SU1225683A1

SU1225683A1 - Metering dispensing arrangement

Info

Publication number: SU1225683A1
Application number: SU843788218A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Крылов; Николай Петрович Горун; Вячеслав Иванович Платонов
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1986-04-23

Description

Изобретение относитс к литейному производству и может быть применено при раздаче цветных и черных металлов.The invention relates to foundry and can be applied in the distribution of non-ferrous and ferrous metals.

Цель изобретени - повышение точности дозировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing.

На фиг. 1 схематично показано раздаточное дозирующее устройство; на фиг. 2 - программный дозирующий блок.FIG. 1 schematically shows a dispensing dispenser; in fig. 2 - software dosing unit.

Устройство содержит ванну 1 с металлом , электромагнитный насос 2, соедиВыходной сигнал регул тора б дозы, завис щий от соотношени сигналов на его входах, подаетс на источник 3 питани насоса 2 и определ ет величину тока по его нагрузочной цепи (насосу 2). При наличии этого тока происходит откачка жидкого металла из ванны 1 в заливочное устройство. С датчика 4 расхода через резистор 14 на вход интегратора 5 расхода поступает сигнал, пропор15The device contains a metal bath 1, an electromagnetic pump 2, the output signal of the dose regulator b, depending on the ratio of the signals at its inputs, is fed to the power supply 3 of the pump 2 and determines the amount of current through its load circuit (pump 2). In the presence of this current, the liquid metal is pumped out of the bath 1 into the filling device. From the sensor 4 flow through the resistor 14 to the input of the integrator 5 flow signal is proportional to 15

2020

2525

ненный с источником 3 питани , трубонро- 10 циональный расходу расплава. Интегрирование этого сигнала во времени дает на выходе интегратора сигнал, пропорциональный величине дозы, подаваемый на вход регул тора б дозы через резистор 9. На регул торе 6 дозы сравниваютс оба входные сигнала, по мере заливки его выходной сигнал уменьшаетс , а по истечении заданной дозы становитс равным нулю. Это ведет к прекращению протекани тока через насос и, соответстЕзенно, заливки.It is supplied with a power source 3, a pipe down flow rate of the melt. Integrating this signal over time gives the integrator a signal proportional to the dose supplied to the input of the dose adjuster through the resistor 9. On the dose adjuster 6, the two input signals are compared, as the filling process decreases, the output signal becomes equal to zero. This leads to cessation of current flow through the pump and, accordingly, priming.

Программный дозирующий блок 7 настраиваетс таким образом, что сигнал об окончании цикла дозировани подаетс заведомо позднее момента окончани истечени дозы. При этом программный дозирующий блок 7 снимает выходной сигнал с регул тора 6 дозы и одновременно - с выхода интегратора 5 (например, разр жает конденсатор 15 замыканием размыкающегос контакта 19).The program dosing unit 7 is adjusted in such a way that the signal for the end of the dosing cycle is given obviously after the end of the dose outflow. In this case, the software dosing unit 7 removes the output signal from the dose controller 6 and simultaneously from the output of the integrator 5 (for example, discharges the capacitor 15 by closing the opening contact 19).

В начале следующего цикла дозировани с первого выхода программного дозирующего блока 7 вновь подаетс сигнал задани дозы на регул торе 6 дозы и со второго выхода - разрещение на интегрирование на интегратор 5. Величина дозы регулируетс изменением величины сигнала, поступающего на регул тор 6 дозы с программного до- зирующего устройства 7.At the beginning of the next dosing cycle, from the first output of the software dosing unit 7, the dose setting signal is sent again on the dose controller 6 and the second output, the resolution to integrate to the integrator 5. The dose is adjusted by changing the signal to the controller 6 - tapering device 7.

При по влении возмущающих воздействий система регулировани автоматически измен ет производительность и врем дозировани так, что величина дозы остаетс неизменной.When disturbing influences occur, the control system automatically changes the capacity and dosing time so that the dose remains unchanged.

В устройстве сводитс к минимуму врем транспортного запаздывани (длительность заполнени трубопровода металлом).The device minimizes transport lag time (duration of filling the pipeline with metal).

Это достигаетс тем, что в начальный момент дозировани до момента заполнени 45 металлом активной зоны датчика 4 расхода насос 2 работает с максимальной производительностью (так называемый режим «отсечки), а далее происходит отсчет дозы.This is achieved by the fact that at the initial moment of dosing until the moment of filling 45 with the metal of the sensor 4 of the flow 4, the pump 2 operates at its maximum capacity (the so-called cut-off mode), and then the dose is counted.

вод с установленным на нем датчиком 4 расхода, выход которого соединен с первым входом интегратора 5, регул тор 6 дозы, первый вход которого соединен с выходом интегратора 5, а второй вход - с первым выходом программного дозирующего блока 7, причем второй выход этого блока дополнительно соединен с вторым входом интегратора 5, а выход регул тора 6 дозы соединен с источником 3 питани насоса.water with a flow sensor 4 installed on it, the output of which is connected to the first input of the integrator 5, a dose controller 6, the first input of which is connected to the output of the integrator 5, and the second input - to the first output of the program dosing unit 7, and the second output of this unit additionally connected to the second input of the integrator 5, and the output of the dose regulator 6 is connected to the source 3 of the pump.

