SU12142A1

SU12142A1 - Device for controlling the speed of rotation of high frequency machines

Info

Publication number: SU12142A1
Application number: SU10702,11734A
Authority: SU
Inventors: В.П. Вологдин
Original assignee: В.П. Вологдин
Priority date: 1926-10-06
Filing date: 1926-10-06
Publication date: 1929-12-31

Description

Предлагаемое изобретение касаетс устройств дл регулировани скорости вращени машины высокой частоты, приводимой во вращение двигателем посто нного тока или асинхронным двигателем.The present invention relates to devices for controlling the speed of rotation of a high frequency machine driven by a DC motor or an induction motor.

Дл целей радиопередачи с машиной высокой частоты необходимо устройство, позвол ющее осуществить посто нство волны или что , то же самое, посто нствб числа оборотов двигател , привод щего во вращение машину высокой частоты. Эта устойчивость должна быть доведена по крайней мере до 0,010/0.For broadcasting purposes with a high-frequency machine, a device is needed that allows the constancy of the wave or what is the same, the engine speed that drives the high-frequency machine to rotate. This resilience should be increased to at least 0.010 / 0.

В качестве такого регул тора, в числе прочих может быть вз т центробежный регул тор, как например это имеет место на французских станци х.As such a regulator, among others, a centrifugal regulator may be taken, as for example in French stations.

При питании двигател посто нным током, при достаточном посто нстве его напр жени , регул тор может выровн ть происход щие от изменений нагрузки колебани числа оборотов Mofopa, неизбежные при радиопередаче. Так же точно регул тор может дать возможность вьфовн ть малые изменени напр жени посто нного тока, питающегоWhen the motor is supplied with direct current and with a sufficiently constant voltage, the regulator can equalize the fluctuations in the speed of the Mofopa occurring due to load changes, which are inevitable during radio transmission. In the same way, the regulator can enable small small changes in the DC voltage supply

мотор. При этом, однако чем больше отклонение напр жени посто нного тока от того, на которое регул тор установлен, или чем больше нагрузка машины отличаетс от той, на которую регул тор установлен , тем большие колебани . волны будут иметь место, или тем большие отклонени регул тора от своего среднего положени можно наблюдать. Если отклонени волны,, дойдут до 0,2°/о то регул тор уже не сможет такие отклонени выровн ть . В положени х; близких к предельным крайним, перемещени регул тора не пропорциональны изменению числа оборотов, почему , доход до предельных положений , регул тор застревает и сбивает «а несколько секунд всю регулировку , вызыва качани числа . оборотов и отклонени их далеко за допустимые пределы. Иначе говор , при всех услови х регул тор сам по себе может выровн ть лишь . те .изменени скорости, которые не превыщают некоторой весьма небольшой величины. Tek случа х,, когда, однако, питающий ток имеет значительные колебани частоты при переменном токе, или колебани напр жени при посто нном-motor. In this case, however, the greater the deviation of the DC voltage from the one to which the regulator is installed, or the more the machine load differs from that on which the regulator is installed, the greater the fluctuations. waves will take place, or the large deviations of the regulator from its average position can be observed. If the wave deviations reach 0.2 ° / o, then the regulator will not be able to equalize such deviations. In position; close to the extreme extreme, the displacement of the regulator is not proportional to the change in the number of revolutions, why, the income is up to the limiting positions, the regulator gets stuck and knocks down, and for a few seconds the whole adjustment, causing the number to spin. turns and deviations far beyond acceptable limits. In other words, under all conditions the regulator itself can only be aligned. those speed changes that do not exceed some very small amount. Tek case x, when, however, the supply current has significant frequency fluctuations at alternating current, or voltage fluctuations at constant

ВОЗМОЖНО все-таки осуществитьMAYBE nevertheless implement

весьма высокую точность регулировки , которую может дать регул тор , если не допускать значительных откло ений регул тора от его среднего положени и работать вблизи этого положени .very high adjustment accuracy, which the regulator can give, if not allow significant deviations of the regulator from its average position and work near this position.

