SU1218372A1 - Actuator for coordinate table - Google Patents
Actuator for coordinate table Download PDFInfo
- Publication number
- SU1218372A1 SU1218372A1 SU813245756A SU3245756A SU1218372A1 SU 1218372 A1 SU1218372 A1 SU 1218372A1 SU 813245756 A SU813245756 A SU 813245756A SU 3245756 A SU3245756 A SU 3245756A SU 1218372 A1 SU1218372 A1 SU 1218372A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- output shaft
- housing
- coordinate table
- electromagnetic clutch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приводам позиционных сигналов, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи привода. Привод координатного стола содержит корпус, привод, электромагнитную муфту, выходной вал с установленным на нем тормозом, св занный с координатным столом, программный блок управлени . Повьш1ение быстродействи привода обеспечиваетс установкой в нем возвратно-фиксирующего устройства, св занного с выходным валом и корпусом . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. 1Л ю 00 со - гоThe invention relates to positional signal drives, mainly to programmed-axis drives of coordinate machines. The aim of the invention is to increase the speed of the drive. The drive of the coordinate table comprises a housing, an actuator, an electromagnetic clutch, an output shaft with a brake mounted on it, connected to the coordinate table, a software control unit. Increasing the speed of the drive is provided by installing a reciprocating device associated with the output shaft and housing. 2 hp f-ly, 2 ill. 1L o 00 co - go
Description
ii
Изобретение относитс к приводам позиционных систем, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением.The invention relates to drives of positioning systems, mainly to drives of coordinate machines with programmed control.
Известен привод, содержащий приводной вал и зубчатую передачу til.Known drive containing the drive shaft and gear til.
Недостатки данного привода - низка точность останова и сложность конструкции.The disadvantages of this drive - low stop accuracy and complexity of the design.
Известен привод координатного стола, содержащий двигатель с приводным валом, св занным электромагнитной муфтой с выходным валом, с установленным на нем электромагнитным- тормозом, причем выходной вал- св зан с координатным столом, валы установлены в корпусе С 21.A known drive of a coordinate table comprising a motor with a drive shaft connected by an electromagnetic clutch with an output shaft, with an electromagnetic brake mounted on it, the output shaft being connected to the coordinate table, the shafts are installed in the C 21 case.
Указанный привод характеризуетс низким быстродействием из-:за малой скорости перемещени стола перед остановом.This drive is characterized by low speed due to - for the low speed of the table before stopping.
Целью изобретени вл етс повышение .быстродействи привода.The aim of the invention is to increase the drive speed.
Цель достигаетс тем, что в приводе координатного стола, содержащем двигатель с приводным валом, св занным электромагнитной муфтой с выходным валом с установленным на нем электромагнитным тормозом, при- Ьшм выходной вал св зан с координатным столом, валы установлены в корпусе , а управл ющие входы двигател , электромагнитной муфты, электромагнитного тормоза св заны с программны блоком, установлено возвратно-фиксирующее устройство, св занное с выходным валом и корпусом.The goal is achieved by the fact that in a coordinate table drive containing a motor with a drive shaft connected by an electromagnetic clutch with an output shaft with an electromagnetic brake mounted on it, the incoming output shaft is connected to the coordinate table, the shafts are installed in the housing, and the control inputs a motor, an electromagnetic clutch, an electromagnetic brake are connected to a software unit, a reciprocating device is installed that is connected to the output shaft and the housing.
Возвратно-фиксирующее устройство состоит из подвижного упора, св занного с выходным валом дополнительной электромагнитной муфтой, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором корпуса через плавающие и упорные сухарики с размещенными ними пружинами.The return-locking device consists of a movable stop connected to the output shaft by an additional electromagnetic clutch connected to the output of the program block, and with a fixed stop of the body through floating and resistant crunches with springs placed by them.
Кроме того, в приводе установлен привод поступательных перемещений, св запный с упорными сухариками.In addition, the drive is equipped with a drive of translational movements, connected with resistant crunches.
Па фиг. 1 изображен привод, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Pa figs. 1 shows a drive, longitudinal section; FIG. 2 shows section A-A in FIG. one.
