SU1219950A1 - Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне - Google Patents

Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне Download PDF

Info

Publication number
SU1219950A1
SU1219950A1 SU843827814A SU3827814A SU1219950A1 SU 1219950 A1 SU1219950 A1 SU 1219950A1 SU 843827814 A SU843827814 A SU 843827814A SU 3827814 A SU3827814 A SU 3827814A SU 1219950 A1 SU1219950 A1 SU 1219950A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
landfill
tractor
platform
tractors
carriage
Prior art date
Application number
SU843827814A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Михайлович Малинов
Михаил Павлович Листопад
Николай Николаевич Сухицкий
Клавдия Петровна Семилетова
Алексей Иванович Дудоладов
Маулитбай Ахунзянович Халфин
Original Assignee
Подмосковный Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Подмосковный Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Подмосковный Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU843827814A priority Critical patent/SU1219950A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1219950A1 publication Critical patent/SU1219950A1/ru

Links

Landscapes

  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне. Цель изобретени  - повышение эффективности путем снижени  износа рабочей поверхности полигона от воздействи  движителей трактора . На рабочей поверхности полигона 1 с помощью винтовь х упоров 2 установлена опорна  платформа (ОП) 3. На ОП посредством шарнира с вертикальной осью 4 вращени  установлена поворотна  площадка (ПП) 5, сн&бжен- на   убчатым венцом 6. На Ш1 закреплена направл юща  7. На подвижной ; каретке 8 установлен поворотньй механизм . Привод возвратно-поступательного перемещени  подвижной каретки 8 содержит электродвигатель 15,пульт 16 управлени , понижающий редуктор 17, тросовую передачу 18 и датчики 19, 20 реверса. При испытани х трактор | будет совершать круговое движение вокруг оси 9 поворотного механизма. 1 ил. (Л к mpaxmoptj

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне.
Цель изобретени  - повьппение эф- фективности путем снижени  износа рабочей поверхности полигона от воздействи  движителей трактора.
На чертеже изображено устройство , общий вид.
На рабочей поверхности полигона 1 с помощью винтовых упоров 2 установлена опорна  платформа 3. На опорной платформе 3 посредством шарнира с вертикальной осью 4 вращени  установлена поворотна  площадка 5, снабженна  зубчатым венцом 6. На поворотной площадке 5 закреплена направл юща  7, на которой установлена подвижна  каретка 8. На подвижной каретке 8 установлен поворотный механизм , включающий ось 9 и втулку 10 соединенную гибким звеном 11 с испытываемым трактором (не показан),
Привод вращени  поворотной площад ки 5 содержит асинхронный электродвигатель 12 и редуктор 13, на выходном валу которого посажена ведуща  шестерн  14, наход ща с  в зацеплении с зубчатым венцом 6.
Привод возвратно-поступательного перемещени  подвижной каретки 8 содержит реверсивный асинхронный электродвигатель 15, пульт 16 управлени  понижающий редуктор 17, тросовую передачу 18 и датчики 19 и 20 реверса , установленные на концах направл ющей 7 и подключенные к пульту 16 управлени . Датчики 19 и 20 реверса выполнены, например, в виде ко- вечные выключателей, взаимодействующих с Кронштейнами 21 и 22, закрепленными на подвижной каретке 8. На опорной платформе 3 установлен источник 23 электрической энергии, подключенный непосредственно проводами к электродвигателю 12 и посредством токосъемника 24 - к электродвигателю 15.
При испытани х трактор совершает круговое движение вокруг оси 9 поворотного механизма. При включении электродвигателей 15 и 12 подвижна  каретка 8 вместе с осью 9 перемещаетс  посредством тросовой передачи 18 по направл кщей 7 в направлении, например, к датчику 19 реверса и одновременно вместе с направл кицей 7
5
10
15 20
25 30
35 Q 5
219950J
и поворотной площадкой
5 поворачиваетс  вокруг вертикальной оси 4. При этом абсолютное движение оси 9, проход щей через центр траектории движени  трактора представл ет собой сумму относительного движени  - поступательного перемещени  по направл ющей 7 и переносного движени  - вращени  вокруг вертикальной оси 4. В результате центр траектории движени  трактора непрерывно перемещаетс  . При этом движители трактора перемещаютс  по различным участкам рабочей поверхности полигона 1, оказыва  на нее минимальное разрушающее воздействие из-за боксовани  движителей.
При подходе подвижной каретки 8 к концу направл ющей 7 срабатывает датчик 19 реверса, измен   направление вращени  реверсивного асинхронного электродвигател  15. При этом подвижна  каретка 8 с помощью тросовой передачи 18 перемещаетс  в противоположном направлении (к датчику 20 реверса). Далее процесс поступательного перемещени  подвижной каретки 8 по направл ющей 7 происходит аналогично описанному. При этом электродвигатель 12 обеспечивает вращение поворотной площадки 5 в одном направлении.
Таким образом, в предлагаемом устройстве при движении трактора непрерывно перемещаетс  центр траектории движени  трактора. В результате движители трактора перемещаютс  по .различным участкам рабочей поверхности полигона, исключа  многократ- ньй переезд движителей по одной и той же колее. При этом уменьшаетс  темп износа рабочей поверхности полигона , что приводит к повышению срока его службы.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    35 Q 5
    Устройство дл  ресурсных испытаний тракторов на полигоне, содержа50 щее опорную платформу и поворотный механизм, соединенный гибким звеном с испытываемым трактором, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  эффективности путем сниже5$ ни  износа рабочей поверхности полигона от воздействи  движителей трактора, оно снабжено поворотной площадкой, установленной на опорной
    3 12199504
    платформе посредством шарнира с вер-новленной на направл ющей,и приводом
    тикальной осью вращени , приводомвозвратно-поступательного перевращенн , установленньм на опорноймещени , установленным на направл ют
    платформе и кинематически соединен-щей и кинематически соединенным с
    ным с поворотной площадкой, направ-5 подвижной кареткой, при этом повол ющей , закрепленной на поворотнойротный механизм установлен на подвижплощадке , подвижной кареткой, уста-ной каретке.
SU843827814A 1984-12-20 1984-12-20 Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне SU1219950A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843827814A SU1219950A1 (ru) 1984-12-20 1984-12-20 Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843827814A SU1219950A1 (ru) 1984-12-20 1984-12-20 Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1219950A1 true SU1219950A1 (ru) 1986-03-23

