SU1223253A1

SU1223253A1 - Hydraulic calculating device

Info

Publication number: SU1223253A1
Application number: SU843768952A
Authority: SU
Inventors: Адик Михайлович Божок
Original assignee: Bozhok Adik M
Priority date: 1984-07-24
Filing date: 1984-07-24
Publication date: 1986-04-07

Abstract

Изобретение относитс к вычислительной технике. Цель изобретени расширение функциональных возможное- тей устройства путем использовани интегрирук цёй составл ющей входного сигнала. Гидравлическое вычислительное устройство содержит суммирую- пщй рычаг (СР), узел приема входных сигналов, дроссель, сильфоны преобразовател (СП). Использование интегрирующей составл ющей входного сигнала обеспечиваетс тем, что свободный фланец одного сильфона св зан с одним из концов СР, а подвижный фланец между первым и вторым СП - с его средней точкой. 1 ил. ю ю со to СЛ соThe invention relates to computing. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device by using the integral of the input signal component. The hydraulic computing device contains a summation lever (CP), an input signal receiving unit, a choke, and a converter bellows (SP). The use of the integrating component of the input signal is ensured by the fact that the free flange of one bellows is connected to one of the ends of the CP, and the movable flange between the first and second joint ventures - with its midpoint. 1 il. you ju co to SL co

Description

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в системах управлени .. -. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем использовани интегрирующей составл ющей входного сигнала.The invention relates to computing and can be used in control systems. The purpose of the invention is to enhance the functionality of the device by using an integrating component of the input signal.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Гидравлическое устройство дл преобразовани сигналов содержит корпус 1, суммирующий рычаг 2, узел 3 приема входных сигналов, соединенный через дроссель 4 с первым сильфономA hydraulic device for converting signals comprises a housing 1, a summing lever 2, an input signal receiving unit 3 connected via a choke 4 to a first bellows

5преобразовател 6 и непосредственно BTopbw сильфоном 7, жестко соединенным с первым сильфоном 5 через подвижный фланец 8, причем последний , а также свободный фланец 9 второго сильфона 7 св заны с помощью т г 10 с суммирующим рычагом 2, а сильфоны 5, 7 и 11 преобразовател 5 converter 6 and directly BTopbw bellows 7, rigidly connected to the first bellows 5 through the movable flange 8, the latter, as well as the free flange 9 of the second bellows 7, are connected by means of t g 10 to the summing lever 2, and the bellows 5, 7 and 11 of the converter

6и узла 3 приема входных сигналов размещены в цилиндрических направл ющих 12, жестко св занных с корпусом 1. Свободный фланец 9 второго сильфона 7 св зан с концом 13 сум- мирукнцего рычага 2, а фланец 8 между первым 5 и вторым 7 сильфонами преобразовател св зан со средней точкой 14 суммирующего рычага 2.6 and the input signal receiving unit 3 are arranged in cylindrical guides 12 rigidly connected to the housing 1. The free flange 9 of the second bellows 7 is connected to the end 13 of the summing lever 2, and the flange 8 between the first 5 and second 7 bellows of the converter is connected with midpoint 14 summing lever 2.

Между корпусом 1 и свободным фланцем 9 установлена пружина 15. Узел 3 приема входных сигналов соединен с сильфонами 5 и 7 трубопроводами 16 и 17. Внутренние полости всех сильфо нов и трубопроводов заполнены рабоче жидкостью.A spring 15 is installed between the housing 1 and the free flange 9. The input signal receiving unit 3 is connected to the bellows 5 and 7 by pipelines 16 and 17. The internal cavities of all the bellows and pipelines are filled with working fluid.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При быстром изменении входного сигнала, т.е. при быстром сжатии силфона 11 узел 3 приема входных сигналов из-за наличи дроссел 4 давление жидкости в первом сильфоне 5 нарастает медленнее,чем во втором сильфоне 7, в результате чего подвижный фланец b перемещаетс вправо, перемеща среднюю точку 14 суммирующего рычага 2. Приращени давлени во втором сильфоне 7 вызывает перемеи ение влево свободного фланца 9 сильфона 7 и св - занной с ним т гой 10 нижнего конца 13 суммирующего рычага 2. Таким образом , на выходе имеет место вычитание двух перемещений, перемещени With a fast change in the input signal, i.e. during the rapid compression of the silphone 11, the input signal receiving unit 3 due to the presence of droplets 4, the fluid pressure in the first bellows 5 increases more slowly than in the second bellows 7, with the result that the movable flange b moves to the right, moving the middle point 14 of the summing lever 2. Pressure increments in the second bellows 7, the free flange 9 of the bellows 7 is displaced to the left and the lower end 13 of the summing lever 2 connected with it by the thrust 10. Thus, at the output there is a subtraction of two displacements, displacements

свободного фланца 9 второго сильфона 7, пропорционального, входному сигналу , т.е. величина сжати сильфона 11, и перемещени подвижного фланца 8, пропорционального скорости изменени входного сигнала.the free flange 9 of the second bellows 7, proportional to the input signal, i.e. the amount of compression of the bellows 11, and the movement of the movable flange 8, proportional to the rate of change of the input signal.

В случае быстрого раст жени сильфона 11 узла 3 приема входных сигналов суммирующий рычаг 2 совершает то же движение, но в обратную сторону.In the case of rapid expansion of the bellows 11 of the input signal receiving unit 3, the summing lever 2 performs the same movement, but in the opposite direction.

В этих случа х устройство работает как усилительно-интегрирующее звено, при этом снижаетс начальна скорость изменени выходного сигнала,что улучшает эксплуатационные характеристики устройства при управлении объектами с большей массой.In these cases, the device operates as an amplifying and integrating element, while reducing the initial rate of change of the output signal, which improves the operating characteristics of the device when managing objects with a larger mass.

В случае медленного изменени входного сигнала перепад давлений в сильфонах 5 и 7 практически отсутствует , в результате фланцы 8 и 9 перемещаютс в одну сторону с равной скоростью, а вместе с ними и суммирующий рычаг 2, сохран свое вертикальное положение.In the case of a slow change in the input signal, the pressure difference in the bellows 5 and 7 is practically absent, as a result, the flanges 8 and 9 move in one direction with equal speed, and with them the summing lever 2, retaining its vertical position.

В этом случае выходной сигнал пропорционален входному сигналу и устройство работает как усилительное звено.In this case, the output signal is proportional to the input signal and the device operates as an amplifying link.

Claims

Invention Formula

A hydraulic computing device comprising a housing, a summing-up lever, a receiving unit of the input sigperv bellows of the converter and directly with the second bellows, rigidly connected to the first through

the movable flange, the latter, as well as the free flange of the second bellows, are connected by means of tg to the summing lever, and the bellows of the converter and the input signal receiving unit are placed in cylindrical guides rigidly connected to the housing, characterized in that its functionality by using an integral component of the input signal, the free flange of the second bellows is connected to one of the ends of the summed hand lever, and the movable flange between the first and second bellows is transformed bodies associated with

middle point of summing lever.