SU122620A1 - Устройство дл преобразовани угловых перемещений в цифровой код с основанием - Google Patents

Description

Известные устройства дл  преобразовани  угловых перемещений в цифровой код, нанример преобразовате ти с фотосчитыванием, механические дес тичные счетчики с набором колец, устройства, основанные на последовательном суммировании угловых импульсных меток, имеют р д недостатков, св занных либо с конструктивно-схемной сложностью и ограниченной областью применени , либо с большими нагрузочными моментами и малой точностью.

В предлагаемом устройстве дл  преобразовани  угловых перемещений в цифровой код с основанием 2 недостатки известных схем существенно устранены.

С целью упрощени  конструкции, обеспечени  возможности использовани  ее при различных системах кодировани , устранени  зависимости времени срабатывани  от разр дности датчика последний выполнен в виде неподвижно установленного барабана из диэлектрика, на поверхности которого в щахматном пор дке в две дорожки расположены участки электропроводного материала с одинаковым и соответствующим коду щагом. Каждый элемент этих двух прерывистых щин попеременно контактируегс  со скольз щим контактом, св занным с вращающимсл валом и служащим дл  подачи импульсов запроса на электропроводные элементы барабана, которые подключены соответственно системе кодировани  к первичныл обмоткам импульсных трансформаторов. Со вторичных обмоток барабанов снимаетс  цифровой код. Втора  особенность описываемого устройства заключаетс  в том, что, с целью устранени  нагрузочных моментов, снижающих точность измерений, н повышени  надежности работы устройства, между поверхностью барабана и скольз щим контактом оставлен зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.

№ 122620

Принципиальна  схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит неподвижный барабан У, представленный в развернутом виде, с расположенными на его непровод щей поверхности электропроводными пластинами 2. Считываюидие провода 3-10, соедиН5 1ощие каждую пластину с избирательной схемой, состо щей из импульсных трансфо)маторов //-13, первичные обмотки которых одновитковые и образованы нроводами 3-10, а вторичные обмотки 14-16 имеют много Bl-iTKOB. Датчик импульсов запроса состоит из двух контактов 17, 18, соединенных между собой и электроизолированно установленных на вращающемс  кронштейне 19, и гибкого провода 20, подвод щего импульсы запроса, например, от вращающегос  трансформатора. Приведенна  схема иллюстрирует датчик дл  преобразовани  yr,:ia поворота вала в двоичное трех-разр дное число.

Работа устройства протекает следующим образом. В мо.мент времени , когда необходимо получить код значени  угла, на провод 20 подаетс  импульс запроса. В положении, соответствующем изображенному на чертеже, искра нробивает воздущный зазор между контактом 17 и пластиной 2а, и импульс запроса поступает в провод 10. Провод соединен с первичными обмотками трансформаторов /), 12 и 13. Импульсы тока в первичных обмотках вызывают по в.ление и.мпульсов тока во вторичных обмотках 14, 15, 16 и, следовательно, на шинах выдачи кода а, б, в. В результате получен код 111. Измен   схему соединени  и использу  тог же датчик, лшжно получить различные системы кодировани .

Предмет и з о б р е т е н и  

Claims (2)

1.Устройство дл  преобразовани  угловых перемещений в цифровой код с основанием 2, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью упрощени  устройства, независимости времени его срабатывани  от разр дности датчика и возможности его использовани  дл  различных систем кодировани , он выполнен в виде неподвижно установленного неэлектропроводного барабана, имеющего на своей поверхности две дорожки, расположенные в щахматном пор дке с одинаковым и соответствующим коду щагом электропроводных участков, попеременно контактирующих со скольз щим контактом, св занным с вращающимс  валом и служащим дл  подачи импульсов запроса на электропроводные участки барабана, подключенные к первичным обмоткам импульсных трансформаторов, со вторичных обмоток которых снимаетс  цифровой код.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повыщени  надеж ности и точности работы устройства, между поверхностью барабана и скольз щим контактом образован зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.