SU1217661A1 - Ударный инструмент - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машино- строению, а именно к манипул торам, преимущественно копирующим, предназ- наче.нным дл  работы в недоступных дл  человека услови х, и может быть использовано с промышленными манипул торами дп  выполнени  кернени , рубки и других операций, св занных с нанесением ударов по предметам.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов ударного инструмента.

На фиг, 1 изображен ударный инст рзшент , разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез на фиг, 2 (по зацепл ющимс  выступам втулок); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 2 (по выступу расцеплени  наружной втулки); на фиг. 5 - ударный инструмент в аксонометрии.

Ударный инструмент включает в себ  корпус, состо щий из деталей 1 и 2, соединенных болтами 3, Внутри корпуса расположен ударник 4 с пружиной 5, толкатель 6 со сменным на- конечником, например керном 7, Толкатель 6 подпружинен относительно корпуса пружиной 8, а через тарелку 9 пружиной 10,

Спорна  деталь корпуса имеет удлинение в центральной части, выполненное в виде трубы 11 с продольньтш пазами S на нарз ж ьй диаметр которой гю сажен ударник f с окнами дл  про-. хо эдеш   незьфезаннык сегментов трубы (фиг, 5), Внутри трубы расположена втулка 12, имеюща  внутренние 13 и нару х ые 14 выступы, причем внут- ренш-ie выступы 3 зацеплены со штоком 55 привода зажима инструмента, выступающего из кисти манипул тора 165 а нарузкные выступы 14 (фиг. 2) взгод т в пазы трубы и взаимодействуют с внутренними выступами 17 второй в-гулки 18, размещенной на удар- - ш-псе с возможностью поворота относительно него с Втулка 18 имеет также нарулшые выступы 19, которые могут в заимодействовать с отсёкателем 20 закрепленным на корпусе 1 с помощью винтов 21,-Дл  возвращени  втулки 18 в первоначальное положение сдуг жит возвратна  пружина 22 кручени ,

На толкатель 6 вместо керна 7 мо гут быть навернуты зубило 23 или молоток 24,

Устройство работает следующем образом .

176612

Инструмент дистанционно пдевает- с  на кисть манипул тора 16 вместо штатного плоскопараллельного захвата в специальной инструментальной кассе5 те, в которой он крепитс  за головки болтов 3, При этом выдвинутый шток 15 (на фиг, 1 показан во вт нутом положении) продвигает втулку 12 до упора в ударник 4, и наружный выступ

10 J4 втулки своим ско сом,взаимодейству  со скосом внутреннего выступа 17 втулки 18, расположенной на ударнике 4, вызывает ее поворот на ударнике (фиг, З), После прохождени  выступа

15 14 за выступ 17 втулка 18 под действием пружины 22 разворачиваетс  в обратную сторону и выступ 17 заскакивает за выступ 14, Затем кисть вместе со .штоком поворачиваетс , специальный

20 штифт на кисти заходит в байонетный паз на корпусе 1 и запираетс  там запорное устройство не показано, а выступы штока 15 заход т за выступы 13 втулки 12.

25 Инструмент вместе с кис тью извлекают и направл ют в зону работы. Опе ратор направл ет толкатель с наконечником например с керном 7, в нужное место и подает кисть вперед на некото30 ру;о величину, мен ьшую хода втулки 13, При этом ударник, двига сь по трубе 1, сжимает пружину 5.ударника, а также пружину 10 и возвратную пружину штока 15, расположенную внутри

35 кисти. Сжатие этих пружин вызывает выборку, люфтов в шарнирах манипул тора , что необходимо дл  безударного воспри ти  нагрузки. ....

Всё движени  манипул тора фиксируютс . Оператор нажимает кнопку Зажим , При этом пневмопривод з.ажима вт гивает шток и вместе с ним втулку 12, котора  выступами 14 т нет втулку 18 вместе с ударником 4, сжима  пружину 5, К концу совместного хода втулки 1 3 с втулкой 18 и ударником наружный выступ 19 втулки 18, взаимодейству  со скосами отсекател  20 (фиг, 4) заставл ет ее поворачиватьс  , внутрен-i ние выступы 17 втулки 18 выход т из зацеплен -1  с на.ружны1- и выступами 14 втулки 12, Пружина 5, разжима сь, разгон ет ударник 4, который удар ет по толкателю.

Энерги  удара регулируетс  предварительным поджа тием пакета толкатель - ударник - пружины 5 и 10, т,е, изменением пути, проходимого у.царни45

31217661 . 4

ком до момента соударени . Пружина 8 без предварительного упора толкател  служит дл  уменьшени  отрицательных в деталь ( возможна  ошибка операто- последствий срабатывани  механизма ра).

23

фиг, 1

72

Фиг, 2

Ы. 11

17

esS фие.З

Iff

B ff

1119

2ti

фие. tf

20

руг. 5

ВНШПИ Заказ 1048/20 Тираж 1030 Подписное

Филиал ПТШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , А

Claims (1)

1. УДАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ, преимущественно для манипуляторов, содержащий корпус с размещенным в нем подпружиненным ударником, спусковой механизм ударника и привод, о т л и чающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, корпус снабжен выступами и закрепленным на нем стаканом с направляющими, а в ударнике выполнены кольцевые пазы под направляющие стакана, причем спусковой механизм выполнен в виде двух установленных соосно корпусу втулок, первая из кбторых, связанная с приводом, размещена в полости стакана и имеет наружные выступы со скосами, а вторая втулка выполнена с наружными и внутренними выступами с соответствующими скосами и установлена на ударнике с возможностью ее поворота относительно последнего и поочередного взаимодействия скосами своих внутренних выступов со скосами наружных выступов первой втулки, а скосами своих наружных выступов - с выступами корпуса.

   SU „„1217661 работы в недоступных условиях, и может быть с промышленными манипувыполнения кернения,