SU1219753A1 - Drive of bucket chainof dredger - Google Patents

Drive of bucket chainof dredger Download PDF

Info

Publication number
SU1219753A1
SU1219753A1 SU843795359A SU3795359A SU1219753A1 SU 1219753 A1 SU1219753 A1 SU 1219753A1 SU 843795359 A SU843795359 A SU 843795359A SU 3795359 A SU3795359 A SU 3795359A SU 1219753 A1 SU1219753 A1 SU 1219753A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
hydraulic pump
drive
input
output
Prior art date
Application number
SU843795359A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Шаповалов
Николай Николаевич Арефьев
Виталий Алексеевич Иванов
Original Assignee
Центральное Конструкторское Бюро Министерства Речного Флота Рсфср ,Г.Горький
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Конструкторское Бюро Министерства Речного Флота Рсфср ,Г.Горький filed Critical Центральное Конструкторское Бюро Министерства Речного Флота Рсфср ,Г.Горький
Priority to SU843795359A priority Critical patent/SU1219753A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1219753A1 publication Critical patent/SU1219753A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

I1I1

Изобретение относитс  к черпаковым земснар дам и драгам, а именно к приводам черпаковых цепей многочерпако- вых земснар дов.The invention relates to ladle dredgers and dragons, namely to drives for scooping chains of multi-slurry dredgers.

Цель изобретени  - повышение надежности путем снижени  динамических нагрузок,.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - копи  осциллО Граммы силы тока и напр жени  электродвигател  верхнего черпаково- го барабана.FIG. 1 shows a diagram of the proposed drive; in fig. 2 - copies of the oscillo Grams of current and voltage of the electric motor of the upper scoop drum.

Предлагаемый черпаковый привод включает в себ  электродвигатель 1, на валу которого установлен гидравлический насос 2 дл  отбора и суммировани  мощности, и гидроаккумул тор 3, св занные между собой посредством золотника 4 и трубопроводов 5-8. На трубопроводе 5 установлен обратный клапан 9. На трубопроводе 10, соединенном с трубопроводом 5, установлен переливной золотник 11, св занный трубопроводом 12 с гидроаккумул то- ром 3. Слив рабочей жидкости осуществл етс  в бак 13. Обмотка электромагнита 14 золотника 4 питаетс  от электромагнитного реле 15, управл юща  обмотка 16 которого включена на падение напр жени  в депи электродвигател  1, а задающа  обмотка 17 включена к источнику независимого питани  с потенциометром 18.The scoop drive proposed includes an electric motor 1, on the shaft of which a hydraulic pump 2 is mounted for sampling and summing up power, and a hydraulic accumulator 3 connected to each other by means of a spool 4 and pipelines 5-8. A non-return valve 9 is installed on the pipe 5. A pipeline overflow valve 11 is connected to the pipe 10 connected to the pipe 5 and connected to the accumulator 12 by the pipe 12. The working fluid is drained into the tank 13. The coil of the electromagnet 14 of the spool 4 is powered by an electromagnetic relay 15, the control winding 16 of which is turned on for the voltage drop in the depy of the electric motor 1, and the reference winding 17 is connected to the independent power source with a potentiometer 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исход  из технологического режима, принимаетс  среднее значение тока 1о и соответственно регулируетс  ток потенциометром 18. Начина  с точки В, ток уставки будет вьше тока в управл ющей обмотке 16 и гидравлический насос 2 будет работать в режиме насоса , нагрета  жидкость из бака 13 в гидроаккумул тор 3 по трубопроводам 7, 6 и 5 через невозвратный клапан 9 и золотник 4 от давлени  Р. до Р,Proceeding from the technological mode, the average current value is taken as 1o and the current is regulated by a potentiometer 18. Starting from point B, the setpoint current will be higher than the current in the control winding 16 and the hydraulic pump 2 will operate as a pump, heating the liquid from the tank 13 to the accumulator 3 through pipelines 7, 6 and 5 through the non-return valve 9 and the spool 4 from pressure P. to P,

TXHtlГмЭлTXHtlГмЭл

При достижении максимального допустимого давлени  Р открываетс  переливной золотник 11 и слив рабочей жидкости осуществл етс  по трубопроводу 10 в бак 13, а гидравлический насос 2 переходит в режим холостого хода.When the maximum permissible pressure P is reached, the overflow spool 11 opens and the working fluid is discharged through the pipeline 10 to the tank 13, and the hydraulic pump 2 switches to idle mode.