Заставить работать регул тор все врем около среднего положени можно путем введени дополнительной поправки, котора могла бы компенсировать значительные изменени в частоте или напр жеНИИ питающего мотор тока. Эта поправка должна всегда приводить регул тор к положению, близкому к среднему, при котором он будет успешно выравнивать даже малые изменени скорости, дава возможность осуществить весьма высокую точность регулировки. Добавочна поправка может быть осуществлена либо путем введени добавочногоMaking the regulator work all the time around the middle position can be made by introducing an additional correction, which could compensate for significant changes in frequency or voltage of the motor supply current. This amendment should always bring the controller to a position close to the average, at which it will successfully equalize even small changes in speed, making it possible to achieve very high control accuracy. An incremental correction can be made either by introducing an incremental

сопротивлени в ротор двигател рехфазного тока, вращающего машину высокой частоты, либо путем воздействи на возбуждение двигаел посто нного тока при применении дл вращени этого рода мотора , или, наконец, изменением ока, пол ризующего дроссел , введенные в статор двигател трехфазного тока. При этом указанна поправка автоматически осуществл ет благодар использованию того характерного дл всех систем регуировки свойства регул тора, что последний все врем вызывает изменение числа оборотов между некоторыми весьма близкими скорост ми .resistance to the rotor of the motor is a three-phase current rotating the high-frequency machine, either by acting on the excitation of a direct current motor when used to rotate this kind of motor, or, finally, by changing the eye, polarizing throttle inserted into the motor stator of a three-phase current. At the same time, this amendment automatically implements due to the use of the characteristic for all systems of regulating the property of the regulator that the latter all the time causes a change in the number of revolutions between some very close speeds.

На чертеже фиг. 1 изображаетIn FIG. 1 depicts

схему включени регулирующего устройства дл того случа , когда машина высокой частоты приводитс во вращение асинхронным двигателем; фиг. 2-то же, но только дл случа , когда- машина высокой частоты приводитс во вращение двигателем посто нного тока; фиг. 3 - видоизменение схемы с асинхронным двигателем. Устройство, изображенное наa circuit for switching on a regulating device for the case when a high-frequency machine is driven into rotation by an induction motor; FIG. 2 - the same, but only for the case when the high-frequency machine is driven by the DC motor; FIG. 3 - modification of the scheme with an asynchronous motor. The device pictured on

фиг. 1, в основном состоит из следующих частей: реле 3 с двум обмотками центробежного регул тора 1, соединенного с осью двигател машины высокой частотц, реостатов 8, 11, 12, включенных в цепь ротора этого же двигател , вспомогательных двигателей б и 7, управл ющих соответственно сопротивлени ми реостатов 11 и 12, и реле 9 и 15. В том случае, если нагрузка машины высокой частоты мало мен етс , как например при работе на телефон, достаточно иметь лишь два поправочных реостата ротора 8 и 11. При повышении скорости двигател на некоторую определенную величину, контактный рычаг. 2, соединенный с центробежным регул тором 1, переместитс и даст соединение с нижним контактом, вследствие чего ток пойдет через нижнюю катушку реле 3; сердечник реле 3 переместитс вверх, почему и произойдет разрыв между контактами 3i. Результатом этого будет включение сопротивлени 8 в цепь ротора двигател , вращающего машину высокой частоты.FIG. 1 mainly consists of the following parts: a relay 3 with two windings of a centrifugal regulator 1 connected to the motor axis of a high frequency machine, rheostats 8, 11, 12 connected to the rotor circuit of the same engine, auxiliary engines b and 7 that control Resistances of resistors 11 and 12, respectively, and relays 9 and 15, respectively. If the load of a high-frequency machine does not change much, such as when working on a telephone, it is sufficient to have only two correction rostors of rotor 8 and 11. When the engine speed increases some specific value well, the contact arm. 2, connected to the centrifugal regulator 1, will move and give connection to the lower contact, as a result of which the current will flow through the lower coil of the relay 3; the core of the relay 3 will move upwards, and therefore there will be a gap between the contacts 3i. The result will be the inclusion of resistance 8 in the rotor circuit of the engine, turning the high-frequency machine.

