SU1226090A1

SU1226090A1 - Устройство дл автоматической балансировки роторов гироскопов

Info

Publication number: SU1226090A1
Application number: SU853854886A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Суминов; Павел Николаевич Баранов; Владимир Игоревич Опарин; Анатолий Александрович Бойков
Original assignee: Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского
Priority date: 1985-02-15
Filing date: 1985-02-15
Publication date: 1986-04-23

Abstract

Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано дл балансировки динамически настраиваемых гироскопов. Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности балансировки за счет использовани контура управлени балансировкой в зависимости от текущего значени энергии импульсов генерации . Сигнал с датчика измерени импульсов генерации преобразуетс в интеграторе и запоминаетс в блоке аналоговой пам ти, откуда он поступает на вход управл кидей ЭВМ, выход которой через блок управлени св зан с корректирующим лазером. 5 ил. g ts9 to О)

Description

BOM крайнем положении взаимодействует сноей спиральной торцовой поверхностью с выполненной подобным же образом торцовой поверхностью вала гироскопа 16, подвижные фиксаторы 29-31, установленные на основании 1 равномерно по окружности, каждый из которых подпружинен соответственно пружинами 32-34, электромагнитные

зависимости от текущего значени энер- д приводы 35-37, взаимодействующую

с корпусом 4 вибростола 3 систему 38 защиты, выполненную в виде поИзобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано дл балансировки гироскопов, в частности динамически настраиваемых гироскопов.

Цель изобретени - повышение точности и производительности балансировки за счет использовани контура управлени процессом балансировки в

гии импульсов генерации.

На фиг. 1 приведена структурна схема устройства; на фиг. 2 - конструктивна схема вибростола с приспособлением; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг, 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3. Устройство дл автоматической балансировки роторов гироскопов содержит основание 1, закрепленный на нем вибровозбудитель 2 с вибростолом 3, выполненным в виде корпуса 4, шагового двигател 5, плиты 6, изготовленной с возможностью перемещени микрометрическим винтом 7 в горизонтальной плоскости, св занным с шаго- вьм двигателем 5, и двух регулируемых упоров 8 и 9, установленных на кронштейнах 10 и 11 по обе стороны от плиты 6 в направлении ее перемещени , корректирующий лазер 12с фо- кусируюш;им объективом 13, закрепленные на вибростоле 3 вакуумный колпак 14 и приспособление 15 дл установки гироскопа 16, выполненное в виде кронштейна 17, стакана 18 дл закреплени гироскопа 16, установленного на кронштейне 17 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикул рной направлению движени титы 6, осуществл ющего поворот стакана 18 черв чного редуктора 19, св занного с ним второго шагового двигател 20, третьего 21 и четвертого 22 регулируемых упоров,установленных на кронштейне 17 и фиксирующих вертикальное и горизонтальное положение стакана 18, пальца 2-3, закрепленного на оси вращени стакана 18 и взаимодействующего с регулируемыми упорами 21 и 22 в вертикальном и горизонтальном положени х стакана 18, привода 24, вьтолнен- ного в виде соленоида 25 и третьего шагового двигател 26, вал 27 которого выполнен подпружиненным пружиной 28 с возможностью перемещени в осевом направлении так, что в пра«5

20

2S

30

следовательно соединенных пневмо- магистрали 39, электропневмоклапа- на 40, сопла 41 и блока 42 отсоса, последовательно соединенные датчик 43 измерени импульсов генерации, установленньй на пути луча лазера усилитель-калибратор 44, аналоговьй ключ 45, интегратор 46, выполненный в виде соединенньпс параллельно инвертирующего операционного усилител 47, конденсатора 48 и второго аналогового ключа 49, и блок 50 аналоговой пам ти, выполненный в виде последовательно соединенных третьего аналогового ключа 51 и второго операционного усилител 52, выход которого вл етс выходом блока 50 аналоговой пам ти, и запоминающего конденсатора 53, включенного между входом второго операционного усилител 52 и корпусом, последовательно соединенные компаратор 54, вход которого .соединен с выходом

