

Устройство работает следуищим об-- разом,The device works as follows,

В исходном положении промежуточные и крайние лапы 2 и 3 рамы 1 ввод тс в каналы пакета 9, образованные, двум НИ5КНИМИ р дами опорных кирпичей 8„ и поднимают пакет 9. Под действием веса пакета 9 пластины 11 опускаютс относительно промежуточных лап 2. При этом пара кулачков 12 и 13 пластин 11 перемещает с одной стороны балансиры 14, ас другой стороны поперечину 15, взаимодействующую с обгдей дл крайних лап 3 балансирной балкой 8, выгиба наружу плоские пружины 4 и 5. Обрезиненные прижимные планки 6 и 7 надежно зажимают опорные кирпичи 8.In the initial position, the intermediate and extreme legs 2 and 3 of the frame 1 are inserted into the channels of the package 9 formed by two NO5 rows of supporting bricks 8 and lift the package 9. Under the weight of the package 9, the plate 11 is lowered relative to the intermediate legs 2. At the same time, the pair The cams 12 and 13 of the plates 11 move the balancers 14 on one side, and the cross-side 15 on the other side, which cooperates with the end legs 3 by the balance beam 8, outwardly bend the flat springs 4 and 5. The rubberized pressure plates 6 and 7 firmly clamp the support bricks 8.

В подн том положении пакет 9 транспортируетс к месту назначени , где он опускаетс на пол вместе с опорными кирпичами 8. При этом под действием сил упругости пружин 10, 4 и 5, пластины 1 с кулачками 12 и 13, балансиры 14, 18 и прижимные планки 6 и 7 захвата в обратном пор дке возвращаютс в исходное положение , освобожда нижний р д опорных кирпичей 8 от захвата.In the raised position, the bag 9 is transported to the destination, where it is lowered to the floor together with the supporting bricks 8. At the same time, under the action of the elastic forces of the springs 10, 4 and 5, the plates 1 with the cams 12 and 13, the balancers 14, 18 and the pressure plates 6 and 7, the grips in the reverse order return to their original position, freeing the lower row of support bricks 8 from gripping.

Далее лапы 2 и 3 вывод тс из каналов пакета 9, и все начинаетс сначахш.Next, paws 2 and 3 are outputted from the channels of packet 9, and everything begins with the beginning.

В случае нарущени шага установки опорных кирпичей 8 или их размеров благодар расширенному допуску на межосевое рассто ние каждый из балансиров 14 и балансирна балка 18 обеспечивают равенство сил давлени на нижний р д опорных кирпичей В из-за возможности балансиров 14 и балансирной 18, св занных шарнирно с пруж;инами 4 и 5, перемещатьс в горизонтальной плоскости как вдоль оси лап, так и перпендикул рно осиIn case of violation of the step of installation of the support bricks 8 or their dimensions, due to the extended tolerance for the axle distance, each of the balancers 14 and the balance beam 18 ensures equality of pressure forces on the lower row of support bricks B due to the possibility of the balancers 14 and the balancer 18, hinged with springs; 4 and 5, move in a horizontal plane both along the axis of the paws and perpendicular to the axis

Фиг.гFigg

Claims

A GRAVING DEVICE FOR PACKAGED GOODS, mainly brick, containing a frame mounted on a lifting machine with paws fixed to it, plates movably mounted on intermediate paws, kinematically connected with clamping bars and a drive cross-member mounted on the frame, due to the fact that it has a different longitudinal movement and contact with the drive cross member and pivotally attached to the other ends of the flat springs of the extreme paws by the balancing beam and rigidly fixed to the plates with the possibility of interactions with the balancers and the drive cross cams, while the plates are located on the upper surface of the paws, are mounted with the possibility of vertical movement and spring-loaded

1229163 Al