Это сопротивление 8 должно быть рассчитано так, чтобы при его включении обороть двигател машины высокой частоты понижались на величину несколько большую, чем та, котора обуславливает перемещение рычага 2, почему, после разрыва контакта 3i, скорость двигател начнет уменьшатьс , вследствие чего регул тор 1 переместит контактный рычаг 2 таким образом , что он даст теперь 1оединение с верхним контактом, чем включит верхнюю обмотку реле 3, котора перемещает сердечник этого реле вниз, при каковом положении контакты 3i замкнутс , и сопротивление 8 замкнуто на короткое . Замыкание сопротивлени 8 поведет к тому, что скорость двигател машины высокой частоть будет возрастать и примет значение несколько большее нормальной скорости. Далее все пойдет, как было указано выше, и двигатель машины высокой частоты будет мен ть свои обороты-в очень узких пределах около своей нормальной скорости. При этом, если продолжительность замыканий контактным рычагом 2 верхнего контакта будет равна продолжительности замыкани тем же рычагом нижнего контакта, а следовательно и продолжительность замыканий и размыканий 8 будет также равна, то регул тор 1 будет наибсшее чувствителен .This resistance 8 must be calculated so that when it is turned on, the turn of the engine of the high-frequency machine decreases by a value slightly greater than that which causes the movement of the lever 2, why, after breaking contact 3i, the engine speed will begin to decrease, as a result of which the regulator 1 will move contact lever 2 in such a way that it now gives 1 connection to the upper contact, which turns on the upper winding of relay 3, which moves the core of this relay down, at which position the contacts 3i close, and resist 8 is short-circuited. The closure of resistance 8 will lead to the fact that the high-speed engine's engine speed will increase and will take on a value slightly higher than the normal speed. Then everything will go, as mentioned above, and the engine of the high-frequency machine will change its speed in very narrow limits around its normal speed. In this case, if the duration of the closures by the contact lever 2 of the upper contact equals the duration of the closure with the same lever of the lower contact, and therefore the duration of the closures and openings 8 is also equal, then regulator 1 will be the most sensitive.

Если теперь частота сети, питающей двигатель машины высокой частоты изменитс , например увеличитс на весьма небольшую величину , то центробежный регул тор будет давать контактному рычагу 2 более продолжительное соединение с нижним контактом, чем с верхним, вследствие чего реостат 8 будет находитьс включенным в цепь ротора двигател более продолжительное врем , чем замкнутым на короткое. При этих услови х скольженир двигател машины высокой частоты увеличитс , и двигатель , несмотр на изменение частоты питающей сети, весьма незначительно изменит свои обороты. Если же изменение частоты сети, питающей двигатель, будет значительно , то включение сопротивлени 8 регул тором 1, даже на все врем , не сможет привести скорость двигател к нужной величине . Чтобы все-таки достигнуть этого и при больших изменени х частоты сети, в цепь ротора включаетс сопротивление 11, величина которого автоматически устанавливаетс таковой, чтобы увеличение частоты сети, питающей двигатель, было равно увеличению скольжени двигател , вызванному сопротивлением П. В этом случае последнее приводит скорость вращени двигател , а значит и регул тор 1, к такому положению, при котором продолжительность замыканий контактов 3i будет приблизительно равна продолжительности размыканий. Это достигаетс следующим образом: с корем реле 3 св зан двухполюсный переключатель 32, который при перемещении кор реле 3 вверх, включает корь сервомотора б, вращающего коммутаторный рычаг реостата 11 в таком направлении, при котором он перемещаетс в сторону увеличени величины сопротивлени 11. При перемещении кор реле 3 вниз, переключатель 3 включает корь сервомотора б в противоположном направлении, почему рычаг сопротивлени 11 будет перемещатьс в сторону уменьшени величины этого сопротивлени .If the frequency of the mains supplying the high-frequency machine's engine changes, for example, it increases by a very small amount, then the centrifugal regulator will give the contact lever 2 a longer connection with the lower contact than with the upper one, as a result of which the resistor 8 will be included in the rotor circuit longer time than closed for a short time. Under these conditions, the slip of the high-frequency machine engine will increase, and the engine, despite the change in the frequency of the mains supply, will change its speed very little. If the change in the frequency of the mains supplying the motor is significant, then the inclusion of resistance 8 by the regulator 1, even for the whole time, will not be able to bring the motor speed to the desired value. In order to achieve this even with large changes in the frequency of the mains, resistance 11 is included in the rotor circuit, the value of which is automatically set so that the increase in the frequency of the mains supplying the engine is equal to the increase in motor slip caused by the resistance P. the rotational speed of the motor, and hence the regulator 1, to such a position that the duration of the closure of the contacts 3i will be approximately equal to the duration of the disconnections. This is achieved as follows: a bipolar switch 32 is connected to the relay 3, which, when the relay 3 moves upward, turns on the servo of the actuator b, which rotates the switching lever of the rheostat 11 in such a direction that it moves in the direction of increasing resistance 11. During movement relay core 3 down, switch 3 switches servo motor b in the opposite direction, why resistance lever 11 will move in the direction of decreasing this resistance value.

