SU1219753A1 - Drive of bucket chainof dredger - Google Patents
Drive of bucket chainof dredger Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219753A1 SU1219753A1 SU843795359A SU3795359A SU1219753A1 SU 1219753 A1 SU1219753 A1 SU 1219753A1 SU 843795359 A SU843795359 A SU 843795359A SU 3795359 A SU3795359 A SU 3795359A SU 1219753 A1 SU1219753 A1 SU 1219753A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- hydraulic pump
- drive
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
I1I1
Изобретение относитс к черпаковым земснар дам и драгам, а именно к приводам черпаковых цепей многочерпако- вых земснар дов.The invention relates to ladle dredgers and dragons, namely to drives for scooping chains of multi-slurry dredgers.
Цель изобретени - повышение надежности путем снижени динамических нагрузок,.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - копи осциллО Граммы силы тока и напр жени электродвигател верхнего черпаково- го барабана.FIG. 1 shows a diagram of the proposed drive; in fig. 2 - copies of the oscillo Grams of current and voltage of the electric motor of the upper scoop drum.
Предлагаемый черпаковый привод включает в себ электродвигатель 1, на валу которого установлен гидравлический насос 2 дл отбора и суммировани мощности, и гидроаккумул тор 3, св занные между собой посредством золотника 4 и трубопроводов 5-8. На трубопроводе 5 установлен обратный клапан 9. На трубопроводе 10, соединенном с трубопроводом 5, установлен переливной золотник 11, св занный трубопроводом 12 с гидроаккумул то- ром 3. Слив рабочей жидкости осуществл етс в бак 13. Обмотка электромагнита 14 золотника 4 питаетс от электромагнитного реле 15, управл юща обмотка 16 которого включена на падение напр жени в депи электродвигател 1, а задающа обмотка 17 включена к источнику независимого питани с потенциометром 18.The scoop drive proposed includes an electric motor 1, on the shaft of which a hydraulic pump 2 is mounted for sampling and summing up power, and a hydraulic accumulator 3 connected to each other by means of a spool 4 and pipelines 5-8. A non-return valve 9 is installed on the pipe 5. A pipeline overflow valve 11 is connected to the pipe 10 connected to the pipe 5 and connected to the accumulator 12 by the pipe 12. The working fluid is drained into the tank 13. The coil of the electromagnet 14 of the spool 4 is powered by an electromagnetic relay 15, the control winding 16 of which is turned on for the voltage drop in the depy of the electric motor 1, and the reference winding 17 is connected to the independent power source with a potentiometer 18.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Исход из технологического режима, принимаетс среднее значение тока 1о и соответственно регулируетс ток потенциометром 18. Начина с точки В, ток уставки будет вьше тока в управл ющей обмотке 16 и гидравлический насос 2 будет работать в режиме насоса , нагрета жидкость из бака 13 в гидроаккумул тор 3 по трубопроводам 7, 6 и 5 через невозвратный клапан 9 и золотник 4 от давлени Р. до Р,Proceeding from the technological mode, the average current value is taken as 1o and the current is regulated by a potentiometer 18. Starting from point B, the setpoint current will be higher than the current in the control winding 16 and the hydraulic pump 2 will operate as a pump, heating the liquid from the tank 13 to the accumulator 3 through pipelines 7, 6 and 5 through the non-return valve 9 and the spool 4 from pressure P. to P,
TXHtlГмЭлTXHtlГмЭл
При достижении максимального допустимого давлени Р открываетс переливной золотник 11 и слив рабочей жидкости осуществл етс по трубопроводу 10 в бак 13, а гидравлический насос 2 переходит в режим холостого хода.When the maximum permissible pressure P is reached, the overflow spool 11 opens and the working fluid is discharged through the pipeline 10 to the tank 13, and the hydraulic pump 2 switches to idle mode.
От точки В до точки D (черпак вышел из грунта) гидравлический насос 2 отбирает энергию от электродвигател Момент сопротивлени , создаваемый гидравлическим насосом, определ етс From point B to point D (the scoop emerged from the ground) the hydraulic pump 2 draws energy from the electric motor. The resistance moment generated by the hydraulic pump is determined by
3333
давлением в идроаккумул торь;, а подача насоса - частотой вращени электродвигател .pressure in Idroakkumul Tory ;, and the pump flow - the frequency of rotation of the electric motor.
В точке D черпак врезаетс в грунтAt point D, the scoop cuts into the ground.
и ток в задающей обмотке Г/ становитс меньше тока в управл ющей обмотке 16, при этом золотник 4 перемещаетс электромагнитом 14 в положение, соответствующее работе гидравлическогоand the current in the driver winding G / becomes less than the current in the control winding 16, while the spool 4 is moved by the electromagnet 14 to a position corresponding to the operation of the hydraulic
насоса 2 в режиме мотора. При этом гидравлический насос работает параллельно с электродвигателем 1 за счет энергии рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумул тора 3 по трубопроводам 8 и 6 далее по трубопроводам 5 и 7 через обратный клапан 9 в бак 13, сообща электродвигателю ранее отобранную энергию и помога ему преодолеть сопротивление резанию черпака . При этом, дополнительный вращающийс момент, создаваемый гидравлическим насосом-мотором, определ етс изменением давлени в гидроаккумул торе 3 от Р до .pump 2 in motor mode. At the same time, the hydraulic pump operates in parallel with the electric motor 1 due to the energy of the working fluid supplied from the hydroaccumulator 3 via pipelines 8 and 6 further through pipelines 5 and 7 through the non-return valve 9 to the tank 13, together with the electric motor previously selected energy and helping it to overcome cutting resistance scoop. In this case, the additional torque generated by the hydraulic pump-motor is determined by the pressure change in the hydraulic accumulator 3 from P to.