35 усилител -калибратора 44, и ждущий мультивибратор 55, выход которого соединен с управл ющим входом третьего аналогового ключа 51, последовательно соединенные датчик 56 опорного сигнала, формирователь 57 и фазовращатель .58, выполненный в виде последовательно соединенных генератора 59 пилообразного напр жени , второго компаратора 60, преобразовател 61 импульсов в синусоидальный сигнал, управл емого ключа 62 и усилител 63, выход которого соединен с входом вибровозбудител 2, и источника 64 регулируемого опорного

50 напр жени , выход которого с вторым входом второго компаратора 60, два канала 65 и 66 электрической пружины, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных

55 датчика 67 (68) угла, усилител - демодул тора 69 (70) и датичка 71 (72) момента, блок 73 тест-контрол , вьшолненный в виде последовательно

40

45

усилител -калибратора 44, и ждущий мультивибратор 55, выход которого соединен с управл ющим входом третьего аналогового ключа 51, последовательно соединенные датчик 56 опорного сигнала, формирователь 57 и фазовращатель .58, выполненный в виде последовательно соединенных генератора 59 пилообразного напр жени , второго компаратора 60, преобразовател 61 импульсов в синусоидальный сигнал, управл емого ключа 62 и усилител 63, выход которого соединен с входом вибровозбудител 2, и источника 64 регулируемого опорного

напр жени , выход которого с вторым входом второго компаратора 60, два канала 65 и 66 электрической пружины, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных

датчика 67 (68) угла, усилител - демодул тора 69 (70) и датичка 71 (72) момента, блок 73 тест-контрол , вьшолненный в виде последовательно

, ,

соединенных избирательного усилител 74, вход которого соединен с датчиком 67 угла, амплитудчого детектора 75 и цифрового вольтметра 76, второго формировател 77, вход которого соединен с выходом избирательного усилител 74, цифрового фазометра 78, первый вход которого соединен с выходом второго формировател 77 и с выходом второго компаратора 60, ;а второй вход - с выходом форми- ронад ел 57, и блока .79 питани , выход которого соединен с гироскопом 16, управл ющую ЭВМ 80, рыпол- ненную в виде последовательно соединенных коммутатора 81 аналоговых сигналов, первый вход которого соединен с выходом амплитудного детектора 75, второй и третий - соответственно с выходами усилителей-демодул торов 6„9|., а четвертый - с выходом блока; 50 аналоговой пам ти, аналого-цифрового преобразовател 82, процессора 83, св занно с выходом цифрового фазометра 78, и , коммутатора 84 цифровых сигналов, выходы которого вл ютс выходами управл ющей ЭВМ 80, блок 85 управлени , первьц вход которого соединен с выходами управл ющей ЭВМ 80 . а выход - с корректирующим лазером 12, и блок 86 управлени фиксаторами:, входы которого соединены с выходами управл ющей ЭВМ 80, а выходы: первый - с вторым входом блока 85 управлени , второй - с первым шаговым двигателем 5, третий - с вторым шаговым двигателем 20, четвертый - с третьим шаговым двигателем 26, п тый - с третьим входом блока 85 управлени и управл ющим входом второго аналогового ключа 49, шестой - с входами электропневмоклапана 40 и блока 42 отсоса, седьмой - с входом соленоида 25, восьмой - с входами электромагнитных приводов 35-37, дев тьй - с входами усилитепей-демодул торов 69 и 70 и блока 79 питани гироскопа 16 а дес тый - с управл кнцим входом управл емого ключа 62.

Устройство работает следующим образом.

Балансируемый гироскоп 16 устанавливают и закрепл ют в стакане 18 приспособлени 15 дл установки гироскопа 16 и подключают к блоку 79 питани гироскопа 16, устанавливают вакуумный колпак 14 и осуществл ют создание разреженной газовой среды

260904

(блок вакуумировани не показан). В управл ющую ЭВМ 80 с ленточного или дискового программоносител ввод т программу работы.