Если теперь реле 3 будет под вли нием регул тора 1 двигатьс вверх и вниз, остава сь в том и другом положении одно и то же врем , то корь сервомотора 6 будет получать одинаковые импульсы, как дл вращени вправо, так и дл вращени влево, почему контактный рычаг сопротивлени 11 в конечном счете останетс неподвижным . Такое состо ние будет отвечать нормальным оборотам двигател мащины высокой частоты. Как только регул тор 1 будет давать реле 3 перемещение кор вверх и вниз не одинаковой продолжительности , например, вверху корь будет оставатьс более долгое врем , то и переключатель Забудет давать корю сервомотора бпродолжительные импульсь, направленные в такую сторону вращени контактного рычага сопротивлени 11, при котором величина последнего увеличиваетс . Это увеличение будет продолжатьс до тех пор, пока импульсы, получаемые корем сервомотора, , не будут одинаковы дл обоих направлений,, а значит и продолжительность замыканий и размыканий сопротивлени 8 также не будет одинакова. Следовательно, такое устройство будет приводить скорость двигател к такой величине, при которой регул тор будет работать в его среднем чувствительном положении.If now the relay 3 moves up and down under the influence of the regulator 1 and remains in the same position at the same time, the measles of the servo motor 6 will receive the same pulses, both for turning to the right and for turning to the left, why the contact resistance lever 11 will ultimately remain fixed. This condition will correspond to the normal rpm of the high frequency engine. As soon as regulator 1 will cause relay 3 to move the core up and down for an unequal duration, for example, the measles will remain at the top for a longer time, then the switch Forget to give a servo of the servomotor to continuous pulses directed in the direction of rotation of the contact resistance lever 11, at which the magnitude of the latter increases. This increase will continue until the pulses received by the servo motor terminal are the same for both directions, and therefore the duration of the closures and openings of the resistance 8 is also not the same. Therefore, such a device will drive the engine speed to a value at which the regulator will operate in its average sensitive position.

В том случае, когда кроме изменени частоты сети, питающей двигатель машины высокой частоты, будет измен тьс нагрузка машины,.In that case, in addition to changing the frequency of the network feeding the engine of the high frequency machine, the load of the machine will change.

как это бывает при работе ключом, тогда сопротивление П при малой нагрузке даст недостаточное падение дл того, чтобы вызвать скольжение ротора, могущее скомпенсировать изменение частоты сети, питающей двигатель машины высокой частоты. Поэтому дл режима отжатого ключа должно быть включено в цепь ротора еще дополнительное сопротивление 12. Введение этого сопротивлени производитс путем размыкани зажимов 13 и 14 при сжатом ключе, и замыкани их-при нажатом. .Замыкание зажимов 13 и 14 мож«т быть осуществлено или непосредственноas is the case when operating with a key, then resistance P at low load will not provide an adequate fall in order to cause the rotor to slip, which can compensate for changes in the frequency of the network feeding the engine of the high-frequency machine. Therefore, for the pressed key mode, additional resistance 12 must be included in the rotor circuit. This resistance is introduced by unlocking clamps 13 and 14 when the key is compressed, and closing them when pressed. . The closure of clips 13 and 14 can “t be carried out or directly

ключом манипул тора 10, либо помощью особого реле, св занного key manipulator 10, or using a special relay connected

С ключом 10 и обозначенного на чертеже цифрой 15 (фиг. 1).With a key 10 and designated in the drawing by numeral 15 (fig. 1).

