SU1219815A1

SU1219815A1 - Froant-loading unitability of rock

Info

Publication number: SU1219815A1
Application number: SU843745286A
Authority: SU
Inventors: Марк Михайлович Красносельский; Владимир Сергеевич Субботин
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1986-03-23

Description

Изобретение относитс к выемочным агрегатам дл добычи полезных ископаемых, в частности угл , подземным способом.The invention relates to excavation units for the extraction of minerals, in particular coal, by underground mining.

Цель изобретени - улучшение управл емости выемочным агрегатом по мощности и гипсометрии пласта при неустойчивых боковых породах.The purpose of the invention is to improve the controllability of the excavation unit in terms of thickness and formation hypsometry with unstable lateral rocks.

На фиг. 1 изображен фронтальный агрегат , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the front unit, the general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Фронтальный агрегат состоит из двух р дов уложенных один на другом пневмо- баллонов 1, причем нижние пневмобаллоны обхватываютс ведущей бесконечной лентой 2, а верхние - лентой 3, полые оси 4 пневмобаллонов 1 закреплены в подщипни- ках-ползунах 5, установленных в вырезах секционной рамы 6 с возможностью перемещени в вертикальной плоскости. Нижн бесконечна лента 2 обхватывает приводные продольные ролики 7, установленные вдоль всего агрегата и соединенные в единую систему с приводными зубчатыми муфтами 8. Секции рамы соединены щарнира- ми 9 и на них установлен щит 10, в направл ющих которого перемещаетс цепной исполнительный орган 11 агрегата, представл ющий собой замкнутую в вертикальной плоскости цепь с режущими элементами .The frontal unit consists of two rows of pneumatic cylinders 1 stacked on top of each other, the lower pneumatic cylinders are clasped by the leading endless belt 2, and the upper ones by a belt 3, the hollow axles 4 of the pneumatic cylinders 1 are fixed in slide pins 5 installed in the cut-out sectional frame 6 with the ability to move in a vertical plane. The bottom infinite belt 2 encloses the drive longitudinal rollers 7 installed along the entire unit and connected into a single system with driven gear sleeves 8. The frame sections are connected by hinges 9 and a shield 10 is mounted on them, in the guides of which the chain actuator 11 of the unit moves representing a vertically closed chain with cutting elements.

Оси 4 пневмобаллонов 1 выполнены полыми , с отверсти ми дл подвода сжатого воздуха к пневмобаллонам и соединены с ос ми соседних секций стальными трубами с сальниковыми уплотнени ми.The axes 4 of the pneumatic cylinders 1 are made hollow, with openings for supplying compressed air to the pneumatic cylinders, and are connected to the axes of the adjacent sections by steel pipes with stuffing box seals.

Фронтальный агрегат с пневмобаллон- ной крепью работает следующим образом.The frontal unit with pneumatic support works as follows.

Сжатый воздух в пневмобаллоны 1 подаетс от установленного на щтреке компрессора через резиновые рукава к полым ос м 4, при этом происходит нат жение бесконечных лент 2 и 3 и прижатие их к кровле и почве выработки.The compressed air in the air bellows 1 is fed from the compressor mounted on the valve through rubber hoses to the hollow axles 4, while tensioning the endless belts 2 and 3 and pressing them to the roof and the soil of the working occurs.

Приводные продольные ролики 7 с прижатыми к ним ведущими лентами 2 получают вращательное движение от двух самоходных приводных станций, установленныхDriving longitudinal rollers 7 with leading belts 2 pressed against them receive rotational movement from two self-propelled driving stations installed

5five

на двух щтреках (не показаны). Под действием крут щего момента, передаваемого зубчатыми муфтами 8, привод тс в движение нижн бесконечна лента 2 и на- ход ща с в контакте с ней верхн бесконечна лента 3, которые перекатываютс соответственно по почве и кровле выработки . При этом внутри бесконечных лент перекатываютс несущие пневмобаллоны 1, осуществл непрерывное крепление кровли.on two lines (not shown). Under the action of the torque transmitted by the gear sleeves 8, the lower endless belt 2 is driven and the upper endless belt 3 is in contact with it, which rolls respectively along the soil and the roof of the excavation. At the same time, inside the endless belts, the supporting air bellows 1 roll, carrying out the continuous fastening of the roof.