Привод координатного стола содержит двигатель (не показан) с при- подным валом 1, св занным электромагнитной муфтой 2 с выходным валом 3 с установленным на нем электромагнитным тормозом 4, причем выходной вал 3 св зан с координатным столом (не г;оказан) , валы 1 и 3The axis table drive contains a motor (not shown) with a bilge 1, connected by an electromagnetic clutch 2 with an output shaft 3 with an electromagnetic brake 4 mounted on it, the output shaft 3 being connected to a coordinate table (not g; rendered), shafts 1 and 3
722722
установлены в корпусе 5, а управл ющие входы двигател (не показан), электромагнитной муфты 2 и электромагнитного тормоза 4 св заны с программным блоком (не показан).are installed in the housing 5, and the control inputs of the engine (not shown), the electromagnetic clutch 2 and the electromagnetic brake 4 are connected to a software unit (not shown).
В приводе установлено св занное с выходным валом 3 и корпусом 5 возвратно-фиксирующее устройство, состо щее из подвижного упора 6, св занногоIn the drive, a reciprocal locking device connected to the output shaft 3 and the housing 5 is installed, consisting of a movable stop 6 connected
с выходным валом 3 дополнительной электромагнитной муфтой 7, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором 8 корпуса 5 через плавающие 9 и упорные .10with the output shaft 3 with an additional electromagnetic clutch 7 connected to the output of the program block, and with a fixed stop 8 of the housing 5 through floating 9 and thrust .10
сухарики с размещенными между ними пружинами 11.rusks with springs placed between them 11.
Кроме того, в приводе установлен привод 12 поступательных перемещений, св занный с упорными сухариками 10.In addition, a translational drive 12 is mounted in the actuator associated with the resistant crunches 10.
В неподвижном упоре 8 установлен шток 13 выключател 10, поджатый пружиной 15 к выступу 16 подвижного упора 9, взаимодействующему с плавающими сухариками 9. Привод 12 постуиательных перемещений св зан с упорными сухариками 10 через планку 17 и гибкие ленты 18.In the fixed stop 8, a rod 13 of the switch 10 is mounted, which is pressed by the spring 15 to the protrusion 16 of the movable stop 9, which interacts with the floating croutons 9. The drive 12 postojatelnyh movements associated with resistant crunches 10 through the bar 17 and flexible tapes 18.
Привод работает следующим образом .The drive works as follows.
Перемещени стола осуществл ютс от двигател при отключенном тормозе 4 и включенной муфте 2. В конце замедленных перемещенш включаетс муфта 7, соедин вал 3 с по движным упором 6 возвратно-фиксирующего устройства.The table moves from the engine with the brake 4 turned off and the clutch 2 turned on. At the end of the slow motion, the clutch 7 is turned on, the shaft 3 is connected to the moving stop 6 of the reciprocating locking device.
При перемещении упора 6 происходит деформаци через выступ 16 и сухарик 9 одной из пружин 11 (в зависимости от направлени движени ), и щток 13 за счет пружины 15 перемещаетс вверх, освобожда кнопку выключател 14, с помощью которого происходит включение тормоза 4 при одновременном отключении электродвигател и муфты 2. В конце выбега стола тормо з 4 с помощью, например реле времени отключаетс и включаетс одновременно электромагнитньш привод 12 поступательных перемещений, который перемещает планку 17 вниз и через гибкие ленты 18, упорные сухарики 10, пружины 11, плавающие сухарики 9, по- двилсной упор 6, муфту 7 и вал 3- возвращает.координатный стол в точку,, близкую к началу выбега. В конце рабочего цикла муфта 7 и электромагнитный привод 12 отключаютс , послеWhen the stop 6 is moved, the deformation occurs through the protrusion 16 and the cracker 9 of one of the springs 11 (depending on the direction of movement), and the brush 13 moves upwards due to the spring 15, releasing the switch button 14, which activates the brake 4 while disconnecting the electric motor and clutch 2. At the end of the table overrun, the brakes 4 by means of, for example, a time relay is switched off and simultaneously an electromagnetic drive 12 of translational movements is activated, which moves the bar 17 downwards and through flexible belts 18, resistant rusks 10, springs 11, floating crunches 9, double stop 6, clutch 7 and shaft 3 return the coordinate table to a point close to the start of the run. At the end of the operating cycle, the clutch 7 and the electromagnetic actuator 12 are shut off, after
чего пружины 11 возвращают упорные сухарики 10 в исходное положение.which springs 11 return thrust crunches 10 to its original position.
