SU1220930A2

SU1220930A2 - Coupling arrangement for articulated vehicle

Info

Publication number: SU1220930A2
Application number: SU843814104A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Шахворостов; Анатолий Николаевич Тараканов; Лидия Андреевна Дементьева; Евгений Павлович Карпов; Мансур Ахметович Маметов
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1984-11-19
Publication date: 1986-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к сцепным устройствам сочлененньк транспортных средств, содержащих несколько секций, например гусеничный т гач и прицепной катокFIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular, to coupling devices of articulated vehicles containing several sections, for example a crawler vehicle and a trailer roller.

Цель изобретени - повьшение управл емости сочлененного транспортного средства путем автоматической стабилизации заданного угла складывани между ведущей и ведомой секци ми .The purpose of the invention is to increase the controllability of an articulated vehicle by automatically stabilizing the predetermined folding angle between the driving and driven sections.

На фиг. 1 изображено сцепное устройство, общий вид, план; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - функциональна схема.FIG. 1 shows the hitch, general view, plan; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - functional scheme.

Сцепное устройство содержит Т-образную заднюю раму 1, жестко закрепленную на задней части ведущей секции 2 и соединенную посредством шарнира 3 с передней балкой 4 коромысла , снабженной упорными роликами 5 и соединенной с задней балкой 6 при помощи горизонтального поперечного шарнира 7. Задн балка 6 коромысла св зана посредством вертикального пальцевого шарнира 8 и силовых гидроцилиндров 9 поворота с подковообразной передней рамой 10, соединенной с помощью шарниров J1 с ведомой секцией 12 сочлененного транспортного средства. Шарниры П установлены в вертикальной поперечной плоскости, проход щей через центр т жести С задней ведомой секции 12. Гидроцилиндры 9 установлены на передней раме 10 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Над шарниром 8 на задней, балке 6 коромысла с помощью кронштейна 13 установлен датчик 14 углового положени , ось вращени подвижного элемента 15 которого соосна оси шарнира 8. Подвижный злемент 15 датчика 14 с помощью телескопического водила 16, имеющего на обоих концах горизонтальные поперечные шарниры 17, соосно соединен с дышлом 18 передней рамы 10The hitch comprises a T-shaped rear frame 1 rigidly mounted on the rear of the driving section 2 and connected by means of a hinge 3 to a front beam of 4 rocker arms fitted with stop rollers 5 and connected to the rear beam 6 by means of a horizontal transverse hinge 7. Rear beam 6 of the rocker arms connected by means of a vertical pin hinge 8 and rotational power cylinders 9 to a horseshoe-shaped front frame 10 connected by means of hinges J1 to a driven section 12 of an articulated vehicle. The hinges P are installed in a vertical transverse plane passing through the center of the sheet C of the rear driven section 12. The hydraulic cylinders 9 are mounted on the front frame 10 and can be rotated in the horizontal plane. Over the hinge 8 on the rear, the beam 6 of the rocker arm with the help of the bracket 13, an angular position sensor 14 is installed, the axis of rotation of the movable element 15 which is coaxial with the axis of the hinge 8. coaxially connected to the drawbar 18 of the front frame 10

209302209302

ведомой секции 12. Гидроцилиндры 9 поворота оборудованы распределителем 19 с электромагнитным приводом , соединенным электрическиdriven section 12. Turning hydraulic cylinders 9 are equipped with a distributor 19 with an electromagnetic actuator connected electrically

5 через блок сравнени 20 с датчиком 14 и задатчиком угла складывани 21, имеющим пружины 22 возврата его в нейтральное положение.5 through the comparison unit 20 with the sensor 14 and the folding angle adjuster 21 having the springs 22 returning it to the neutral position.

Устройство работает следующимThe device works as follows.

10 образом.10 way.

При необходимости пр молинейного движени задатчик угла складывани под действием пружин 22 устанавливаетс в нейтральное положение,If necessary, the linear movement of the folding angle adjuster under the action of the springs 22 is set to the neutral position,

15 соответствующее нулевому углу скла- дыванию секций 2 к 12,15 corresponds to the zero folding angle of sections 2 to 12,

При отсутствии соосности секций 2 и 12 телескопическое .водило 16 поворачивает подвижный злемент 15In the absence of coaxiality of sections 2 and 12, the telescopic .wed 16 turns the movable element 15.

20 датчика 14. При этом на блок сравнени поступает электрический сигнал. Блок сравнени 20 включает распределитель 19 с электромагнитньш приводом таким образом, что гидроцилинд-20 of the sensor 14. In this case, an electrical signal is applied to the comparison unit. Comparison unit 20 includes a distributor 19 with an electromagnetic drive in such a way that the hydraulic cylinders

25 ры 9 поворота компенсируют сущест- вуницее несоответствие заданного и текущего углов складывани . При этом под воздействием гидроцилиндров 9 ведома секци 12 поворачи30 ваетс относительно шарнира 8,25 ry 9 turns compensate for the existence of a unique discrepancy between the given and current folding angles. At the same time, under the influence of the hydraulic cylinders 9, the section 12 rotates relative to the hinge 8,

увлека за собой водило 16, которое, в свою очередь, поворачивает подвиж- ньй элемент 15 датчика 14. При поступлении информации .о равенствеhe was carried along by the carrier 16, which, in turn, rotates the movable element 15 of the sensor 14. When information arrives.

JJ текущего и заданного углов складывани блок сравнени 20 устанавливаетс в нейтральное состо ние, переключа распределитель 19 в состо ние , соответствующее запертому поло4Q жению гидроцилиндров 9.JJ of the current and predetermined folding angles, the comparison unit 20 is set to the neutral state by switching the distributor 19 to the state corresponding to the locked position of the hydraulic cylinders 9.

При необходимости осуществлени поворота задатчик угла складывани 21 устанавливаетс в положение, со- ответствующее требуемому радиусу no-iIf it is necessary to rotate, the folding angle adjuster 21 is set to the position corresponding to the required radius no-i

j ворота сочлененного транспортного средства. След ща система при этом автоматически устанавливает :задан- ный угол складывани в описанной последовательности.j gates of an articulated vehicle. At the same time, the trailing system automatically sets: the set folding angle in the described sequence.

Claims

COUPLING DEVICE FOR JOINT VEHICLES by ed. St. No. 1113285, characterized in that, in order to increase the controllability of an articulated vehicle by means of an automatic. To stabilize the predetermined folding angle between the leading and driven sections, a section angle sensor is fixed to the rear beam of the rocker arm using a bracket, the movable element of which is connected to one end of the telescopic carrier and the other end is connected by a horizontal axis to the drawbar of the driven section, while the rotation cylinders are! The driven sections are connected to a directional control valve with an electromagnetic drive connected through a comparison unit to a sensor and a setter for folding sections, the lever of which is spring loaded with the possibility of returning to the neutral position.

SU „„ 1220930