При включении программы управл юща ЭВМ 80 выдает сигнал, которьй включает подачу питающего напр жени на выходе блока 79 питани гироскопа 16, а также включает усилители- демодул торы 69 и 70 в обоих каналах 65 и 66 электрической пружины. Реализаци такого включени может быть осуществлена в виде обычной релейной схемы, содержащей электромагнит- Ное реле с переключаемыми контактами.

10

15

I

Начинаетс разгон гироскопа 16 до рабочей частоты вращ,ени , причем он вл етс зафиксированным по ос м чувствительности X и У каналами 65 и 66 электрической пружины. Через промежуток времени, достаточный дл осуществлени вакуумировани и разгона гироскопа 16 до рабочей частоты f вращени (,5-3 мин в зависимости от марки гироскопа), начинаетс цикл измерени дисбалансов. Процессор 83 вьщает в адрес второго шагового двигател 20 последователь- но сть кодов, общее, число которых соответствует необходимому количеству импульсов дли поворота стакана 18 на 90° до вертикального положени оси вращени гироскопа 16. Вращение осуществл етс с помощью второго

шагового двигател 20 через черв чный редуктор ,19. Палец 23 и четвертый упор 22 ограничивают перемещение стакана 18 при достижении им вертикального положени оси вращени гироскопа 16, а муфт-а второго шагового двигател 20 отключает его, если требуемое положение достигнуто ранее окончани подачи кодов. В данном положении осуществл етс замер моментного дисбаланса ротора динамически настраиваемого riipocKona 16, про вл ющегос в виде модул ции сигнала датчиков 67 и 68 угла из-за воздействи на ротор главного момен-

та М дисбалансов. Этот дисбаланс D определ ют по спектру сигналов с одного из датчиков 67 (68) угла, например с выхода датчика 67 угла. Спектр сигналов, перва гармоника

которого имеет частоту вращени fp, воспринимаетс избирательным усилителем 74, где из него выдел етс си- нуслидальньй си.гнал, величина которого пропорциональна величине, а фаза - углу моментного дисбаланса D. Напр жение выпр мл етс ампли тудным детектором 75 и измер етс цифровьм вольтметром 76, работающим в автоматическом режиме. Напр жение с выхода амплитудного детектора 75, пропорциональное величине дисбаланса, поступает через коммутатор 81 аналоговых сигналов на вход аналого-цифро- )о м ти процессора 83. После записи мо- вого преобразовател 82, параллель- ibtii код на выходе которого восприни аетс процессором 83. Цикл опроса

оммутатора 81 аналоговых сигналов аналого-цифрового преобразовател

2 создаетс соответствующей подпрораммой процессора 83, котора обес;ечивает сначала подачу адреса входа ч оммутатора 81 аналоговых сигналов, соответствующего его первому входу, а затем производит опрос аналого- цифрового преобразовател 82, записыва в пам ть процессора 83 код, соответствующий величине модул цион20

ментного дисбаланса D устройство начинает записьгоать статический дисбаланс D(,-j гироскопа 16, дл чего производ т запись тока 1 дрейфа в . 15 цепи канала 65 электрической пружины при неподвижной плите 6 в указанном положении гироскопа 16. Этот ток воспринимаетс через коммутатор 81 аналоговых сигналов по запросу с процессора 83 аналого-цифровым преобразователем 82 и записьшаетс в пам ть процессора 82.После выполнени этой подпрограммы процессор 83 включает электромагнитные приводы 35-37, которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 29-31, обеспечива его подвижность в вертикальном положении. Через В15еменной промежуток (,5 с) процессор 83 выда- -ет код, который включает управл емый ключ 62, разреша тем самым прохождение синусоидального си1;напа на вибровозбудитель 2. Указанный синусоидальный сигнал формируетс следующим образом. Отметка на поверхности ротора гироскопа 16 формирует при его вращении на выходе датчика 56 опорного сигнала, установленного в плоскости расположени датчика 67 угла, импульсы с частотой f вращени ротора гироскопа 16. После их калибровки по длительности и амплитуде в формирователе 57 они поступают в фазовращатель 58, где запускают генератор 59, пилообразное напр жение с выхода которого сравниваетс по амплитуде с посто нным регулируемым напр жением с выхода источника 64 опорного напр жени во втором компараторе 60. Задний

кого сигнала U, из которого затем определ ют моментный дисбаланс по формуле

П 4V/2K

где С - пол рный момент инерции ротора;

А - экваториальный момент инерции ротора;

и„ - амплитуда модул ционного сигнала датчика 67 угла;

К - коэффициент передачи усилительно-преобразовательного тракта (избирательный усилитель 74, амплитудный детектор 75, коммутатор 81 аналоговых сигналов, аналого- цифровой преобразователь 82) .

