SU1222926A1

SU1222926A1 - Differential reversing clutch

Info

Publication number: SU1222926A1
Application number: SU843803455A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Тронько; Виктор Афанасьевич Золотаренко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3395
Priority date: 1984-10-24
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1986-04-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл передачи вращени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting rotation.

Цель изобретени - упрощение сборки и уменьшение радиальных размеров.The purpose of the invention is to simplify assembly and reduce radial dimensions.

На фиг. 1 показана схема дифференциальной реверсивной муфты; на фиг. 2 - дифференциальна реверсивна муфта, общий вид; на фиг. 3 - то же, продольное сечение; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows a differential reversing clutch circuit; in fig. 2 - differential reverse clutch, general view; in fig. 3 - the same, longitudinal section; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3

Устройство состоит из корпуса 1 с хвостовиком 2 и полумуфтами 3 и 4 включени пр мого и обратного хода соответственно, установленными на его торцах, ведущего вала 5 с зубчатым колесом 6 и ведомого вала 7 с зубчатым колесом 8. Зубчатые колеса 6 и 8 взаимодействуют с сателлитами 9, установленными на пальцах 10 поводка 11 дифференциала и опирающимис на корпус 1 посредством сферических подп тников 12. В продольных пазах 13, выполнен- ных на внутренней поверхности корпуса 1, установлены с возможностью продольного перемещени Е-образные ограничители 14, каждый из которых взаимодействует наружными концами 15 с тыльной поверхностью 16 зубчатых колес 6 и 8, а средним концом 17 - с радиальным выступом 18, выполненным на поводке 11 дифференциала между пальцами 10. Кроме того, кажда из полумуфт 3 и 4 включени пр мого и обратного хода соединена с корпусом 1 посредством радиаль- но ориентированных щтифтов 19, взаимодействующих с открытыми прорез ми 20 в корпусе I, и подпружиненного винта 21, установленного в полумуфте 3 (4) и взаимодействующего головкой 22 с отверстием 23 в корпусе 1. Полумуфта 3 включени пр мого хода взаимодействует с полумуфтой 24, установленной на ведущем валу 5, а полумуфта 4 включени обратного хода взаимодействует с невращающейс полумуфтой 25, установленной на корпусе агрегата, в кото- ром используетс дифференциальна реверсивна муфта. Ведущий и ведомый валы 5 и 7 могут быть выполнены полыми дл пропуска через них исполнительного вала 27 агрегата.The device consists of a housing 1 with a shank 2 and coupling halves 3 and 4 including forward and reverse, respectively, mounted on its ends, a drive shaft 5 with a gear wheel 6 and a driven shaft 7 with a gear wheel 8. Gears 6 and 8 interact with the satellites 9, mounted on the fingers 10 of the driver 11 of the differential and resting on the housing 1 by means of spherical supports 12. In the longitudinal grooves 13 formed on the inner surface of the housing 1, the E-shaped stops 14 are mounted with the possibility of longitudinal movement, Each of which interacts with the outer ends 15 with the rear surface of the 16 gears 6 and 8, and the middle end 17 with the radial protrusion 18 made on the leash 11 of the differential between the fingers 10. In addition, each of the coupling half 3 and 4 includes direct and reverse the stroke is connected to the housing 1 by means of radially oriented shafts 19 interacting with open slots 20 in housing I, and a spring-loaded screw 21 installed in coupling half 3 (4) and cooperating head 22 with opening 23 in housing 1. m th turn interacts with half coupling 24 mounted on the drive shaft 5, and the coupling half 4 flyback incorporation reacts with a non-rotating coupling half 25 mounted on the machine body, in rum used koto- reversive differential clutch. The drive and driven shafts 5 and 7 can be made hollow to pass through the actuator shaft 27 of the unit.

Дл обеспечени потребного п тна контакта зубчатых колес устанавливают регулировочные щайбы 28-30.To ensure the required contact pattern of the gears, adjusting shields are installed 28-30.

Устройство собираетс следующим образом . На пальцы 10 поводка 11 устанавливают сеталлиты 9, на которые став т сфери- ческие под тники 12. С одной стороны с сателлитами 9 ввод т в зацепление зубчатое колесо 6 ведущего вала 5, а с другой стороны - зубчатое колесо 8 ведомого вала 7.The device is assembled as follows. On the fingers 10 of the leash 11, set 9 are mounted on which spherical supports 12 are placed. On the one hand, the gear wheel 6 of the drive shaft 5 is engaged with the satellites 9, and on the other hand the gear wheel 8 of the driven shaft 7.

