SU1215937A1

SU1215937A1 - Part-loading device

Info

Publication number: SU1215937A1
Application number: SU843805840A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Виндимут
Original assignee: Предприятие П/Я А-1456
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1986-03-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам ориентации и подачи деталей, и может быть использовано при автоматизации процессов укладки и упаковки деталей в тару.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for orientation and feeding of parts, and can be used to automate the processes of laying and packaging parts in containers.

Цель изобретени - повышение производительности работы устройства при укладке деталей на конвейер за счет сокра- ш,ени угла поворота.The purpose of the invention is to improve the performance of the device when laying parts on the conveyor due to the reduction, rotation angle.

-; -;

; На фиг. 1 изображено загрузочное уст- рсйство, обш,ий вид;, на фиг. 2 - разрез А-А на-фиг. 1. ; FIG. 1 shows the boot device, the clutch, its form ;, FIG. 2 - section A-A in FIG. one.

Однозначно ориентированные детали непрерывным потоком поступают по подвод ш.е- му лотку 1 к диску 2, который совершает возвратно-поворотное движение в пределах угла 90° и имеет два крайних фиксированных положени . В одном крайнем фиксированном положении ориенти- руюшего диска паз 3 совмещаетс с подвод щим лотком 1 и нижн деталь 5 из подвод ш.его лотка под действием веса 10 столба деталей устанавливаетс в паз 3, базиру сь на плоскости основани 6. При повороте диска деталь поворачиваетс вместе с ним, скольз по плоскости основани . Оставшиес в лотке 1 детали удерживаютс верхней плоскостью диска, выполн ющего в этом случае функцию отсекател . В другом крайнем фиксированном положении диска 2 паз 3 с наход щейс в нем деталью 5 совмещаетс с окном 7 выдачи, а свободный паз 4Unambiguously oriented parts are fed in a continuous flow along the inlet of the w. Tray 1 to the disk 2, which performs a reciprocating motion within a 90 ° angle and has two extreme fixed positions. At one extreme fixed position of the orienting disk, the groove 3 is aligned with the inlet tray 1 and the lower part 5 from the feed of the tray tray under the action of the weight 10 of the column of parts is installed in the groove 3, based on the base plane 6. When the disk is rotated, the part turns along with it, slipping along the base plane. The parts left in tray 1 are held by the upper plane of the disc, which in this case performs the function of the shutter. In the other extreme fixed position of the disk 2, the groove 3 with the part 5 contained therein is aligned with the dispensing window 7, and the free groove 4

Устройство содержит подвод щий лоток 1, под которым расположен диск 2, выпол- ненный с двум взаимно пересекающимис под пр мым углом сквозными пазами 3 и 4, соответствующими профилю деталей 5. Диск, толщина которого равна. диаметру ориентируемых деталей, установлен в основа-20 совмещаетс с подвод щим лотком 1. Де- нии 6 с возможностью возвратно-поворот-таль из паза 3 под действием собственного движени в пределах угла 90°.ного веса и веса деталей, наход щих- Движение диску сообщаетс от кулачкас в подвод щем лотке, передаетс через через зубчато-реечную передачу (не пока-окно 7 на транспортер 8. Одновременно заны). Основание 6, предназначенное дл след ща деталь из подвод щего лотка поддержки ориентируемых деталей, имеет25 устанавливаетс в паз 4. При возвраще- окно 7 дл выдачи деталей, расположен-нии диска в первоначальное положение ное под углом 90° относительно подво-через окно 7 выдаетс деталь из паза 4, д щего лотка. Ориентированные деталиа в паз 3 устанавливаетс следующа укладываютс на транспортер 8.деталь из лотка 1. Далее цикл повтор етУстройство работает следующим образом.с .The device contains a feed chute 1 at which the disk 2 is located, made with two through slots 3 and 4 mutually intersecting at the right angle corresponding to the profile of the parts 5. A disk whose thickness is equal. diameter of orientable parts, installed in the base-20 is combined with inlet tray 1. Decision 6 with the possibility of return-turn-hoist from groove 3 under the action of its own movement within an angle of 90 °. weight and weight of parts located the disk communicates from the cams in the feed tray, is transmitted through a rack-and-pinion gear (not yet window 7 to the conveyor 8. Simultaneously closed). The base 6, designed to follow the detail from the supply tray of the support of the oriented parts, has 25 is installed in the groove 4. When returning the window 7 for dispensing the parts, the disk is set to its original position at an angle of 90 ° relative to the bottom of the window 7 a part from a groove 4, the main tray. Oriented parts in the groove 3 is installed next to fit the conveyor 8. The part from tray 1. Then the cycle repeats. The device works as follows. P.

Однозначно ориентированные детали непрерывным потоком поступают по подвод ш.е- му лотку 1 к диску 2, который совершает возвратно-поворотное движение в пределах угла 90° и имеет два крайних фиксированных положени . В одном крайнем фиксированном положении ориенти- руюшего диска паз 3 совмещаетс с подвод щим лотком 1 и нижн деталь 5 из подвод ш.его лотка под действием веса столба деталей устанавливаетс в паз 3, базиру сь на плоскости основани 6. При повороте диска деталь поворачиваетс вместе с ним, скольз по плоскости основани . Оставшиес в лотке 1 детали удерживаютс верхней плоскостью диска, выполн ющего в этом случае функцию отсекател . В другом крайнем фиксированном положении диска 2 паз 3 с наход щейс в нем деталью 5 совмещаетс с окном 7 выдачи, а свободный паз 4Unambiguously oriented parts are fed in a continuous flow along the inlet of the w. Tray 1 to the disk 2, which performs a reciprocating motion within an angle of 90 ° and has two extreme fixed positions. In one extreme fixed position of the orienting disk, the groove 3 is aligned with the inlet tray 1 and the lower part 5 from the feed of its tray tray is set into the groove 3 under the action of the weight of the column of parts, based on the base plane 6. When the disk is rotated, the part turns together with it, slipping along the base plane. The parts left in tray 1 are held by the upper plane of the disc, which in this case performs the function of the shutter. In the other extreme fixed position of the disk 2, the groove 3 with the part 5 contained therein is aligned with the dispensing window 7, and the free groove 4

совмещаетс с подвод щим лотком 1. Де- таль из паза 3 под действием собственного веса и веса деталей, наход щих- с в подвод щем лотке, передаетс через окно 7 на транспортер 8. Одновременно след ща деталь из подвод щего лотка устанавливаетс в паз 4. При возвраще- нии диска в первоначальное положение через окно 7 выдаетс деталь из паза 4, а в паз 3 устанавливаетс следующа деталь из лотка 1. Далее цикл повтор етcombined with inlet tray 1. The detail from groove 3 under the action of its own weight and the weight of parts located in the inlet tray is transmitted through window 7 to the conveyor 8. At the same time, the next detail from the inlet tray is installed in groove 4 . When the disk returns to its original position, through window 7, a part is ejected from groove 4, and the next part from tray 1 is inserted into groove 3. Next, the cycle repeats

Cpuz.ZCpuz.Z

Claims

A LOADING DEVICE comprising a feed tray, a disk with a groove coaxially disposed thereto, mounted with the possibility of a reciprocating movement in a plane perpendicular to the direction of movement of the parts on the tray, and an unloading mechanism, characterized in that, 'in order to increase productivity, the disk is made an additional groove located perpendicular to the main, while the axis of rotation of the disk passes through the point of intersection of the axes of symmetry of the grooves.

FIG. 1