Угол Ч моментного дисбаланса D определ етс следующим образом.

Сигнал с выхода избирательного усилител 74 воспринимаетс вторым

ментного дисбаланса D устройство начинает записьгоать статический дис баланс D(,-j гироскопа 16, дл чего производ т запись тока 1 дрейфа в 15 цепи канала 65 электрической пружин при неподвижной плите 6 в указанном положении гироскопа 16. Этот ток воспринимаетс через коммутатор 81 аналоговых сигналов по запросу с процессора 83 аналого-цифровым преобразователем 82 и записьшаетс в п м ть процессора 82.После выполнени этой подпрограммы процессор 83 вклю чает электромагнитные приводы 35-37 которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 29-31, обеспечива его подвижность в вертикаль ном положении. Через В15еменной промежуток (,5 с) процессор 83 выда -ет код, который включает управл емый ключ 62, разреша тем самым про хождение синусоидального си1;напа на вибровозбудитель 2. Указанный синус идальный сигнал формируетс следующим образом. Отметка на поверхности ротора гироскопа 16 формирует при его вращении на выходе датчика 56 опорного сигнала, установленного в плоскости расположени датчика 67 угла, импульсы с частотой f вращени ротора гироскопа 16. После их калибровки по длительности и амплитуде в формирователе 57 они поступают в фазовращатель 58, где запускают генератор 59, пилообразное напр жение с выхода которого сравни ваетс по амплитуде с посто нным регулируемым напр жением с выхода источника 64 опорного напр жени во втором компараторе 60. Задний

35

40

45

формирователем 77, где из него форми- ° фронт полученных таким образом имруетс строб, соответствующий во времени максимуму первой гармоники сигнала дисбаланса, т.е. т желому месту ротора. Этот строб вместе с импульсом опорного сигнала, восприни- маемым через формирователь 57 с выхода датчика 56 опорного сигнала, поступает на входы 1Ц1ФРОВОГО фазомет12260906

ра 78, работающего в автоматическом режиме, где вьщел етс параллельный код, соответствующий углу дисбаланса В„, который индицируетс также на цифровом табло цифрового фазометра 78. Код на его выходе воспринимаетс процессором 83 после завершени подпрограммы записи величины-дисбаланса, угол дисбаланса D записываетс в па-

м ти процессора 83. После записи мо-

ментного дисбаланса D устройство начинает записьгоать статический дисбаланс D(,-j гироскопа 16, дл чего производ т запись тока 1 дрейфа в . цепи канала 65 электрической пружины при неподвижной плите 6 в указанном положении гироскопа 16. Этот ток воспринимаетс через коммутатор 81 аналоговых сигналов по запросу с процессора 83 аналого-цифровым преобразователем 82 и записьшаетс в пам ть процессора 82.После выполнени этой подпрограммы процессор 83 включает электромагнитные приводы 35-37, которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 29-31, обеспечива его подвижность в вертикальном положении. Через В15еменной промежуток (,5 с) процессор 83 выда- -ет код, который включает управл емый ключ 62, разреша тем самым прохождение синусоидального си1;напа на вибровозбудитель 2. Указанный синусоидальный сигнал формируетс следующим образом. Отметка на поверхности ротора гироскопа 16 формирует при его вращении на выходе датчика 56 опорного сигнала, установленного в плоскости расположени датчика 67 угла, импульсы с частотой f вращени ротора гироскопа 16. После их калибровки по длительности и амплитуде в формирователе 57 они поступают в фазовращатель 58, где запускают генератор 59, пилообразное напр жение с выхода которого сравниваетс по амплитуде с посто нным регулируемым напр жением с выхода источника 64 опорного напр жени во втором компараторе 60. Задний