Переключение режимов работы гидравлического насоса 2 осуществл етс золотником 4 автоматически в зависимости от нагрузки на привод и тока в задающей обмотке 17 по сигналуSwitching the operating modes of the hydraulic pump 2 is performed by the spool 4 automatically depending on the load on the drive and the current in the driver winding 17 according to the signal
электромагнитного реле 15,. Направление перемещени золотника 4 определ етс пол рностью рассогласовани между управл ющим сигналом обмотки 16 и сигналом задающей обмотки 17. При этом сила тока управл ющего сигнала в обмотке 16 пропорциональна силе тока в коре электродвигател , а сила тока в задающей обмотке 17 соответствует средней нагрузке на привод вelectromagnetic relay 15 ,. The direction of movement of the spool 4 is determined by the mismatch polarity between the control signal of the winding 16 and the driver signal 17. In this case, the current of the control signal in the winding 16 is proportional to the current in the motor core, and the current in the driver winding 17 corresponds to the average load on the drive at
заданном технологическом режиме черпани грунта.given technological mode scoop soil.
Применение предлагаемого устройства позволит снизить колебани силы тока и пиковые значени мощности, чтоThe use of the proposed device will reduce current fluctuations and peak power values, which
заметно стабилизирует нагрузку и снижает динамические усили и вибрацию черпаковой башни.noticeably stabilizes the load and reduces the dynamic forces and vibration of the scoop tower.
Такое снижение динамической нагрузки на ДГ понизит колебани напр жени и частоты тока в общесудовой сетиSuch a decrease in the dynamic load on the FH will reduce the voltage fluctuations and the frequency of the current in the general ship network.
и улучшит эксплуатационные характеристики систем, питающихс от ДГ. Кроме того, применение предлагаемого устройства позволит работать дизель- генераторной установке судовой электростанции с повышенными значени ми и с меньшими удельными расходами топлива.and improve the performance of systems powered by DH. In addition, the use of the proposed device will allow the diesel generator set of the ship power plant to operate with higher values and with lower specific fuel consumption.
NN
U OU o
Редактор А.КозоризEditor A. Kozoriz
fopofmepucfnu/ia naipi/jnu с изНестны прибоЗон .fopofmepucfnu / ia naipi / jnu with iNestinZon.
характерис/пи п ttat/ i/3/ u с прешла tafним j/cmpoiemSfHfeature / pi n ttat / i / 3 / u with prefax tafnim j / cmpoiemSfH
Фиг.22
Составитель Л.Виноградов Техред И.Ве-ресКорректор Т. Колб.Compiled by L.Vinogradov Tehred I.Ve -Recorrector T. Kolb.
Заказ 1301/41 Тираж 641ПодписноеOrder 1301/41 Circulation 641 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4
Врем записи t,cRecording time t, c
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843795359A SU1219753A1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Drive of bucket chainof dredger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843795359A SU1219753A1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Drive of bucket chainof dredger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219753A1 true SU1219753A1 (en) | 1986-03-23 |
Family
ID=21140258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843795359A SU1219753A1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Drive of bucket chainof dredger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219753A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2795876C1 (en) * | 2022-05-07 | 2023-05-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Deep-water scoop chain |
-
1984
- 1984-09-26 SU SU843795359A patent/SU1219753A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Краковский Н.Н. Суда технического флота. Л.: Судостроение, 1968, с. 358-359. Авторское свидетельство СССР № 634055, кл. F 35/02, 1977. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2795876C1 (en) * | 2022-05-07 | 2023-05-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Deep-water scoop chain |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4881371A (en) | Auxiliary coupler pressure relief hydraulic system with pump drive ignition switch relief | |
KR950014524B1 (en) | Method of controlling an engine mounted on a construction vehicle | |
SU1219753A1 (en) | Drive of bucket chainof dredger | |
KR100351779B1 (en) | Hydraulic Control System | |
CN101113597B (en) | Prime move output torque equalising control device | |
KR0174397B1 (en) | Engine pump control device in a loader | |
KR20030051244A (en) | Work vehicle | |
SU878871A2 (en) | Power shovel hydraulic drive | |
SU1649048A1 (en) | Hydraulic drive of earth-moving machine | |
KR100522364B1 (en) | Hydraulic system | |
SU1382920A1 (en) | Hydraulic drive of power shovel with energy recuperation | |
SU1313978A1 (en) | Drive of scooping chain of dredge | |
RU20138U1 (en) | PUMP UNIT | |
KR20040080177A (en) | hydraulic pump flux control device of using relief valve | |
RU2200256C2 (en) | Constant speed hydraulic drive | |
JPS58109702A (en) | Controlling device of variable dispacement pump | |
SU1557354A1 (en) | Method of controlling parallel operation of two pumping units | |
SU1643811A1 (en) | Hydraulic drive of excavator | |
RU2004713C1 (en) | Hydraulic system of excavator | |
SU1335653A1 (en) | Power shovel hydraulic drive | |
SU761673A1 (en) | Excavator hydraulic drive | |
KR900009132Y1 (en) | Control device for pump | |
SU1126701A1 (en) | Hydraulic drive of loading machine | |
JP2633976B2 (en) | Swing drive for casing driver | |
RU2243328C2 (en) | Hydraulic drive of single-bucket excavator |