От точки В до точки D (черпак вышел из грунта) гидравлический насос 2 отбирает энергию от электродвигател  Момент сопротивлени , создаваемый гидравлическим насосом, определ етс From point B to point D (the scoop emerged from the ground) the hydraulic pump 2 draws energy from the electric motor. The resistance moment generated by the hydraulic pump is determined by

3333

давлением в идроаккумул торь;, а подача насоса - частотой вращени  электродвигател  .pressure in Idroakkumul Tory ;, and the pump flow - the frequency of rotation of the electric motor.

В точке D черпак врезаетс  в грунтAt point D, the scoop cuts into the ground.

и ток в задающей обмотке Г/ становитс  меньше тока в управл ющей обмотке 16, при этом золотник 4 перемещаетс  электромагнитом 14 в положение, соответствующее работе гидравлическогоand the current in the driver winding G / becomes less than the current in the control winding 16, while the spool 4 is moved by the electromagnet 14 to a position corresponding to the operation of the hydraulic

насоса 2 в режиме мотора. При этом гидравлический насос работает параллельно с электродвигателем 1 за счет энергии рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумул тора 3 по трубопроводам 8 и 6 далее по трубопроводам 5 и 7 через обратный клапан 9 в бак 13, сообща  электродвигателю ранее отобранную энергию и помога  ему преодолеть сопротивление резанию черпака . При этом, дополнительный вращающийс  момент, создаваемый гидравлическим насосом-мотором, определ етс  изменением давлени  в гидроаккумул торе 3 от Р до .pump 2 in motor mode. At the same time, the hydraulic pump operates in parallel with the electric motor 1 due to the energy of the working fluid supplied from the hydroaccumulator 3 via pipelines 8 and 6 further through pipelines 5 and 7 through the non-return valve 9 to the tank 13, together with the electric motor previously selected energy and helping it to overcome cutting resistance scoop. In this case, the additional torque generated by the hydraulic pump-motor is determined by the pressure change in the hydraulic accumulator 3 from P to.

Переключение режимов работы гидравлического насоса 2 осуществл етс  золотником 4 автоматически в зависимости от нагрузки на привод и тока в задающей обмотке 17 по сигналуSwitching the operating modes of the hydraulic pump 2 is performed by the spool 4 automatically depending on the load on the drive and the current in the driver winding 17 according to the signal

электромагнитного реле 15,. Направление перемещени  золотника 4 определ етс  пол рностью рассогласовани  между управл ющим сигналом обмотки 16 и сигналом задающей обмотки 17. При этом сила тока управл ющего сигнала в обмотке 16 пропорциональна силе тока в  коре электродвигател , а сила тока в задающей обмотке 17 соответствует средней нагрузке на привод вelectromagnetic relay 15 ,. The direction of movement of the spool 4 is determined by the mismatch polarity between the control signal of the winding 16 and the driver signal 17. In this case, the current of the control signal in the winding 16 is proportional to the current in the motor core, and the current in the driver winding 17 corresponds to the average load on the drive at

заданном технологическом режиме черпани  грунта.given technological mode scoop soil.

Применение предлагаемого устройства позволит снизить колебани  силы тока и пиковые значени  мощности, чтоThe use of the proposed device will reduce current fluctuations and peak power values, which

заметно стабилизирует нагрузку и снижает динамические усили  и вибрацию черпаковой башни.noticeably stabilizes the load and reduces the dynamic forces and vibration of the scoop tower.

Такое снижение динамической нагрузки на ДГ понизит колебани  напр жени  и частоты тока в общесудовой сетиSuch a decrease in the dynamic load on the FH will reduce the voltage fluctuations and the frequency of the current in the general ship network.

и улучшит эксплуатационные характеристики систем, питающихс  от ДГ. Кроме того, применение предлагаемого устройства позволит работать дизель- генераторной установке судовой электростанции с повышенными значени ми и с меньшими удельными расходами топлива.and improve the performance of systems powered by DH. In addition, the use of the proposed device will allow the diesel generator set of the ship power plant to operate with higher values and with lower specific fuel consumption.

NN

U OU o

Редактор А.КозоризEditor A. Kozoriz

fopofmepucfnu/ia naipi/jnu с изНестны прибоЗон .fopofmepucfnu / ia naipi / jnu with iNestinZon.

характерис/пи п ttat/ i/3/ u с прешла tafним j/cmpoiemSfHfeature / pi n ttat / i / 3 / u with prefax tafnim j / cmpoiemSfH

Фиг.22

Составитель Л.Виноградов Техред И.Ве-ресКорректор Т. Колб.Compiled by L.Vinogradov Tehred I.Ve -Recorrector T. Kolb.