фронт полученных таким образом импульсов регулируетс в пределах t 0-1/fp в зависимости от амплитуды посто нного напр жени с выхода источника 64 опорного напр жени , а следовательно, характеризует фазовый сдвиг сигнала относительно отметки на роторе гироскопа 16 и служит опорным дл запуска преобразовател

71226090

61 импульсов в синусоидальньй сигнал, начальна фаза которого совпадает с фазой заднего фронта. Этот сигнал после прохождени через управл емый ключ 62 и усилени в усилителе 63 возбуждает колебани вибронозбудите- л 2. Измен фазу этих колебаний изменением (вручную) амплитуды посто нного напр жени , добиваютс

8

тона дл определени ос ланса D. гироскопа 16, щего собой несовпадение масс с центром подвеса 5 оси вращени . Дл его о измер ют ток 1 дрейфа положении, оси вращени канале 65 электрической д т описанным способом

- ил-жч о.лпош L:H JCUOOM

максимального показани тока дрейфа, ю цессора 83 и по формуле

снимаемого с выхода усилител -демодул тора 69. Это напр жение через промежуток времени ( с), достаточный дл выбора фазового сдвига фазовращател 58, записываетс через 15 коммутатор 81 аналогичных сигналов и аналого-цифровой преобразователь 82 в пам ть процессора 83, где величина статического дисбаланса определ етс по формуле

. Ч,К„1,,

где К, - коэффициент про ности;

,VH,

определ ют величину осев са D .

20

Угол осевого дисбалан рает роли, так как дисба правлен вдоль оси вращен гироскопа 16. Знак его о плоскость коррекции, где

D

,Кйм Н

(1х-Г,.,

Пйх

где К - коэффициент пропорциональности (K,g -|g-),

KgM - крутизна системы: датчик

67 момента - усилитель-модул тор 69; Н - кинетический момент ротора

гироскопа;

fTHix амплитуда ускорени вибрации вдоль оси вращени гироскопа 16.

Угол дисбаланса v относительно отметки на роторе гироскопа 16 регулируетс цифровым фазометром 78, работающим в автоматическом режиме. Параллельный код с его выхода воспринимаетс после окончани подпрограммы записи величины статического дисбаланса D . После этого с выхода процессора 83 последовательно поступают коды, отключающие вибровозбуди- тель 2 и арретирук (ие фиксаторами 29-31 вибростол 3 за счет-действи пружин 32-34. Процессор 83 выдает также по адресу шагового двигател 20 последовательность кодов, общее число которых соответствует необходимому дл поворота стакана 18 на 90° до Горизонтального положени оси вращени гироскопа 16. Система го15д ,( J),cos f, 0„ /,,) (D, s.n „ 0„ - in У ); (1)).,/(),)1г-5;пч„) ;

8

тона дл определени осевого дисбаланса D. гироскопа 16, представл ющего собой несовпадение центра его масс с центром подвеса ротора вдоль оси вращени . Дл его определени измер ют ток 1 дрейфа в указанном положении, оси вращени гироскопа в канале 65 электрической пружины, ввод т описанным способом в пам ть проf- - ил-жч о.лпош L:H JCUOOM

цессора 83 и по формуле

. Ч,К„1,,

где К, - коэффициент пропорциональности;

,VH,

определ ют величину осевого дисбаланса D .

15

20

Угол осевого дисбаланса D не играет роли, так как дисбаланс 0„ направлен вдоль оси вращени ротора гироскопа 16. Знак его определ ет плоскость коррекции, где он находит25 с : + - плоскость А и - - плоскость В,

После определени указанных дисбалансов в .соответствии с внутренней подпрограммой процессор 83 отключает

0 блок 79 питани гироскопа 16 и каналы 65 и 66 электрической пружины.

