SU1222584A1 - Vehicle bracket-swing crane - Google Patents

Vehicle bracket-swing crane Download PDF

Info

Publication number
SU1222584A1
SU1222584A1 SU833678893A SU3678893A SU1222584A1 SU 1222584 A1 SU1222584 A1 SU 1222584A1 SU 833678893 A SU833678893 A SU 833678893A SU 3678893 A SU3678893 A SU 3678893A SU 1222584 A1 SU1222584 A1 SU 1222584A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
hook
spring
crane
column
Prior art date
Application number
SU833678893A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Макарович Шило
Александр Борисович Хейнис
Original Assignee
Shilo Vasilij M
Khejnis Aleksandr B
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shilo Vasilij M, Khejnis Aleksandr B filed Critical Shilo Vasilij M
Priority to SU833678893A priority Critical patent/SU1222584A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1222584A1 publication Critical patent/SU1222584A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к грузоподъемным устройствам, монтируемым на транспортных средствах, и может быть использовано дл  перевозки крупногабаритных грузов.The invention relates to a lifting-transport equipment, in particular to a lifting device mounted on vehicles, and can be used for the transport of bulky goods.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов устройства в транспортном положении и повышение производительности путем сокращени  времени на подготовительные операции.The purpose of the invention is to reduce the size of the device in the transport position and increase productivity by reducing the time for preparatory operations.

На фиг. 1 схематически изображен кон- сольно-поворотный кран в рабочем положении , обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, перед опусканием колонны в транспортное поло- жение; на фиг. 3 - то же, транспортное положение; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows schematically a cantilever-swiveling crane in the working position, its shape; in fig. 2 - the same, before lowering the column into the transport position; in fig. 3 - the same transport position; in fig. 4 — node I in FIG. one; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four; in fig. 6 is a section BB in FIG. 3

Консольно-поворотный кран состоит из опорно-поворотного устройства 1, смонтиро- ванного на шасси транспортного средства 2, вертикально установленной на опорно-поворотном устройстве двухсекционной поворотной кОлонны 3, телескопической стрелы 4 с грузовым крюком 5, присоединенной посредством горизонтального шарнира 6 к колонне гидропривода 7 дл  раздвижени  стрелы, гидропривода 8 дл  изменени  угла наклона стрелы. Нижн   и верхн   секции колонны 3 св заны между собой шарниром 9. Гидроприводы 7 и 8 представл ют собой гидрав- лические цилиндры двухстороннего действи . На нижней секции колонны, выше горизонтального шарнира 9, смонтирован подпружиненный крюк 10, взаимодействующий при складывании крана с петлей 11. Последн   жестко присоединена к концу теле- скопической стрелы 4 на рассто нии от оси шарнира-6, равном, при минимальной длине стрелы, рассто нию от оси зева крюка 10 до оси того же шарнира 6.A cantilever crane consists of a turntable 1 mounted on the chassis of a vehicle 2, vertically mounted on a turntable of a two-section slewing column 3, a telescopic boom 4 with a cargo hook 5 attached by means of a horizontal hinge 6 to the hydraulic drive column 7 for expanding the boom; hydraulic actuator 8 for changing the angle of the boom. The lower and upper sections of the column 3 are interconnected by a hinge 9. The hydraulic actuators 7 and 8 are double-acting hydraulic cylinders. On the lower section of the column, above the horizontal hinge 9, a spring-loaded hook 10 is mounted, which interacts when the crane is folded with a loop 11. The latter is rigidly attached to the end of the telescopic boom 4 at a distance from the hinge-6 axis equal to the minimum boom length, distance from the throat axis of the hook 10 to the axis of the same hinge 6.

Крюк 10 установлен в направл ющих 12 и 13 вертикального перемещени , жестко прикрепленных к нижней секции колонны 3, и в свободном положении поднимаетс  вверх пружиной 14 так, что гайка 15 упираетс  в направл ющую 13.The hook 10 is installed in the vertical movement guides 12 and 13 rigidly attached to the lower section of the column 3, and in the free position it rises upward by the spring 14 so that the nut 15 abuts against the guide 13.

