SU1219950A1 - Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне - Google Patents
Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219950A1 SU1219950A1 SU843827814A SU3827814A SU1219950A1 SU 1219950 A1 SU1219950 A1 SU 1219950A1 SU 843827814 A SU843827814 A SU 843827814A SU 3827814 A SU3827814 A SU 3827814A SU 1219950 A1 SU1219950 A1 SU 1219950A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- landfill
- tractor
- platform
- tractors
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне. Цель изобретени - повышение эффективности путем снижени износа рабочей поверхности полигона от воздействи движителей трактора . На рабочей поверхности полигона 1 с помощью винтовь х упоров 2 установлена опорна платформа (ОП) 3. На ОП посредством шарнира с вертикальной осью 4 вращени установлена поворотна площадка (ПП) 5, сн&бжен- на убчатым венцом 6. На Ш1 закреплена направл юща 7. На подвижной ; каретке 8 установлен поворотньй механизм . Привод возвратно-поступательного перемещени подвижной каретки 8 содержит электродвигатель 15,пульт 16 управлени , понижающий редуктор 17, тросовую передачу 18 и датчики 19, 20 реверса. При испытани х трактор | будет совершать круговое движение вокруг оси 9 поворотного механизма. 1 ил. (Л к mpaxmoptj
Description
Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне.
Цель изобретени - повьппение эф- фективности путем снижени износа рабочей поверхности полигона от воздействи движителей трактора.
На чертеже изображено устройство , общий вид.
На рабочей поверхности полигона 1 с помощью винтовых упоров 2 установлена опорна платформа 3. На опорной платформе 3 посредством шарнира с вертикальной осью 4 вращени установлена поворотна площадка 5, снабженна зубчатым венцом 6. На поворотной площадке 5 закреплена направл юща 7, на которой установлена подвижна каретка 8. На подвижной каретке 8 установлен поворотный механизм , включающий ось 9 и втулку 10 соединенную гибким звеном 11 с испытываемым трактором (не показан),
Привод вращени поворотной площад ки 5 содержит асинхронный электродвигатель 12 и редуктор 13, на выходном валу которого посажена ведуща шестерн 14, наход ща с в зацеплении с зубчатым венцом 6.
Привод возвратно-поступательного перемещени подвижной каретки 8 содержит реверсивный асинхронный электродвигатель 15, пульт 16 управлени понижающий редуктор 17, тросовую передачу 18 и датчики 19 и 20 реверса , установленные на концах направл ющей 7 и подключенные к пульту 16 управлени . Датчики 19 и 20 реверса выполнены, например, в виде ко- вечные выключателей, взаимодействующих с Кронштейнами 21 и 22, закрепленными на подвижной каретке 8. На опорной платформе 3 установлен источник 23 электрической энергии, подключенный непосредственно проводами к электродвигателю 12 и посредством токосъемника 24 - к электродвигателю 15.
При испытани х трактор совершает круговое движение вокруг оси 9 поворотного механизма. При включении электродвигателей 15 и 12 подвижна каретка 8 вместе с осью 9 перемещаетс посредством тросовой передачи 18 по направл кщей 7 в направлении, например, к датчику 19 реверса и одновременно вместе с направл кицей 7
5
10
15 20
25 30
35 Q 5
219950J
и поворотной площадкой
5 поворачиваетс вокруг вертикальной оси 4. При этом абсолютное движение оси 9, проход щей через центр траектории движени трактора представл ет собой сумму относительного движени - поступательного перемещени по направл ющей 7 и переносного движени - вращени вокруг вертикальной оси 4. В результате центр траектории движени трактора непрерывно перемещаетс . При этом движители трактора перемещаютс по различным участкам рабочей поверхности полигона 1, оказыва на нее минимальное разрушающее воздействие из-за боксовани движителей.
При подходе подвижной каретки 8 к концу направл ющей 7 срабатывает датчик 19 реверса, измен направление вращени реверсивного асинхронного электродвигател 15. При этом подвижна каретка 8 с помощью тросовой передачи 18 перемещаетс в противоположном направлении (к датчику 20 реверса). Далее процесс поступательного перемещени подвижной каретки 8 по направл ющей 7 происходит аналогично описанному. При этом электродвигатель 12 обеспечивает вращение поворотной площадки 5 в одном направлении.
Таким образом, в предлагаемом устройстве при движении трактора непрерывно перемещаетс центр траектории движени трактора. В результате движители трактора перемещаютс по .различным участкам рабочей поверхности полигона, исключа многократ- ньй переезд движителей по одной и той же колее. При этом уменьшаетс темп износа рабочей поверхности полигона , что приводит к повышению срока его службы.
Claims (1)
- Формула изобретени35 Q 5Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне, содержа50 щее опорную платформу и поворотный механизм, соединенный гибким звеном с испытываемым трактором, отличающеес тем, что, с целью повьшени эффективности путем сниже5$ ни износа рабочей поверхности полигона от воздействи движителей трактора, оно снабжено поворотной площадкой, установленной на опорной3 12199504платформе посредством шарнира с вер-новленной на направл ющей,и приводомтикальной осью вращени , приводомвозвратно-поступательного перевращенн , установленньм на опорноймещени , установленным на направл ютплатформе и кинематически соединен-щей и кинематически соединенным сным с поворотной площадкой, направ-5 подвижной кареткой, при этом повол ющей , закрепленной на поворотнойротный механизм установлен на подвижплощадке , подвижной кареткой, уста-ной каретке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843827814A SU1219950A1 (ru) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843827814A SU1219950A1 (ru) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219950A1 true SU1219950A1 (ru) | 1986-03-23 |
Family
ID=21152513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843827814A SU1219950A1 (ru) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219950A1 (ru) |
-
1984
- 1984-12-20 SU SU843827814A patent/SU1219950A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР . 875238, кл. G 01 М- 17/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5111709A (en) | Industrial robot with a telescopic horizontal arm | |
JPS55142884A (en) | Electric driver for window elevator | |
ES284245U (es) | Un limpiaparabrisas conjunto mejorado | |
SE8803290D0 (sv) | Ruttorkaraggregat,foeretraedesvis foer fordon | |
EP0551597A3 (ru) | ||
CA2109721A1 (en) | Drive mechanism for a conveyor | |
BR9804574A (pt) | Direção de veìculo | |
HUT71075A (en) | Electric motor and reducer | |
US4997413A (en) | Robot wrist | |
SU1219950A1 (ru) | Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне | |
DE69103287D1 (de) | Drehantriebsvorrichtung für den Schrankenbaum einer beweglichen Schranke. | |
DE69817570D1 (de) | Drehantrieb für einem arm, wie einen roboterarm, um eine vertikalachse und handhabungsroboter mit einem derartigen antrieb | |
ATE77455T1 (de) | Motor mit kreuzkurbeltrieb. | |
CN2143540Y (zh) | 空心轴电机驱动的旋转扫描焊炬 | |
SU1548098A1 (ru) | Устройство дл перемещени в трубопроводе | |
KR970001660B1 (ko) | 수직다관절 로보트 | |
SU721302A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1350426A1 (ru) | Зубчатый механизм | |
KR940007936Y1 (ko) | 산업용 로보트의 2축 구동 메카니즘 | |
SU1626078A1 (ru) | Устройство дл выверки монтируемого оборудовани | |
SU787753A1 (ru) | Волновой линейный привод | |
RU1798949C (ru) | Вакуумный координатный столик | |
DE59802419D1 (de) | Vorrichtung zum Waschen oder Polieren von Fahrzeugen | |
SU1408139A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в сканирующее | |
SU1620736A1 (ru) | Волнова фрикционна передача |