Гироскоп 16 тормозитс до полной остановки, затем процессор 83 осуще5 ствл ет преобразование замеренных дисбалансов Б„ D и D. с целью уменьшени величины удал емой массы и проведени их к четырем точкам по поверхности ротора гироскопа 16. В

0 результате определ ютс величины суммарных неуравновешенных масс mj;A{B; , mlA(e и углы (е, 4 i:A(B) .

Эти преобразовани осуществл ют решением следующей системы уравнений:

5

т -- -(D +1 1 2R

д. .1

50

.

Чг ВстЕ ,

У arctg

sin „

°S Ч ,

M-j-.arc

где R - радиус коррекции;

f - рассто ние между плоскост ми А и В коррекции; ; 1в рассто ние от плоскостей коррекции А и В до центра подвеса ротора гироскопа 16. После расчета величин неуравновешенных масс га и углов cykMap- ных дисбалансов осуществл ю их коррекцию . Через врем ( с), достаточное дл остановки ротора гироскопа 16, код с выхода процессора включает соленоид 25, который ввдви- гает вал 27 и последний по своей спиральной поверхности соедин етс с валом ротора гироскопа 16. После этого на шаговый двигатель 5 поступает последовательность кодов, количество которых позвол ет переместить плиту 6 с гироскопом 16 в приспособлении 15 дл установки гироскопа в положение, соответствук цее совпадению плоскости А ротора гироскопа 16 с фокусом объектива 13 лазера 12. Упор 9 ограничивает перемещение плиты 6, а муфта первого шагового двигател 5 отключает его, если требуемое положение буде7 достигнуто ранее окончани его поворота.

Аналогичным образом срабатывает третий- шаговый двигатель 26, на вход которого подаетс последовательность кодов, количество которых соответствует повороту на угол . Код с выхода процессора 83, пропорциональный величине удал емой массы Ч А поступает на первый вход блока 85 управлени и обеспечивает накачку лазера до определенной энергии W..

ft

(T)Tn А ,

где К(Т) - коэффициент, характеризующий зависимость величины удал емой массы т. от энергии лазерного импуль- 55 са.

Процессор 83 вьщает следующий код, ,но уже на второй вход блока 85 управ

t

,.Н „

10

15

20

25

bl eos4 ,,D.co34 I

лени , включа накачку лазера 12, в результате чего в его конденсаторных батаре х (не показаны) запасаетс энерги накачки, пропорциональна величине дисбаланса.

После этой подготовки соответствующим кодом включают электропневмо- клапан 40 и блок 42 отсоса. Возникает направленный поток газа, отсасываемый блоком 42 отсоса и защищаниций поверхность ротора гироскопа 16 и фокусирукшщй объектив 13 от продуктов эрозии, возникающих при лазерном воздействии. Через промежуток времени (,1 с), достаточный дп срабатывани электропневмоклапана 40 и блока 42 отсоса, кодом с процессора 83 на третий вход блока 85 управлени осуществл етс запуск лазера 12, в результате чего с поверхности ротора удал етс неуравновешенна масса т Л . Лазерный импульс регистрируетс датчиком 43 измерени импульсов генерации лазера 12, представл ющим собой, например, фотодиод с большой активной поверхностью, закрепленный в корпусе с окном, затененным светофильтрами , и установленный на пути луча лазера 12, в виде электрического импульса V(t)Kp(t), где р(t) - текущее значение мощности импульса, К - коэффициент пропорциональности (обьмно К-10- -10- мВ/Вт), т.е. вл етс величиной, пропорциональной мощности генерации лазерного импульса.

Указанный импульс после усилени усилителем-калибратором 44 интегрируетс в интеграторе 46 в посто нное напр жение

(t) ,

35

40

5

0

t

W.

-врем интегрировани (t,«2.10-3),

-энерги импульса генерации, величина которого пропорциональна истинному значению энергии W; импульса генерации .

