SU121636A1 - Газогидравлический привод - Google Patents

Description

На динамическое качество известного газового привода, в частности воздушного, питаемого сжатым газом (воздухом) отрицательно вли ет сжимаемость рабочего газа.

С целью повышени  динамического качества питаемого сжатым газом привода путем промежуточного преобразовани  энергии сжатого воздуха в гидравлическую энергию вспомогательной рабочей жидкости, описываемый газогидравлический привод выполнен двухкаскадным с первым каскадом в виде автоматического газогидравлического трансформатора непрерывного действи  и вторым каскадом, представл ющим собой гидравлический и газовый двигатели, питаемые первым каскадом.

Газогидравлический трансформатор представл ет собой газовый и гидравлические цилиндры двухстороннего действи , штоки поршней которых механически св заны между собой и переключают с помощью механизма переключени  газовый и гидравлический распределители, мен ющие направление потоков газа и жидкости в первом каскаде.

Из первогокаскада жидкость под давлением поступает питани  гидравлического двигател  во втором каскаде.

Дл  повышени  равномерности подачи жидкости из первого каскада газогидравлический трансформатор составлен из нескольких параллельно работающих секций, движени  поршней которых взаимно смещены по фазе с помощью механизма согласовани .

Газовые системы секций соединены между собой последовательно и сжатый газ, отработавший в одной секции трансформатора -поступает Б другую.

Во втором каскаде дополнительно установлен газовый двигатель, последовательно подсоединенный к газовой системе первого каскада дл  питани  этого двигател  сжатым воздухом, отработанным в первом каскаде.

Л« 121636- 2 -

На фиг- 1 изображена схема газогидравлического привода; на фиг. 2 - схема механизма переключени ; иа фиг. 3-схема механизма согласовани  кривошипного типа.

Сжатый газ под давлением PI поступает в первый каскад и подаетс  в воздушный распределитель / секции А газогидравлического трансформатора , а из распределител  1 направл етс  в газовый цилиндр 2.

Через поршень газового цилиндра и механически .св занный с ним поршень гидравлического цилиндра 3 давление сжатого газа трансформируетс  в давление жидкости, заполн ющей цилиндр 3, гидравлический распределитель 4 и последующую гидросистему первого и второго каскадов.

При повороте В ту или иную сторону распределительного органа гидравлического распределител  5 гидравлического двигател  второго каскада поршень гидроцилиндра 6 движетс  в соответствуюш,ем направлении под давлением заполн ющей его жидкости.

Соответственно расходу жидкости, потребному дл  движени  поршн  гидроцилиндра 6, перемещаютс  поршни цилиндров 2 и 3, подава  необходимое количество жидкости под давлением во второй каскад.

Жидкость, выталкиваема  из цилиндра 6 при этом поступает через распределитель 4 в освобождающийс  объем цилиндра 3.

Когда поршни цилиндров 2 и 5 достигнут своего крайнего положени , то с помощью механизма переключени  7, чправл емого штоками этих поршней, св занные между собой распределительные органы распределителей 1 к 4 автоматически перемест тс  в другое крайнее положение и переключат направление подачи газа в цилиндр 2 и потока жидкости из цилиндра 3. После этого поршни цилиндров 2 и 5 перемещаютс  в противоположном направленни.

Газ, отработавщий в секции А, из цилиндра 2 через распределитель / поступает в расширитель 8, из которого под давлением Pj () .идет дл  питани  секции Б газогидравлического трансформатора, работаюшей аналогично секции А.

Пропорционально понижению давлени  газа, питаюшего секцию Б, увеличиваетс  рабочий объем газового цилиндра 9 этой секции.

Распределительные органы распределителей 10 и // св заны между собой, а через механизм переключени  12 - с сопр женными штоками поршней цилиндров 9 и 13.

Выходы гидросистем секций А и Б соединены между собой параллельно и параллельно питают второй каскад. Аккумул торы 14 и 15 поддерживают равномерность потока л :идкости и компенсируют ее утечки из гидросистемы.

Газ, отработавший в первом каскаде, через расширитель 16 иод давлением РЗ () питает газовый двигатель второго каскада, состо щий из распределител  17 и цилиндра 18.

Гидравлический и газовый двигатели во втором каскаде могут быть как поршневого, так и ротационного типа.