Однако,сопротивление 12 так же как и сопротивление 11, не может быть посто нным при различных нагрузках и всех изменени х частоты питающей сети, почему оно иHowever, resistance 12 as well as resistance 11 cannot be constant under different loads and all changes in the frequency of the mains supply, therefore it

. должно само устанавливатьс таким , при котором регул тор 1 бу . дет работать в наиболее чувствительном положении, или мен тьс . must set itself such that controller 1 is bu. work in the most sensitive position, or change

. до тех пор, пока продолжительность замыкани сопротивлений 8 и при отжатом ключе не будет равна продолжительности размыканий . Эта установка совершаетс так же, как это имело место дл сопротивлени 11. Таким образом, - последнее будет устанавливатьс и определ ть скольжение ротора дви-гател при нажатом ключе машины высокой частоты, а сопротивление 12 будет исполн ть туже роль при отжатом ключе, дл каковрй цели сервомотор б, получающий. until the duration of the closure of the resistances 8 and when the key is pressed is equal to the duration of the disconnections. This installation is performed in the same way as it was for resistance 11. Thus, the latter will establish and determine the slip of the motor rotor when the high-frequency machine key is pressed, and the resistance 12 will play the tighter role when the key is pressed. targets servo b receiving

: импульсы от переключател Зг, включаетс лишь при нажатЬм ключе 10, когда корь вспомогательного реле 9 займет верхнее положение. Сервомотор 7 будет получать корректирующие посылки при отжатом ключе, когда корь реле 9 занимает нижнее положение и касаетс нижнего контакта. Реле 9, как видно на фиг. 1, не посредственно св зано с манипул ционным ключом 10. На фиг. 1 дл простоты показана лишь одна фаза ротрра двигател . Возможно также, чтобы облегчить получение высокого посто нства длины волны машины высокой частоты, заставить работать ее при отжатом ключе на баланс. При чем, чем меньше отличаетс нагрузка на двигатель, даваема балансом, от той нагрузки, котора соответствует нагрузке во врем нажатого ключа, т.-е., чем лучше сбалансирована йагрузка, тем более высокую степень посто нства длины волны возможно осуществить при машине высокой частоты.: pulses from switch Zg, is turned on only when key 10 is pressed, when the auxiliary relay 9 has taken the upper position. The servomotor 7 will receive corrective parcels when the key is pressed, when the switch 9 of the relay 9 is in the lower position and touches the lower contact. The relay 9, as seen in FIG. 1, is not directly related to the manipulation key 10. In FIG. 1 for simplicity, only one phase of the engine rotor is shown. It is also possible, in order to facilitate obtaining a high constant of the wavelength of a high-frequency machine, to make it work when the key is pressed to balance. Moreover, the less the load on the motor, given by the balance, differs from the load that corresponds to the load during the pressed key, i.e., the better the load is balanced, the higher the degree of wavelength constancy can be achieved with a high-frequency machine .

Схема, изображенна на фиг. 1, в случае работы машины на баланс при отжатом ключе, несколько видоизмен етс (фиг. 3): так, управл емый сервомотором 7 реостат 12 включаетс не в цепь/ротора главного двигател 16, а в цепь баланса 17, с целью регулировани нагрузки последнего.The diagram shown in FIG. 1, in the case of operation of the machine on balance when the key is pressed, somewhat modified (Fig. 3): thus, the rheostat 12 controlled by the servomotor 7 is not included in the main engine 16 circuit / rotor, in order to control the load of the latter .

