SU1212660A1 - Apparatus for successive feed of work into working zone of press - Google Patents

Apparatus for successive feed of work into working zone of press Download PDF

Info

Publication number
SU1212660A1
SU1212660A1 SU843762992A SU3762992A SU1212660A1 SU 1212660 A1 SU1212660 A1 SU 1212660A1 SU 843762992 A SU843762992 A SU 843762992A SU 3762992 A SU3762992 A SU 3762992A SU 1212660 A1 SU1212660 A1 SU 1212660A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
press
rod
suction cup
work
Prior art date
Application number
SU843762992A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Бородулин
Александр Дмитриевич Бородин
Наталья Витальевна Бородина
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5921
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5921 filed Critical Предприятие П/Я М-5921
Priority to SU843762992A priority Critical patent/SU1212660A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1212660A1 publication Critical patent/SU1212660A1/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к механиза ции и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл  подачи плоских заготовок в рабочзгю зону пресса.The invention relates to the mechanization and automation of stamping production and can be used to feed flat blanks into the working area of a press.

Цель изобретени  - повьопение производительности .The purpose of the invention is to improve performance.

На фиг.Ч показано устройство, вид .сбоку; на фиг.,2 - сечение А-А на фиг. 1 . . ,,On fig.CH shows a device, type .b; in fig., 2 - section A-A in fig. one . . ,,

Кронштейн 1 закреплен неподвижно на приспособлении к прессу (не паказаны), куда ,и-з-стопы, расположенной на столе приспособлени , подаютс  заготовки данным устройством . К кронштейну I неподвижно закреплен подающий цилиндр 2.The bracket 1 is fixed motionless on the fixture to the press (not shown), where, and-from-the-foot, located on the fixture table, are supplied with blanks by this device. To the bracket I fixed feed cylinder 2.

Через ось Е к проушине кронштейна 1 закреплен поворотный лоток 3. Цилиндр 2 содержит полый шток 4, в котором перемещаетс  подпружиненный стержень 5, на конце которого закреплен источник 6 вакуума с присоской 7. К концу полого штока 4 закреплен четырехплечий рычаг 8, два противолежащих плеча Б и В которого через пальцы 9 и копирные ролики 10 св заны с направл ющими II поворо.тного лотка 3. Два других противолежащих плеча Г и-Д св заны с направл ющими скалками, которые удерживают шток 4 от поворота. Скалка I2 закреплена к плечу Д неподвижно , а скалка 13 перемещаетс  в направл ющем отверстии плеча Г рычага 8 и св зана с источником 6 вакуума. Скалка 13 - пола , через нее подаетс  воздух к источнику 6 вакузгма эжекционного. типа. Кроме того, к ней закреплен флажок 14, воздействующий на конечньй выключатель 15.Through the axis E to the eye of the bracket 1 is fixed to the rotary tray 3. The cylinder 2 contains a hollow rod 4, in which a spring-loaded rod 5 moves, at the end of which a vacuum source 6 with a suction cup 7 is fixed. B and C through which fingers 9 and copier rollers 10 are connected with guides of II rotation tray 3. Two other opposite shoulders G and-D are connected with guide rolling pins that keep the stem 4 from turning. The rolling pin I2 is fixed to the shoulder D stationary, and the rolling pin 13 moves in the guide hole of the shoulder G of the lever 8 and is connected to the source 6 of the vacuum. Rolling pin 13 is the floor, through which air is supplied to the source 6 of the ejection vacuum source. type In addition, it is attached to the flag 14, acting on the limit switch 15.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче воздуха в подающий цилиндр 2 шток 4 перемещаетс  вниз, при этом через четырехплечий рычаг 8 пальцы 9 и копирные ролики 10 воздействуют на направл ющие 11 поворотного лотка 3, имеющие на это участке радиусную конфигурацию. Лоток 3 поворачиваетс  относительно оси Е кронштейна 1, открьша  присоске 7 доступ к стопе с заготовками. После поворота лотка 3 осуществл етс  дальнейшее перемещение штока 4 вниз до соприкосновени  присоски 7 с заготовкой, при этом копирные -ро26602When air is supplied to the feed cylinder 2, the rod 4 moves downward, while through the four-blade arm 8, the fingers 9 and the copy rollers 10 act on the guides 11 of the rotary tray 3, which have a radius configuration in this area. Tray 3 is rotated about the E axis of bracket 1, opening the suction cup 7 access to the stack with blanks. After turning the chute 3, the stem 4 is further moved downward until the suction cup 7 is in contact with the workpiece, while the copying is ro-6602

лики 10 перемещаютс  уже по пр мо- лпшейнрму участку напра1зл ющих 1 1 и лоток 3 остаетс  неподвижным. Направл ющие скалки 12 и 13, переме- 5 ща сь вниз совместно.с рычагом 8, предотвращают поворот штока 4 относительно вертикальной оси вакуумного устройства 6 и не дают возможности заклиниванию копирных роликов 10 вThe plates 10 are already moving along the right side of the guide section 1 1 and the tray 3 remains stationary. The guide pins 12 and 13, moving downward together with the lever 8, prevent the rod 4 from turning relative to the vertical axis of the vacuum device 6 and do not allow the copy rollers 10 to jam.