Поршни цилиндров секции А св заны с поршн ми цилиндров секции Б через механизмы 19 согласовани , который создает фазовое смещение в двилсении поршней этих секций, чем дополнительно создаетс  равномерность подачи жидкости во второй каскадПри двухсекционном первом каскаде (как показано на схеме) фазовое смещение составл ет 90°.

Редукционные клапаны 20 и 21 настроены соответственно давлени м РЗ и РЗ и служат дл  автоматического начального заполнени  системы газогидравлического привода сжатым газом при присоединении его к источнику сжатого газа, а также дл  компенсации утечек газа.

L-NI

,..

1

col

з1

Предохранительные клапаны 21 и 23 предотвращают случайные повышени  давлений.

Газогидравлический привод может не содержать газового двигател  во втором каскаде.

Секции первого каскада привода могут питатьс  сжатым газом непоследовательно , как указано выше, а параллельно.

В этом случае расширитель 8 отсутствует и к обеим секци м поступает газ непосредственно от источника под давлением Р.

Первый каскад газогидравлического привода может быть односекционным .

В зависимости от требований, предъ вл емых к газогидравлическому приводу, его выполнени  и конструктивных соображений один из аккумул торов 14 и /5 может отсутствовать.

Механизм переключени  выполнен следуюш,им образом.

Палец 24, св занный со штоком системы «поршень-поршень, двига сь вместе с этим штоком, ведет за собой поводок 25, который поворачивает шестерню 26, а через нее-шестерню 27 с поводком 28. R св зи с этим мен етс  направление действи  пружины 29.

В противоположно.м крайнем полол ении поводка 25, а следовательно , и поводка 28, с помош,ью рычага 30, пальца 31 и штока 32 упорныГ) ролик 33 будет выведен из сопр жени  с поверхностью а кулачка 34 рычаг 35 под действием пружины 29 нереместитс  в другое крайнее положение .

При этом перемещении ролик 33 сопр гаетс  с поверхностью б кулачка 34, а по окончании перемешени  возвращаетс  в первоначальное положение пружиной 36 и сопр гаетс  с поверхностью в.

Ролик 33 и кулачок 34 фиксируют новое положение рычага 35 после cj-o переключени .

Вместе с рычагом 35 передвигаетс  шток системы «распределитель- распределитель, который перекладывает распределительные органы.

Механизм согласовани  состоит из двух соосно расположенных кривошипных пар 57, кажда  из которых несет на себе два кри;зонп1па, расположенные под углом 90 друг к другу. На фиг. 3 позици ми /. //. ///, IV и V показаны последовательные положеьщ  механизма.

Общий шток каждой секции первого каскада через вилку 38 и ухо 5.9 св зан с двум  принадлежащими разным кривоипжным парам кривошипами , оси которых при работе механизма согласовани  лежат все врем  на одной линии.

Возвратно-поступательное движение штоков приводит ч врангению кривошипных пар, наличие которых создает в движении штоков фазовое смешение на 90 Сопр жение штока с двум  симметрично расположенными относительно его оси кривошипами исключает несоосность нагруженн  шток:;.

На схеме механизма согласовани  пунктиром показаны криво пипы. относ щиес  к одной кривошипной паре, а сплошными лини ми - к другой. Взаимное осей штоков на схеме  вл етс  условным.

Предмет изобретени 

Claims (1)

1. Газогидравлический привод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  динамического качества питаемого сжатыN ra3ON привода, он выполнен двухкаскадиым, с первым каскадом в виде автоматического газогидравлического трансформатора непрерывного действи , представл ющего собой газовый и гидравлический цилиндры

- 3 121636

До 121636

двухстороннего действи , штоки поршней которых механически св заны между собой и переключают, с помощью механизма переключени , газовые и гидравлические раснределители, мен ющие направление потоков газа и жидкости в первом каскаде, и вторым каскадом, представл ющим собой гидравлический двигатель, питаемый первым каскадом.

2Привод по п . 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  равномернссти его работы, газогидравлический трансформатор состоит из нескольких параллельно работающих секций, движени  поршней которых взаимно смещены по фазе с помощью механизма согласовани .

3Привод по пп. 1,2, отличающийс  тем, что, с целью повытпени  его экономичности путем подачи сжатого газа, отработавшего в одной секции, в другую, газовые системы -секций соединены между собой

последовательпо.

4Привод по пп. 1, 2, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его экономичности, во втором каскаде дополнительно установлен газовый двигатель, последовательно подсоединенный к газовой системе лервого каскада дл  питани  этого двигател  сжатым газом, отработавшим в первом каскаде.