Family

ID=21152513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843827814A SU1219950A1 (ru) 1984-12-20 1984-12-20 Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1219950A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР . 875238, кл. G 01 М- 17/00, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5111709A (en) Industrial robot with a telescopic horizontal arm
JPS55142884A (en) Electric driver for window elevator
ES284245U (es) Un limpiaparabrisas conjunto mejorado
SE8803290D0 (sv) Ruttorkaraggregat,foeretraedesvis foer fordon
EP0551597A3 (ru)
CA2109721A1 (en) Drive mechanism for a conveyor
BR9804574A (pt) Direção de veìculo
HUT71075A (en) Electric motor and reducer
US4997413A (en) Robot wrist
SU1219950A1 (ru) Устройство дл ресурсных испытаний тракторов на полигоне
DE69103287D1 (de) Drehantriebsvorrichtung für den Schrankenbaum einer beweglichen Schranke.
DE69817570D1 (de) Drehantrieb für einem arm, wie einen roboterarm, um eine vertikalachse und handhabungsroboter mit einem derartigen antrieb
ATE77455T1 (de) Motor mit kreuzkurbeltrieb.
CN2143540Y (zh) 空心轴电机驱动的旋转扫描焊炬
SU1548098A1 (ru) Устройство дл перемещени в трубопроводе
KR970001660B1 (ko) 수직다관절 로보트
SU721302A1 (ru) Манипул тор
SU1350426A1 (ru) Зубчатый механизм
KR940007936Y1 (ko) 산업용 로보트의 2축 구동 메카니즘
SU1626078A1 (ru) Устройство дл выверки монтируемого оборудовани
SU787753A1 (ru) Волновой линейный привод
RU1798949C (ru) Вакуумный координатный столик
DE59802419D1 (de) Vorrichtung zum Waschen oder Polieren von Fahrzeugen
SU1408139A1 (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени в сканирующее
SU1620736A1 (ru) Волнова фрикционна передача