Таким образом, как только нагрузка , даваема Цепь-к) баланса, станет меньше антенной нагрузки, так тотчас же посылки регул тора на понижение скорости вращени двигател станут по продолжительности больше таковых же на повышение скорости, и сервомотор 7 получит больше импульсов, вращающих его в ту сторону, при которой нагрузка баланса машины будет больше. То же самое, но в обратном смысле, произойдет и тогда, когда величина нагрузки баланса будет меньше нагрузки, даваемой антенным контуром 18. В этом случае сервомотор 7 получит импульсы в сторону, отвечающую понижению величины баланса, по продолжительности большие, чем импульсы, отвечающие повышению, и реостат 12, приводимый во вращение этим сервомотором, будет мен ть свое сопротивление до тех пор, пока импульсы, даваемые регул тором 1 на повышение и понижение скорости не будут равной продолжительности.Thus, as soon as the load, given by the Chain-to-balance, becomes less than the antenna load, immediately sending the controller to a lower rotational speed of the engine will be longer in duration than those to increase the speed, and the servomotor 7 will receive more pulses rotating it the side at which the load balance of the machine will be greater. The same, but in the opposite sense, will occur when the load of the balance is less than the load given by the antenna circuit 18. In this case, the servomotor 7 receives pulses in the direction corresponding to a decrease in the value of balance, longer in duration than the pulses corresponding to an increase and the rheostat 12, driven by this servo motor, will change its resistance until the pulses given by the controller 1 for increasing and decreasing the speed will be equal to the duration.

В том случае, если дл вращени машины вь1с:окой частоты применен двигатель посго нного тока, то регулирующее усгройство примет вид, показанный на фиг. 2, где 1-- центробежный регул тор, соединенный с валом двигател машины высокой частоты, 4--обмотка возбуждени этого двигател и 8 и 11 - сопротивлени , включенные в ту цепь.In the event that a direct current motor is used to rotate the machine at the same frequency, the control unit will take the form shown in FIG. 2, where 1-- a centrifugal regulator connected to the motor shaft of the high frequency machine, 4 - the excitation winding of this motor and 8 and 11 are the resistances included in that circuit.

При установившемс режиме работы двигател машины высокой частоты обороты все врем мен ютс в весьма узких пределах, как это имеет место и в варианте с асинхронным двигателем, представленным на фиг. 1. Эти изменени оборотов здесь та1:|;жепроисход т . под вли нием включений и выключений сопротивлени 8, вызываемых регул тором 1. При двигателе посто нного тока, при нормальных оборотах продолжительность замыканий сопротивлени 8 также должна быть равна продолжительности рэзмыканий.With steady-state operation of the high-frequency machine, the revolutions always vary within very narrow limits, as is the case with the asynchronous motor variant shown in FIG. 1. These changes in revolutions are here1: |; the origin of t. under the influence of on and off resistances 8 caused by regulator 1. With a dc motor, at normal speeds, the duration of the short circuits of resistance 8 must also be equal to the duration of the shifts.

Если по каким-либо причинам, напр., вследствие изменени нагрузки или изменени напр жени питающего двигатель тока, обороты несколько измен тс , например повыс тс , то замыкани контактным рычагом 2 верхнего и нижнего контактов 7 и 8i, имевшие до этого времени одинаковую продолжительность , теперь сделаютс разной продолжительности . Так же точно и сопротивление 8 будет иметь теперь замыкани и размыкани разной длительности. Так как переключатель 3i св зан с корем 9 реле 3, то он будет давать корю сервомотора б импульсы, которые будут передвигать -контактный рычаг 10 сопротивлени 11 в такую сторону, при которой сопротивление 11, включенное в обмотку индуктора двигател , будет уменьшатьс . След твием этого будет увеличение магнитного потока двигател 5, а значит и уменьшение оборотов его. Это уменьшение -приведет к тому, что регул тор будет работать в его среднем положении, и продолжительность замыканий и размьжаний сопротивлени 5 будет вновь равной между собой, а значит и двигатель будет приведен к норг альному числу оборотов.If for some reason, for example, due to a change in the load or a change in the voltage of the current supplying the motor, the speed changes slightly, for example, it is increased by closing the contact lever 2 of the upper and lower contacts 7 and 8i, which until then had the same duration, now will be made of varying lengths. In the same way, the resistance 8 will now have closures and openings of different durations. Since the switch 3i is connected to the core 9 of the relay 3, it will give the servo motor serge b pulses, which will move the -contact lever 10 of the resistance 11 in the direction in which the resistance 11 included in the motor inductor winding decreases. A trace of this will be an increase in the magnetic flux of the engine 5, and hence a decrease in its revolutions. This reduction will cause the regulator to work in its middle position, and the duration of the closures and resistances 5 will again be equal to each other, and hence the engine will be reduced to the normal number of revolutions.