На нижней секции колонны 3 в направл ющих 12 вертикального перемещени  установлены фиксирующие штыри 16, жестко св занные поперечиной 17 с подпружиненным крюком 10 и перемещающиес  в отверсти х , расположенных соосно штыр м 16 и выполненных в упорных кронштейнах 18, жестко присоединенных к верхней секции колонны 3. Крюк 10 совместно с фиксирующими штыр ми 16 имеет возможность перемещатьс  вниз, сжима  пружину 14, до упора поперечины 17 в направл ющую 13. In the lower section of the column 3, the fixing pins 16 are rigidly connected by a crossbar 17 with a spring-loaded hook 10 and moving in holes located coaxially with the pins 16 and fixed in the support brackets 18 rigidly attached to the upper section of the column 3. Hook 10, together with the locking pins 16, is able to move downward, compressing the spring 14, up to the stop of the cross member 17 into the guide 13.

Опорно-поворотное устройство 1 крана снабжено гидравлическим приводом поворота колонны 3 вокруг своей оси.Rotary support device 1 of the crane is equipped with a hydraulic drive rotation of the column 3 around its axis.

00

j j

0 Q 5 0 Q 5

0 0

0 550 55

Консольно-поворотный ; кран работает следующим образом.Console-swivel; crane works as follows.

Дл  подъема груза кран устанавливаетс  в рабочее положение (фиг. 1). Необходимый вылет стрелы 4 устанавливаетс  силовым гидроцилиндром 7, а угол наклона- гидроцилиндром 8. После строповки груза стрела из положени  II поднимаетс  в положение III, Затем колонна З.со стрелой 4 и грузом поворачиваютс  вокруг оси опорно-поворотного устройства до тех пор, пока груз расположитс  над грузовой платформой , после чего груз с помощью силовых гидроцилиндров 7 и 8 опускаетс  на платформу транспортного средства.To lift the load, the crane is set to the working position (Fig. 1). The required reach of the boom 4 is set by the power cylinder 7, and the inclination angle is the hydraulic cylinder 8. After the load is attached, the boom from position II rises to position III, then the column H. with boom 4 and the load is rotated around the turntable axis until the load positioned above the load platform, after which the load is lowered by means of the power cylinders 7 and 8 onto the vehicle platform.

Складывание крана в транспортное положение (фиг. 3) производитс  в следующей последовательности. Гидроцилиндром 7 осуществл етс  сдвижение стрелы до достижени  ее минимальной длины. Затем гидроцилиндром 8 стрела опускаетс  в положение , показанное на фиг. 2, при этом петл  11 входит в зев крюка ГО и упираетс  в него , после этого гидроцилиндр 8 переключаетс  в плавающее положение, а гидроцилиндром 7 осуществл етс  раздвижка телескопической стрелы 4. В начале раздвижки стрелы петл  11 упираетс  в крюк 10 и давит на него, перемеща  крюк и жестко соединенные с ним фиксирующие штыри 16 вниз до тех пор, пока поперечина 17 упретс  в направл ющую 13, при этом фиксирующие штыри выход т из отверстий в кронштейнах 18, осуществл   расфиксацию верхней секции колонны относительно нижней. При дальнейшем раздвижении стрелы происходит поворот верхней секции колонны относительно нижней секции вокруг оси шарнира 9, ее постепенный наклон и укладка на грузовую платформу в транспортное положение (фиг. 3).Folding the crane to the transport position (Fig. 3) is performed in the following sequence. The hydraulic cylinder 7 moves the boom to its minimum length. The boom 8 then lowers to the position shown in FIG. 2, while the loop 11 enters the throat of the hook GO and rests on it, then the hydraulic cylinder 8 switches to the floating position, and the hydraulic cylinder 7 expands the telescopic boom 4. At the beginning of the expansion of the boom, the loop 11 rests on the hook 10 and presses on it, moving the hook and the fixing pins 16 rigidly connected with it down until the cross member 17 rests against the guide 13, with the fixing pins coming out of the holes in the brackets 18, unfastening the upper section of the column relative to the bottom. With further expansion of the boom, the upper section of the column is rotated relative to the lower section around the axis of the hinge 9, it is gradually tilted and placed on the loading platform in the transport position (Fig. 3).