Заказ 1301/41 Тираж 641ПодписноеOrder 1301/41 Circulation 641 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Врем  записи t,cRecording time t, c

Claims (1)

ПРИВОД ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ ЗЕМСНАРЯДА, содержащий электродвигатель, соединенный с рабочим валом барабана черпаковой цепи, отличающий· с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, он снабжен гидравлическим насосом, баком, обратным клапаном.DRIVE OF A SCREW CHAMBER CHAIN, containing an electric motor connected to the working shaft of the drum of the scoop chain, characterized in that, in order to increase reliability by reducing dynamic loads, it is equipped with a hydraulic pump, a tank, a check valve. переливным золотником, гидроаккумулятором, золотником с электромагнитом, электромагнитным реле с управляющей и задающей обмотками, потенциометром и шунтом, подключенным в якорную цепь электродвигателя, а задающая обмотка электромагнитного реле подключена последовательно с потенциометром, управляющая обмотка подключена к шунту, а контакты - к обмотке электромагнита золотника, первый вход которого соединен гидравлически через обратный клапан с выходом гидравлического насоса, к входу которого гидравлически подсоединен второй выход золотника, . первый выход которого через гидроак- 18 кумулятор гидравлически подсоединен к первому входу переливного золотника, второй вход которого гидравлически подсоединен к выходу гидравлического насоса, а выход переливного золотника и второй вход золотника соединены с баком.an overflow spool, a hydraulic accumulator, a spool with an electromagnet, an electromagnetic relay with a control and master winding, a potentiometer and a shunt connected to the motor armature circuit, and a master coil of the electromagnetic relay is connected in series with a potentiometer, the control winding is connected to the shunt, and the contacts are connected to the coil of the spool solenoid the first inlet of which is hydraulically connected through a check valve to the outlet of the hydraulic pump, to the inlet of which the second outlet lottery,. the first output of which through the hydraulic accumulator 18 is hydraulically connected to the first input of the overflow spool, the second input of which is hydraulically connected to the output of the hydraulic pump, and the output of the overflow spool and the second input of the spool are connected to the tank. SU „ 1219753SU „1219753 1 121 12
SU843795359A 1984-09-26 1984-09-26 Drive of bucket chainof dredger SU1219753A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843795359A SU1219753A1 (en) 1984-09-26 1984-09-26 Drive of bucket chainof dredger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843795359A SU1219753A1 (en) 1984-09-26 1984-09-26 Drive of bucket chainof dredger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1219753A1 true SU1219753A1 (en) 1986-03-23

Family

ID=21140258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843795359A SU1219753A1 (en) 1984-09-26 1984-09-26 Drive of bucket chainof dredger

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1219753A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2795876C1 (en) * 2022-05-07 2023-05-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Deep-water scoop chain

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Краковский Н.Н. Суда технического флота. Л.: Судостроение, 1968, с. 358-359. Авторское свидетельство СССР № 634055, кл. F 35/02, 1977. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2795876C1 (en) * 2022-05-07 2023-05-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Deep-water scoop chain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4881371A (en) Auxiliary coupler pressure relief hydraulic system with pump drive ignition switch relief
KR950014524B1 (en) Method of controlling an engine mounted on a construction vehicle
SU1219753A1 (en) Drive of bucket chainof dredger
KR100351779B1 (en) Hydraulic Control System
CN101113597B (en) Prime move output torque equalising control device
KR0174397B1 (en) Engine pump control device in a loader
KR20030051244A (en) Work vehicle
SU878871A2 (en) Power shovel hydraulic drive
SU1649048A1 (en) Hydraulic drive of earth-moving machine
KR100522364B1 (en) Hydraulic system
SU1382920A1 (en) Hydraulic drive of power shovel with energy recuperation
SU1313978A1 (en) Drive of scooping chain of dredge
RU20138U1 (en) PUMP UNIT
KR20040080177A (en) hydraulic pump flux control device of using relief valve
RU2200256C2 (en) Constant speed hydraulic drive
JPS58109702A (en) Controlling device of variable dispacement pump
SU1557354A1 (en) Method of controlling parallel operation of two pumping units
SU1643811A1 (en) Hydraulic drive of excavator
RU2004713C1 (en) Hydraulic system of excavator
SU1335653A1 (en) Power shovel hydraulic drive
SU761673A1 (en) Excavator hydraulic drive
KR900009132Y1 (en) Control device for pump
SU1126701A1 (en) Hydraulic drive of loading machine
JP2633976B2 (en) Swing drive for casing driver
RU2243328C2 (en) Hydraulic drive of single-bucket excavator