SU1219752A1 - Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine - Google Patents

Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine Download PDF

Info

Publication number
SU1219752A1
SU1219752A1 SU843762918A SU3762918A SU1219752A1 SU 1219752 A1 SU1219752 A1 SU 1219752A1 SU 843762918 A SU843762918 A SU 843762918A SU 3762918 A SU3762918 A SU 3762918A SU 1219752 A1 SU1219752 A1 SU 1219752A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinder
automatic control
rod
pump
working
Prior art date
Application number
SU843762918A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Аносов
Анатолий Викторович Проскура
Владимир Александрович Серегин
Original Assignee
Калининградское Высшее Инженерное Училище Инженерных Войск Им.А.А.Жданова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Калининградское Высшее Инженерное Училище Инженерных Войск Им.А.А.Жданова filed Critical Калининградское Высшее Инженерное Училище Инженерных Войск Им.А.А.Жданова
Priority to SU843762918A priority Critical patent/SU1219752A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1219752A1 publication Critical patent/SU1219752A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике,.а именно к гидроавтоматизации управлени  нагрузочным режимом землеройных машин.The invention relates to earthmoving machinery, and specifically to the hydraulic automation of the management of the load mode of earth-moving machines.

Цель изобретени  - повышение надежности работы машины.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine.

На чертеже изображена гидравлическа  схема устройства.The drawing shows the hydraulic circuit of the device.

Устройство содержит центробежный измеритель 1 скорости, отрегулированный на отклонение скорости вращени  рабочего органа, золотниковый распределитель 2, двухштоковый гидроцилиндр 3, поршень которого соединен с органом 4 управлени  бесступенчатой передачи хода землеройной машины, систему 5 питани  насоса регулируемой производительности, электромагнитный двухпозиционный кран 6. Муфта центробежного измерител  1 через рычаг 7 обратной св зи шарнирно соединена с золотником распределител  2 и штоком гидроцилиндра 3.The device contains a centrifugal speed meter 1 adjusted to the rotational speed deviation of the working body, a spool valve 2, a two-rod hydraulic cylinder 3, the piston of which is connected to the control body 4 of a continuously variable transmission of the earthmoving machine, a pump power supply system 5 of adjustable capacity, a centrifugal clutch 6. The meter 1 through the feedback lever 7 is pivotally connected to the spool of the distributor 2 and the hydraulic cylinder rod 3.

К распределителю 2 под давлением подводитс  рабоча  жидкость от системы 5 питани  насоса регулируемой производительности.The pressure distributor 2 supplies the working fluid from the pump power supply system 5 of adjustable capacity.

В установившемс  равновесном положении измерител  1 скорости золотник перекрывает каналы трубопроводов , соедин ющие распределитель с гидроцилиндром 3. В этом положении поршень гидроцилиндра неподвижен;In the steady-state equilibrium position of the speed meter 1, the spool closes the pipelines connecting the distributor with the hydraulic cylinder 3. In this position, the hydraulic cylinder piston is stationary;

При увеличении частоты вращени  (уменьшении момента сопротивлени  на рабочем органе) муфта измерител  1 поворачивает рычаг 7 обратной св зи вокруг пока неподвижной точки А, При этом золотник распределител  2 перемещаетс  влево и подает рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 3. Поршень его двигаетс  вправо, увеличива  подачу насоса бесступенчаAs the rotational speed increases (decreasing the moment of resistance on the working tool), the coupling of the meter 1 rotates the feedback lever 7 around the fixed point A, while the spool of the distributor 2 moves to the left and feeds the working fluid to the upper cavity of the hydraulic cylinder 3. Its piston moves to the right, increasing pump flow

00

5five

00

5five

00

той передачи, н, соответственно, скорость машины на забой.the transmission, n, respectively, the speed of the machine to the bottom.

Вместе с поригнем перемещаетс  точка А, поворачива  рычаг 7 отрюсительно точки С, возвраща  золотник в нейтральное положение.The point A is moved together with the curve, turning the lever 7 from the point C, returning the slide valve to the neutral position.

При снижении частоты вращени  (уве личении момента сопротивлени  на рабочем органе) процесс перемещени  золотника и штока г идроцилиндра 3 измен ет знак. При этом шток гидроцилиндра движетс  вправо, уменьша  подачу гидронасоса и скорость машины, а также возвраща  золотник распределител  2 в нейтральное положение,When the rotational speed decreases (the moment of resistance increases on the working tool), the process of moving the spool and rod of hydraulic cylinder 3 changes sign. At the same time, the hydraulic cylinder rod moves to the right, reducing the flow rate of the hydraulic pump and the speed of the machine, as well as returning the distributor valve 2 to the neutral position,

В этих обоих положени х работы устр-ойства двухпозиционный электромагнитный кран 6 закрыт и полости гидроцилиндра 3 разобще.ны.In these two positions of operation of the device, the on-off electromagnetic valve 6 is closed and the cavities of the hydraulic cylinder 3 are disconnected.