Во врем  подъема верхней секции колонны , после прохождени  ею положени  неустойчивого равновеси  (центр т жести поднимаемой части крана находитс  на вертикали, проход щей через ось шарнира 9), одновременно со сдвижением секций стрелы гидроцилиндром 7 происходит также и опускание всей поднимаемой части крана под действием силы ее т жести. При этом петл  11 стрелы воздействует на подпружиненный крюк 10 и, преодолева  силу сопротивлени  пружины 14, перемещает крюк 10 с фиксирующими штыр ми 16 вниз, утаплива  их выступающие части в отверсти  направл ющих 12 и обеспечива  свободное прилегание опорной поверхности кронщтейнов 18 к опорной поверхности направл ющих 12. В этот момент верхн   секци  колонны устанавливаетс  в рабочем (вертикальном) положении . При этом во врем  прохождени  упорными кронштейнами 18 отрезка пути над направл ющими 12, равного высоте выступающей части штырей 16, скорость утапливани  последних не должна быть менее скорости сдвижени  секций стрелы силовым приводом 7, что обеспечиваетс  конструктивно известными способами.During the lifting of the upper section of the column, after it passes the position of unstable equilibrium (the center of gravity of the raised part of the crane is on the vertical passing through the axis of the hinge 9), simultaneously with the displacement of the boom sections the hydraulic cylinder 7 also lowers the entire raised part of the crane under the force her body. At the same time, the boom loop 11 acts on the spring-loaded hook 10 and, overcoming the resistance force of the spring 14, moves the hook 10 with the locking pins 16 downward, lowering their protruding parts into the apertures of the guides 12 and ensuring that the support surface of the brackets 18 freely adheres to the support surface of the guides 12. At this point, the upper section of the column is installed in the working (vertical) position. In this case, during the passage of the length of the path above the guides 12, which are equal to the height of the protruding part of the pins 16, by the thrust brackets 18, the rate of embedding of the latter should not be less than the speed of displacement of boom sections by a power drive 7, which is ensured by structurally known methods.

При этом по достижении полной сдвижки стрелы, т.е. достижении ее минимальной длины, крюк 10 и фиксирующие штыри 16 поднимаютс  в верхнее крайнее положение за счет силы сжати  пружины 14, осуществл   фиксацию верхней части колонны в рабочем положении. Затем петл  11 выводитс  из зацеплени  с крюком 10 и стрела устанавливаетс  в транспортное положение.At the same time, upon reaching full boom shear reaching its minimum length, the hook 10 and the locking pins 16 are raised to the upper end position due to the compression force of the spring 14, fixing the upper part of the column in the working position. Then the loop 11 is disengaged from the hook 10 and the boom is set to the transport position.

Предлагаема  конструкци  крана создает возможность его использовани  в качестве грузоподъемного устройства на транспортных средствах дл  перевозки крупногабаритных грузов с уменьшением при этом габаритной высоты грузоподъемного устройства в транспортном положении, обеспечением механического складывани  (без применени  ручных операций) грузоподъемного устройства в транспортное положение за счет силовых приводов раздвижени  стрелы и изменени  угла ее наклона, а также позвол ет сократить продолжительность и трудоемкость подготовительных операций.The proposed crane design makes it possible to use it as a lifting device on vehicles for transporting large loads, reducing the overall height of the lifting device in the transport position, ensuring mechanical folding (without using manual operations) of the lifting device to the transport position due to boom sliding power drives. and change its angle of inclination, as well as reduce the duration and complexity of the preparation ovitelnyh operations.