00

5 5 0 0 5 5 0 0

0 0

На радиальные выступы 18 поводка 11 устанавливают Е-образные ограничители 14 таким образом, чтобы их наружные концы 15 взаимодействовали с тыльными поверхност ми 16 зубчатых колес 6 и 8. Систему зубчатых колес 6 и 8, сателлитов 9, ограничителей 14 и сферических подп тников 12 устанавливают в корпус 1 таким образом, чтобы в его продольные пазы 13 вощли Е-образные ограничители 14, а сферические подп тники 12 опирались на внутреннюю поверхность корпуса 1. С одного торца в корпус 1 задвигают полумуфту 3 включени пр мого хода таким образом, чтобы ее ра- диально ориентированные щтифты 19 вощли в открытые прорези -20 корпуса 1 и вывинчивают до упора подпружиненный винт 21, замыкающий полумуфту 3 и корпус 1 в осевом направлении. Аналогично соедин ют с корпусом 1 и полумуфту 4 включени обратного хода. Через полые валы 5 и 7 и поводок 11 пропускают исполнительный вал 27.On the radial protrusions 18 of the driver 11, E-shaped stops 14 are mounted so that their outer ends 15 interact with the back surfaces of 16 gear wheels 6 and 8. A system of gear wheels 6 and 8, satellites 9, stops 14 and spherical padding 12 are installed into the body 1 so that the longitudinal grooves 13 are lined with E-shaped stoppers 14, and the spherical bolsters 12 rest on the inner surface of the body 1. From one end into the body 1 they push the coupling half 3 to turn on the forward stroke in such a way that - dial schtifty 19 but oriented in the open sipes voschli -20 body 1 is unscrewed and the stop screw 21, a spring loaded, normally open coupling half 3 and the housing 1 in the axial direction. Similarly, they are connected to the housing 1 and the coupling half 4 with a reverse gear. Through the hollow shafts 5 and 7 and the leash 11 pass the Executive shaft 27.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл включени пр мого хода перемещают хвостовик 2 по направлению стрелки В до полного зацеплени полумуфты 3 включени пр мого хода и полумуфты 24, установленной на ведущем валу 5. При этом ведущий вал 5 с зубчатым колесом 6 с помощью полумуфт 3 и 24 соедин етс с корпусом 1, соединенным с поводоком 11 посредством Е-образного ограничител 14 без возможности вращени один относительно другого. Таким образом, ведущий вал 5 с зубчатым колесом 6, корпус 1, поводок 11 с пальцами 10 имеют возможность вращатьс только как единое целое, т.е. относительное вращение сателлитов 9 отсутствует и ведомый вал с зубчатым колесом 8 вращаетс в том же направлении, что и ведущий вал 5.To engage the forward stroke, move the stem 2 in the direction of the arrow B until the half coupling 3 engages the forward running and coupling half 24 mounted on the drive shaft 5. The driving shaft 5 with the gear wheel 6 is connected with the housing with the coupling half and 24. 1, connected to the leader 11 by means of the E-shaped restrictor 14 without the possibility of rotation one relative to the other. Thus, the drive shaft 5 with the gear wheel 6, the housing 1, the leash 11 with the fingers 10 are able to rotate only as a whole, i.e. the relative rotation of the satellites 9 is absent and the driven shaft with the gear wheel 8 rotates in the same direction as the drive shaft 5.

Дл включени на обратный ход хвостовик 2 перемещают по на правлению стрелки Г до полного зацеплени полумуфты 4 включени обратного хода и полумуфты 25, установленной на корпусе 26 агрегата без возможности вращени , и затормаживают таким образом корпус 1, а значит посредством ограничител 14 затормаживают и поводок 11 с пальцами 10, а полумуфты 3. и 24 при этом рассоединены. Таким образом , переносное вращение сателлитов 9 отсутствует и вращение от ведущего вала 5 с зубчатым колесом 6 передаетс через сателлиты 9 на зубчатое колесо 8 ведомого вала 7 обратного направлени , т.е. реверсивное .In order to switch on the return stroke, the stem 2 is moved in the direction of the arrow G until the coupling half 4 is engaged with the reverse movement and coupling half 25 mounted on the housing 26 of the unit without rotation, and thus the housing 1 is braked, and therefore by means of the limiter 14, the leader 11 is also braked with fingers 10, and the coupling halves 3. and 24 are disconnected. Thus, the portable rotation of the satellites 9 is absent and the rotation from the drive shaft 5 with the gear wheel 6 is transmitted through the satellites 9 to the gear wheel 8 of the driven shaft 7 in the reverse direction, i.e. reversible.

ЛД у 1М1/(Ц/LD at 1M1 / (C /

Фиг. гFIG. g

.j.j

WW

1212

11eleven

фигЛfigl

2020

фиг. 5FIG. five

Claims

1. A DIFFERENTIAL REVERSIBLE COUPLING, comprising a housing with forward and reverse gear half-couplings located therein, coaxially mounted bevel gears, a leash with radial fingers located between them, satellites mounted on the leash fingers and engaged with bevel gears, characterized in that, in order to simplify assembly and reduce radial dimensions, it is equipped with spherical thrust bearings mounted on the satellites in contact with the inner surface of the housing , E-shaped stops, located in the longitudinal grooves made on the inner surface of the housing, the middle shelf of each stop is connected to the leash, and the extreme ones are in contact with the outer ends of the gears.

2. Coupling in π. 1, characterized in that the coupling halves are connected to the housing by means of radially arranged pins and a spring-loaded screw installed in the aligned holes made on the coupling half and the housing.

FIG. f s u s u s u Ci>