Резкое увеличение момента сопротивлени  на рабочем органе (непреодолимое преп тствие) вызывает снижение частоты его вращени  и падение напр жени  тахогенератора 8, которое через блок 9 перегрузки включает катушку электромагнитного крана 6. При этом поршень гидроцилиндра получает плавающее положение, шток которого под действием пружины 10 переставл етс  в положение, соответствующее нулевой подаче насоса бесступенчатой передачи , т.е. обеспечиваетс  аварийна  остановка машины. Начало движени  машины при отрывке траншей осуществл етс  от нулевой подачи гидронасоса или от нулевой скорости машины, так как электромагнитный кран 6 закрываетс  только при достижении частоты вращени  рабочего органа, соответствующей частоте максимальной мощности силовой установки машины, С достижением этой частоты начинаетс  плавное увеличение скорости подачи машины на забой.A sharp increase in the moment of resistance on the working body (insurmountable obstacle) causes a decrease in the frequency of its rotation and a drop in the voltage of the tachogenerator 8, which through the overload unit 9 turns on the coil of the electromagnetic crane 6. At the same time, the piston of the hydraulic cylinder gets a floating position to the position corresponding to the zero flow of the continuously variable transmission pump, i.e. emergency stop of the machine is provided. The machine begins to move when the trenches are taken from the zero flow of the hydraulic pump or from the zero speed of the machine, since the electromagnetic valve 6 closes only when the rotational speed of the working member reaches the frequency corresponding to the maximum power of the power plant of the machine. on the bottom.

Claims (2)

Авторское свидетельство СССР № 215102, кл. Е 02 F 9/22, 1979. . 1 .УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗОЧНЫМ РЕЖИМОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее бесступенчатую передачу хода, насос ре орган управления насосом выполнен в виде двухштокового гидроцилиндра с подпружиненными поршнем, первый шток которого связан с регулятором насоса, а рабочие полости соединены с рабочими отводами золотникового распределителя; при этом устройство для автоматического управления снабжено центробежным измерителем скорости рабочего органа, который рычагом обратной связи соединен с золотником распределителя и с вторым штоком гидроцилиндра.USSR copyright certificate No. 215102, cl. E 02 F 9/22, 1979.. 1. DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE LOADING MODE OF THE EARTH MACHINE, containing a continuously variable transmission, the pump control unit is made in the form of a two-rod hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, the first rod of which is connected to the pump regulator, and the working cavities are connected to the working distributors of the spools; the device for automatic control is equipped with a centrifugal speed meter of the working body, which is connected by a feedback lever to the spool of the distributor and to the second rod of the hydraulic cylinder. 2. Устройство поп. ^отличающееся тем, что оно снаб-. жено двухпозиционным электромагнит- <g гулируемой производительности, гидроорган управления насосом с золотниковым распределителем и тахогенератор с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, гидроным краном, в одной из позиций которого рабочие полости гидроцилиндра сообщаются между собой, при этом катушка электромагнитного крана подключена к выходу блока управления, который входом соединен с тахогенератором.2. The device pop. ^ characterized in that it is supplied. wife with a two-position electromagnet- <g of adjustable capacity, a hydraulic control organ for the pump with a spool distributor and a tachogenerator with a control unit, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine, a hydronic crane, in one of whose positions the working cavities of the hydraulic cylinder communicate with each other, the coil of the electromagnetic crane is connected to the output of the control unit, which is connected to the tachogenerator by the input.
SU843762918A 1984-04-20 1984-04-20 Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine SU1219752A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762918A SU1219752A1 (en) 1984-04-20 1984-04-20 Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762918A SU1219752A1 (en) 1984-04-20 1984-04-20 Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1219752A1 true SU1219752A1 (en) 1986-03-23

Family

ID=21127579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843762918A SU1219752A1 (en) 1984-04-20 1984-04-20 Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1219752A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Т.В.Алексеева Гидропривод и гидроавтоматика землеройных транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966, рис.53. Авторское свидетельство СССР № 215102, кл. Е 02 F 9/22, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4475442A (en) Power transmission
EP0809737B1 (en) Electrohydraulic proportional control valve assemblies
EP0004540B1 (en) High pressure hydraulic system
US7210396B2 (en) Valve having a hysteretic filtered actuation command
US3963378A (en) Part throttle control -- pump override
ES487486A1 (en) Anti-stall controller.
US4635441A (en) Power drive unit and control system therefor
JP2003214403A (en) System and method for controlling flow rate of working oil
EP0681106A4 (en) Hydraulic device for a working machine.
CN107787421A (en) A kind of control system for buncher
EP0066717B1 (en) Hydraulic control system comprising a meter-in valve means
US4478041A (en) Hydraulic motor control
US4246806A (en) Multi-mode hydromechanical transmission shift system
US2328980A (en) Power transmission
KR910700414A (en) Hydraulic circuit device of working machine
US3213763A (en) Hydraulic power transmissions and the control of hydraulic motors
US20140060034A1 (en) Electro-Hydraulic Control Design for Pump Discharge Pressure Control
US4211079A (en) Positive neutral control for hydrostatic transmission
US4611527A (en) Power transmission
US4003202A (en) Variable feedback steering system
SU1219752A1 (en) Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine
US2983101A (en) Hydraulic transmission with low speed slip compensation
US4248137A (en) Feedback mechanism for variable displacement hydraulic device having an electrohydraulic controller
US4462210A (en) Input torque control for a variable displacement hydraulic transmission
EP0084835B1 (en) Power transmission