/// /// ////// /// ///

/// /// ////// /// ///

Фи.гFi.g

///////у/1 /// /// ////////// y / 1 /// /// ///

фиг.Зfig.Z

А-АAa

фшЛfshl

6-66-6

1717

фиг. 5FIG. five

фиг. 6FIG. 6

Составитель В. КузнецовCompiled by V. Kuznetsov

Редактор Н. ТупицаТехред И. ВересКорректор О. Лугова Editor N. TupitsaTehred I. VeresKorrektor O. Lugova

Заказ 1659/19Тираж 647ПодписноеOrder 1659/19 Circulation 647Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

КОНСОЛЬНО-ПОВОРОТНЫЙ КРАН ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий вертикально установленную на шасси поворотную колонну, шарнирно связанную с телескопической стрелой, и гидроприводы для раздвижения стрелы и изменения ее наклона, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его габаритов в транспортном положении и„ повышения производительности путем сокращения времени на подготовительные операции, поворотная колонна выполнена из двух связанных между собой горизонтальным шарниром секций, нижняя из которых снабжена подпружиненным крюком, расположенным выше горизонтального шарнира в вертикальных направляющих, и фиксирующими параллельно установленным штырями, жестко связанными с подпружиненными крюком, причем на верхней секции выполнены фиксирующие отверстия, расположенные соосно фиксирующим штырям, при этом на конце телескопической стрелы на расстоянии от шарнирного соединения стрелы с колонной, равном, при минимальной длине стрелы, расстоянию от зева подпружиненного и опущенного в нижнее положение крюка до указанного шарнирного соединения установлена § петля, взаимодействующая с крюком при развертывании и складывании крана.VEHICLE CONSOLE AND ROTARY CRANE, comprising a rotary column vertically mounted on the chassis pivotally connected to a telescopic boom, and hydraulic actuators for extending the boom and changing its inclination, characterized in that, in order to reduce its dimensions in the transport position and “increase productivity by reducing time for preparatory operations, the rotary column is made of two sections interconnected by a horizontal hinge, the lower of which is equipped with a spring-loaded hook, laid above the horizontal hinge in the vertical guides, and fixing pins mounted in parallel, rigidly connected to the spring-loaded hook, and on the upper section there are made fixing holes located coaxially with the fixing pins, while at the end of the telescopic boom at a distance from the hinged connection of the boom with the column equal to with a minimum length of the boom, the distance from the throat of the hook spring-loaded and lowered to the lower position of the hook to the specified articulated joint is installed § loop, interaction Acting with a hook when deploying and folding the crane. SU „„1222584 φιη.1 >SU „„ 1222584 φιη.1>
SU833678893A 1983-12-21 1983-12-21 Vehicle bracket-swing crane SU1222584A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833678893A SU1222584A1 (en) 1983-12-21 1983-12-21 Vehicle bracket-swing crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833678893A SU1222584A1 (en) 1983-12-21 1983-12-21 Vehicle bracket-swing crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1222584A1 true SU1222584A1 (en) 1986-04-07

Family

ID=21095240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833678893A SU1222584A1 (en) 1983-12-21 1983-12-21 Vehicle bracket-swing crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1222584A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 753696, кл. В 60 Р 1/54, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4569168A (en) Self-elevating substructure for a portable oil derrick
US3939988A (en) Tower crane
US4403898A (en) Pipe pick-up and laydown machine
US4221280A (en) Bi-elevational platform lift
US4114854A (en) Scissors lift work platform
US3983960A (en) Scissors lift
US5460460A (en) Scissors lift dock leveler
US3938670A (en) Tower crane
JPH03111399A (en) Apparatus for leveling height of dock and lifting same and its operating method
JPH10258993A (en) Lift with articulated dual parallelogram boom assembly
JPH10264882A (en) Container supporting device
US3944081A (en) Tower crane
US3385014A (en) Portable derricks
CN111994651B (en) Novel material unloading equipment and novel material unloading device
US4953666A (en) Elevating apparatus having an offset upper boom maintaining a workstation level on a cantilevered angularly movable support that retracts into a compact position
US3934729A (en) Tower crane
SU1222584A1 (en) Vehicle bracket-swing crane
US5443353A (en) Automatic ramp car
US3249235A (en) Variable base alpha-frame hoist
US6905154B1 (en) Universal room extension
JP4290277B2 (en) Fall prevention device for portal lifter
JP3621318B2 (en) Anechoic chamber
RU2307062C2 (en) Device for lifting and laying mast and lifting boom of lifting crane
FI72105B (en) LYFTBAR PLATTFORM
SU1229175A1 (en) Lifting-lowering table