При уменьшении напр жени , а следовательно и уменьшении числа оборотов таким же образом сопротивление 11 будет увеличено, и обороты приведень к нормальным.When the voltage decreases, and therefore the speed is reduced in the same way, the resistance 11 will be increased, and the speed will be reduced to normal.

Предмет патента.The subject of the patent.

1.Устройство дл регулировани скорости вращени машины высокой частоты, приводимой во вращение двигателем посто нного тока, в котором центробежный регул тор или какой-либо иной регул тор может работать около среднего своего положени , характеризующеес тем, что оно состоит из следующих частей: а) реле 3 с двум обмотками, соедин емыми, при посредстве механически св занного с центробежным регул тором контактного рычага 2, попеременно с источником посто нного тока, с целью при посредстве нижней части кор реле размыкать и замыкать контакты 3i и тем самым вводить и выводить из цепи возбуждени двигател сопротивление 8, а при посредстве верхней части того же кор , составленной из двух изолированных друг от друга и соединенных с источником посто нного тока пластинок, подводить этот последний источник к верхним или нижним контактам Зз, б) вспомогательного двигател посто нного тока б, соедин емого с источником посто нного тока при посредстве контактов За и предназначенного дл введени в цепь возбуждени добавочного сопротивлени 11 с целью приведени числа оборотов к нормальному при увеличении нагрузки или изменении напр жени источника тока, питающего главный двигатель (фиг. 2).1. A device for controlling the speed of rotation of a high frequency machine driven by a direct current motor, in which a centrifugal regulator or some other regulator can operate near its average position, characterized in that it consists of the following parts: a) relay 3 with two windings connected by means of mechanically connected with the centrifugal regulator of the contact lever 2, alternately with a DC source, with the aim of opening the short of the relay through the lower part of the relay The contacts 3i, and thus introducing and removing from the excitation circuit of the engine, resistance 8, and through the upper part of the same core, made up of two plates isolated from each other and connected to a constant current source, bring this latter source to the upper or lower contacts b) an auxiliary motor dc b connected to a dc source through contacts of the A and intended to be added to the excitation circuit of the additional resistance 11 to bring the number of revolutions to normal with increasing load change or a voltage of the current source supplying the main motor (Fig. 2).

2.Видоизменение охарактеризованного в в. 1 устройства, в применении дл вращени машины высокой частоты асинхронным двигателем , отличающеес тем, что дополнительно к реостатам 8 и 11, введенным в цепь ротора, включаетс при посредстве реле 15, действующего при нажатии манипул тора 10, дополнительное сопротивление 12, управл емое двигателем 7, при чем включение двигател 7, как и двигател б производитс при посредстве реле 9, занимающего верхнее или нижнее положение при2. Change as described in c. 1 of the apparatus as applied to the rotation of a high frequency machine by an induction motor, characterized in that, in addition to the resistors 8 and 11, introduced into the rotor circuit, is activated by means of a relay 15, actuated by pressing the manipulator 10, an additional resistance 12, controlled by the motor 7 wherein the turning on of the engine 7, as well as the engine b, is performed by means of a relay 9, which occupies the upper or lower position with

нажатом или отжатом манипул торе Ю.pressed or wrung manipula tor Yu.

3. ВидоизмеЙ1ение охарактеризованного в п. 2 устройства, отличающеес тем, что управл емый двигателем 7 реостат включен не в цепь ротора главного двигател ,, а в цепь баланса 17, с целью регулировани нагрузки баланса.3. Modification of the device described in section 2, characterized in that the resistor controlled by the motor 7 is not included in the rotor circuit of the main engine, but in the balance circuit 17, in order to regulate the balance load.

....

ФИГ72FIG72

фииЗFiZ

А.BUT.

ii

ISIS

AAWAAW

а иa and