0 Тангенциальное усилие, развиваемое ве- продольным роликом 7, создает усилие подачи агрегата на забой, которое через стенки пневмобалонов 1, полые оси 4 и под- щипники-ползуны 5 передаетс раме 6, котора вместе со щитом 10 и исполнительным органом 11 подаетс на забой. При этом происходит отделение угл от массива и доставка отбитого угл на щтрек нижней ветвью цепи исполнительного органа.0 The tangential force developed by the longitudinal roller 7 generates a force for feeding the unit to the bottomhole, which is transmitted to the frame 6 through the walls of the pneumatic dials 1, hollow axles 4 and support slider 5, which together with the shield 10 and the actuator 11 is fed to the bottom . When this occurs, the separation of coal from the array and delivery of the broken coal to Schtrek by the lower branch of the chain of the executive body.

Шарниры 9 позвол ют секци м рамы 6Hinges 9 allow frame section 6

0 устанавливатьс по гипсометрии пласта. В случае применени исполнительного органа, регулируемого по мощности пласта , пневмобаллоны крепи измен ют свою геометрию, приспосаблива сь к изменению высоты выработки автоматически, чему спо собствует самоустановка верхних пневмобаллонов , перемещающихс вместе с полыми ос ми 4 и подшипниками-ползунанами 5 в вырезах рамы 6.0 set by formation hypsometry. In the case of the use of an actuator that is controlled by the thickness of the reservoir, the pneumatic cylinders fix their geometry, adapting to changing the height of the excavation automatically, which is promoted by the self-installation of the upper pneumatic cylinders moving together with the hollow axles 4 and the slider bearings 5 in the frame holes 6.

Управление агрегатом из плоскости пласта осуществл етс перекачкой сжатого воздуха с помощью компрессора из одной системы накрест расположенных пневмобаллонов в другую. При этом забойный нижний и завальный верхний пневмобаллоны, например , увеличивают свою овальность, тер The unit is controlled from the formation plane by pumping compressed air with the help of a compressor from one system cross-section of air bellows to another. At the same time, the bottomhole and downhole upper air bellows, for example, increase their ovality, ter

, часть сжатого воздуха, а накрест им расположенные пневмобаллоны уменьщат свою овальность и, воздейству на раму, пере- кащивают ее в пространстве так, что резцы исполнительного органа подрезают угольную пачку у почвы пласта., a part of compressed air, and the cross-section of the air bellows with it will reduce their ovality and, affecting the frame, roll it in space so that the cutters of the executive body cut the coal bundle near the soil of the formation.

Измен направление перекачки сжатого воздуха, можно изменить перекос рамы агрегата в пространстве и тогда подрезаетс верхн пачка угл у кровли пласта.By changing the direction of pumping compressed air, it is possible to change the tilt of the frame of the unit in space and then the upper coal pack at the roof of the formation is cut.

-7/-7 /

/(7/ (7

Фкг.Fkg

K lK l

-J -J

//////////// ///W/////////////////////)(// ////y/ //////// /f/ /////////////// /// W /////////////////////) (// // y / /// ///// / f / ///

.г.g

-11-eleven

////// / //////.////// / //// //.

SS SSCnSSS SS SSCnSSS

// /////////// /////////

Фиг.дFig.d

Claims

A FRONT UNIT containing a sectional frame connected with an executive body, a drive, sections of a pneumatic balloon support containing a number of paired pneumocylinders mounted one above the other on hollow axes, which are installed in the cross members of the frame and communicated with the cavities of the pneumocylinders and a source of compressed air, characterized in that , in order to improve its controllability in terms of power and formation hypsometry with unstable lateral rocks, it is equipped with an additional blocking row of paired pneumocylinders, with the cylinders are mounted on the frame using sliders with the possibility of movement in the vertical plane, and the upper and lower pneumatic cylinders in rows are paired together by endless ribbons, one of which is connected to the drive by means of longitudinal rollers.

<0 to ζ © σι