Перемещение координатного стола .в следующую запрограммированную точку происходит аналогичным - образом.The movement of the coordinate table .in the next programmed point occurs in a similar way.
В процессе перемещени координатного стола при отключенной муфте 7 пружины 11 преп тствуют случайному перемещению подвижного упора - поводка 6, обеспечива гарантированное запоминание перед выбегом началь ноге положени стола.In the process of moving the coordinate table with the coupling 7 disconnected, the springs 11 prevent the accidental movement of the movable stop 6, ensuring a guaranteed memorization of the position of the table before starting to run.
В случае пониженных требований к точности позиционировани , упорные сухарики 10 закрепл ютс в неподвижном корпусе 5, а пружины 11 выполн ютс в силовом варианте с возможностью самосто тельного (без помощи привода 12) возвращени координатного стола после выбега в точку, близкую к началу выбега.In the case of reduced requirements for positioning accuracy, the pressure crunches 10 are fixed in the fixed case 5, and the springs 11 are made in the power version with the possibility of independent (without the aid of the actuator 12) returning the coordinate table after running out to a point close to the start of the overrun.
Применение в приводе возвратно- фиксирующего устройства повышает быстродействие привода.The use of a reciprocating device in the drive improves the drive speed.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813245756A SU1218372A1 (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Actuator for coordinate table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813245756A SU1218372A1 (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Actuator for coordinate table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1218372A1 true SU1218372A1 (en) | 1986-03-15 |
Family
ID=20942264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813245756A SU1218372A1 (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Actuator for coordinate table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1218372A1 (en) |
-
1981
- 1981-02-02 SU SU813245756A patent/SU1218372A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| За вка DE № 1477158, кл. 49а 47/18, 1973. Пуси В.З. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977, с. 390, рис. 56. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1218372A1 (en) | Actuator for coordinate table | |
| DE68914607D1 (en) | Actuator for switches. | |
| ES430738A1 (en) | Starter motors | |
| US3781623A (en) | Electro-mechanical lifting device | |
| IT1291610B1 (en) | ELECTRIC GROUP WITH DRIVE DEVICE FOR A SWITCH | |
| SU1359457A1 (en) | Control drive of throttle valve of motor unit internal combustion engine | |
| SU1388156A1 (en) | Arrangement for transferring material to the press | |
| SU1108560A1 (en) | Motor time relay | |
| SU922704A1 (en) | Driving mechanism | |
| JPS63129165A (en) | Pinion shift mechanism of starter | |
| SU1244654A1 (en) | Control device | |
| SU1356023A1 (en) | Swift=acting actuating mechanism | |
| SU396525A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFER OF TRANSITIONAL MOVEMENT | |
| JPS56119627A (en) | Reinforcing bar bending machine | |
| SU1021842A1 (en) | Two positional shifting mechanism | |
| SU870929A1 (en) | Writing head of automatic drawing device | |
| SU418314A1 (en) | DEVICE FOR OBTAINING RETURN-ACCESSIONAL MOVEMENT OF THE MACHINE BODY | |
| SU1465258A1 (en) | Device for checking extreme positions of movable unit | |
| RU2065537C1 (en) | Device for setting mechanism in operation periodically | |
| SU1154166A1 (en) | Stepping conveyer | |
| SU1283735A1 (en) | Set-point device for position shifting of working member | |
| SU521613A1 (en) | Time relay | |
| SU1093448A1 (en) | Gear-finishing machine indexing mechanism | |
| SU1560653A1 (en) | Loom drive | |
| SU1206531A1 (en) | Cam mechanism |