11

Компаратор 54, настроенный на нулевой начальньй уровень входного сигнала , срабатывает от импульса генерации и формирует пр моугольный импульс длительность которого равна длительности сигнала с выхода датчика 43 измерени импульсов генерации. Через врем , соответствующее времени указанного импульса и достаточное дл осуществлени интегрировани сигнала от импульса генерации, ждущий мультивибратор 55 формирует от заднего фронта импульса с компаратора 54 импульс записи и отпирает третий аналоговый ключ 51, в результате в конденсаторе 53 происходит запоминание напр жени , величина которого пропорциональна текущему значению энергии лазерного импульса. Врем хранени информации на входе усилител 52 дл существующих схем составл ет около 30 мин, что достаточно дл его эффективной работы в предлагаемом устройстве . Величина энергии W через врем t 1100 МКС с момента подачи

процессором 83 импульса запуска лазера записываетс им в пам ть, где сравниваетс с заданньм значением W Вырабатываетс сигнал ошибки AW (), который затем отрабатьшает с процессором 83 и формирует новый цикл коррекции массы из той же зоны ротора гироскопа 16, дл чего последовательно подает коды на второй и третий входы блока 85 управлени , осуществл накачку лазера 2 до нового значени энергии &V, а затем и генерацию корректирукицего импульса Если размеры зоны малы и повторную коррекцию дисбаланса из нее произвести не удаетс , то величина энергии aw разбиваетс пополам и коррекцию осуществл ют последовательно под малым углом ЛМ «1 -3° слева и справа от начальной зоны. В данном случае перед указанным циклом сигналом на третий шаговый двигатель осуществл ют указанный поворот, а затем уже корректируют дисбаланс. Указанный процесс может быть повторен несколько раз до тех пор, пока суммарна корректирующа энерги будет равна

W. Е

1 1

А

где

1 - индекс;

п - число корректирующих импульсов в зоне коррекции.

, 2609012

После этого последовательность кодов с выхода процессора 83 прекращает подачу газа в зону обработки, а также поворачивает третьим шаговым двигателем 26 ротор гироскопа 16 на угол 180 , а затем подпрограмма коррекции дисбаланса повтор етс , но уже дл величины неуравновешенной массы m lA . Устранив дисбаланс в плоскости коррекции А, приступают к коррекции дисбаланса в плоскости В. С этой целью процессор 83 подает по адресу шагового двигател 5 последо- вател ьность кодов, котора вызывает перемещение плиты 6 с приспособлением 15 дл установки гироскопа на рассто ние I ,до плоскости коррекции В, После этого выше описанным образом осуществл етс коррекци дисбалансов ит1-6 во второй плоскости

10

15

20

25

30

35

. - .

40

45

55

га Б и т.6 коррекции.

После окончани процесса балансировки с выхода процессора 83 последовательно поступают коды, которые отключают накачку лазера 12 и размыкают кинематическую св зь между ротором гироскопа 16 и валом 31 третьего шагового двигател 26. Вакуумный колпак 14 снимаетс , гироскоп 16 отключаетс от блока 79 питани и удал етс . На этом процесс балансировки заканчиваетс .

Применение в предлагаемом устройстве датчика измерени импульса генерации, усилител -калибратора и блока аналоговой пам ти, а также использование контура управлени балансировкой в зависимости от текущего значени энергии импульсов генерации обеспечивает повышение точности и производительности процесса применительно к балансировке роторов динамически настраиваемых гироскопов .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматической балансировки роторов гироскопов по авт. св. № 1055980, отличаю- щ е е с тем, что, с целью повышени точности и производительности балансировки, оно снабжено последовательно соединенными датчиком измерени импульсов генерации, уста- новленным на пути луча лазера, усилителем-калибратором , аналоговым ключом, интегратором, установочный вход которого соединен с третьим входом блока

управлени , и блоком аналоговой пам ти , выход которого соединен с четвертым входом ЭВМ, и последовательно соединенными компаратором, вход которого соединен с выходом усилител - калибратора, и ждущим мультивибратором , вход которого соединен с вторым входом блока аналоговой пам ти.

Г

xvv

3 32{33,3)

В ид В

Фкг.

Составитель Ю. Круглов Редактор А. Козориз Техред В.Кадар

Заказ 2112/30 Тираж 778 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг, 5

Корректор А. Ференц