Устройство может быть реализовано на любых известных элементах автоматики. Например , интегратор 5 и регул тор б дозы реализованы на операционных усилител х. Цени питани и коррекции операционных усилителей не показаны. В данном случае регул тор б дозы представл ет собой операционный усилитель 8 с реализованной на нем апериодической передаточной функцией с помощью входных резисторов 9 и 10, резистора 11 и конденсатора 12 в цени обратной св зи. Интегратор 5 выполнен на операционном усилителе 13 с входным резистором 14, емкостью 15 в обратной св зи и реализует функцию интегрировани . На регул торе б может быть реализована люба передаточна функци .The device can be implemented on any known elements of automation. For example, integrator 5 and dose control b are implemented on operational amplifiers. The values of power and correction of operational amplifiers are not shown. In this case, the dose regulator b is an operational amplifier 8 with an aperiodic transfer function implemented on it using input resistors 9 and 10, resistor 11 and capacitor 12 to provide feedback. The integrator 5 is configured on an operational amplifier 13 with an input resistor 14, a capacitance 15 in feedback, and implements an integration function. On the controller b, any transfer function can be implemented.

Программный дозирующий блок 7 может быть выполнен в виде потенциометрическо- го задатчика на резисторах 16 и 17 и контактов 18 и 19 реле времени, которые могут выполн тьс , например, в виде транзисторных ключей. Размыкающийс контакт 19 подключен к обратной св зи операционного усилител 13 интегратора 5. Через замыкающийс контакт 18 сигнал задани поступает через резистор 10 на вход операционного усилител 8 регул тора б дозы.Software metering unit 7 can be made in the form of a potentiometric setting unit on resistors 16 and 17 and time relay contacts 18 and 19, which can be performed, for example, in the form of transistor switches. The opening contact 19 is connected to the feedback of the operational amplifier 13 of the integrator 5. Through the closing contact 18, the reference signal is fed through a resistor 10 to the input of the operational amplifier 8 of the dose adjuster b.

Источником 3 питани насоса может служить, например, тиристорное устройство с фазоимнульсным управлением.The source 3 of the pump can be, for example, a thyristor device with a phase-pulse control.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Цикл дозировани определ етс программным дозирующим блоком 7. С началом цикла через замыкающийс контакт 18 с переменного резистора 17 подаетс сигнал задани дозы на вход операционного усилител 8 через резистор 10 регул тора 6 дозы. Одновременно даетс разрещение на интегрирование интегратора 5, например, размыканием размыкающегос контакта 19 в цепи обратной св зи операционного усилител 13.The dosing cycle is determined by the software dosing unit 7. At the beginning of the cycle, through the closing contact 18, the variable resistor 17 is given a dose setting signal to the input of the operational amplifier 8 through the resistor 10 of the dose adjuster 6. At the same time, permission is given to integrate the integrator 5, for example, by opening the opening contact 19 in the feedback circuit of the operational amplifier 13.

4040

5050

Настройкой системы регулировани можно получить желаемые статические и динамические свойства устройства. В устройстве в качестве электромагнитного насоса могут примен тьс различные типы кондукционных и индукционных насосов, что не мен ет его 55 принципиальной сущности. Возможно исполнение системы автоматического регулировани на современной эле.ментной базе, например , с применением микропроцессора.By adjusting the control system, you can get the desired static and dynamic properties of the device. Various types of conduction and induction pumps can be used in the device as an electromagnetic pump, which does not change its essence. It is possible to execute an automatic control system on a modern element base, for example, using a microprocessor.

Выходной сигнал регул тора б дозы, завис щий от соотношени сигналов на его входах, подаетс на источник 3 питани насоса 2 и определ ет величину тока по его нагрузочной цепи (насосу 2). При наличии этого тока происходит откачка жидкого металла из ванны 1 в заливочное устройство. С датчика 4 расхода через резистор 14 на вход интегратора 5 расхода поступает сигнал, пропорциональный расходу расплава. Интегрирование этого сигнала во времени дает на выходе интегратора сигнал, пропорциональный величине дозы, подаваемый на вход регул тора б дозы через резистор 9. На регул торе 6 дозы сравниваютс оба входные сигнала, по мере заливки его выходной сигнал уменьшаетс , а по истечении заданной дозы становитс равным нулю. Это ведет к прекращению протекани тока через насос и, соответстЕзенно, заливки.The output of the regulator b dose, depending on the ratio of the signals at its inputs, is supplied to the power supply 3 of the pump 2 and determines the amount of current through its load circuit (pump 2). In the presence of this current, the liquid metal is pumped out of the bath 1 into the filling device. From the sensor 4 flow through the resistor 14 to the input of the integrator 5 flow receives a signal proportional to the flow of the melt. Integrating this signal over time gives the integrator a signal proportional to the dose supplied to the input of the dose adjuster through the resistor 9. On the dose adjuster 6, the two input signals are compared, as the filling process decreases, the output signal becomes equal to zero. This leads to cessation of current flow through the pump and, accordingly, priming.

Настройкой системы регулировани можно получить желаемые статические и динамические свойства устройства. В устройстве в качестве электромагнитного насоса могут примен тьс различные типы кондукционных и индукционных насосов, что не мен ет его принципиальной сущности. Возможно исполнение системы автоматического регулировани на современной эле.ментной базе, например , с применением микропроцессора.By adjusting the control system, you can get the desired static and dynamic properties of the device. Different types of conduction and induction pumps can be used in the device as an electromagnetic pump, which does not change its basic essence. It is possible to execute an automatic control system on a modern element base, for example, using a microprocessor.

Ф1/1.1F1 / 1.1

Claims

A dispensing dispensing device comprising a metal wire, an electromagnetic pump connected to a power source, a flow sensor mounted on the metal wire and connected to an integrator, and a dose regulator, characterized in that, in order to increase the accuracy of dispensing, it is equipped with a software metering unit, the input of which is connected with the first output of the integrator, the second output of which is connected to the house of the dose regulator, the output of the dosing unit is connected to the house of the dose regulator, the output is dined to the power source.

with the first off-program with the second on which

Figure 1

Nd nd sp jsc co