О направл ющих пазах I1 поворотного лотка 3. Направл юща  скалка 12 закреплена неподвижно к плечу Д рычага 8. Направл юща  скалка I3 выполнена полой с возможностью подвода черезAbout the guide grooves I1 of the swivel tray 3. The guide rolling pin 12 is fixed motionless to the arm D of the lever 8. The rolling pin I3 is made hollow with the possibility of supplying through

5 нее сжатого воздуха к -источнику 6 вакуума и закреплена неподвижно к нему, а в плече Г рычага 8 свободно перемещаетс  в его направл ющем отверстии . Перемещение скалки 13 в5 of the compressed air to the vacuum source 6 is fixed to it, and in the shoulder G of the lever 8 it freely moves in its guide hole. Move the rolling pin 13 in

20 рычаге 8 необходимо, чтобы подавать вверх стопу с заготовками не после каждого съема с нее очередной заготовки , а после съема определенной партии заготовок, размер которой20, the lever 8 is necessary to feed up the stack with blanks not after each removal from it of another blank, but after removal of a certain batch of blanks, the size of which

5 ограничен величиной хода подпружиненного стержн  и расположением конечного выключател  15 и флажка 14, закрепленного к скалке 12.5 is limited by the stroke of the spring-loaded rod and the location of the limit switch 15 and the flag 14 attached to the rolling pin 12.

После соприкосновени  присоски 7After touching the suction cup 7

0 с заготовкой к источнику 6 вакуума через скалку 13 подаетс  сжатый воздух. В объеме между внутренней поверхностью присоски 7 с заготовкой создаетс  вакуум, что удерживает0, with the workpiece, compressed air is supplied to the vacuum source 6 through the rolling pin 13. In the volume between the inner surface of the suction cup 7 with the workpiece creates a vacuum that keeps

5 последнюю в соприкосновении с присоской 7.. Далее воздух подаетс  в Другую полость цилиндра 2, шток 4 вместе с четырехплечим рычагом 8, подпружиненным стержнем 5, источни0 ком 6 вакуума с присоской 7 и заготовкой поднимаетс  вверх. Поворотный лоток 3, пока копирные ролики 10 движутс  по пр молинейному участку направл ющих 11, остаетс  неподвиж5 ным, а на радиусном участке .поворачиваетс  в исходное положение. Фла жок 14 воздействует на верхний конечный выключатель 5. Подаетс  команда на прекращение подачи воздуха к ис0 точнику 6 вакуума, заготовка отрьша- етс  от присоски 7, падает на лоток 3 и скользит по нему в рабочзгю зону пре сса.5 last in contact with the suction cup 7. The air is then fed into the other cavity of the cylinder 2, the rod 4 together with the four-arm lever 8, the spring-loaded rod 5, the vacuum source 6 with the suction cup 7 and the workpiece rises upwards. The rotary chute 3, while the copier rollers 10 move along the straight-line section of the guides 11, remains stationary, and on the radius section turns to its original position. The flag 14 acts on the upper limit switch 5. A command is given to cut off the air supply to the vacuum source 6, the workpiece is removed from the suction cup 7, falls on the tray 3 and slides over it into the working press zone.

Предлагаемое устройство по.звол 5 ет упростить конструкцию, повысить производительность и надежность работы за счет применени  четырехплече- го рычага, закрепленного на концеThe proposed device allows to simplify the design, increase productivity and reliability by using a four-arm lever attached to the end.

штока подающего цилиндра, взаимодей-1 стви  его плеч с криволинейными пазами поворотного лотка, расположенного под кронштейном, направл ющих скалок, также взаимодействующих с рычагом, одна из кбторых закрепленаthe stem of the feed cylinder, the interactions-1 of its shoulders with the curvilinear grooves of the rotary chute, located under the bracket, the guide skalok, also interacting with the lever, one of which is fixed

к последнему, а втора  вьтолнена полой с возможностью перемещени  в направл ющем отверстии одного из плеч рычага и закреплени  источника вакуума с присоской на конце подпружиненного стержн .to the latter, and the second is hollow with the possibility of movement in the guide hole of one of the arms of the lever and securing the vacuum source with a suction cup at the end of the spring-loaded rod.

СКМЗSKMZ

Фиг.11

Claims (1)

(.57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее механизм захвата заготовки, выполненный в виде кронштейна, цилиндра со штоком, источника вакуума и присоски, отличающееся тем, что, с целью по- вышения производительности, оно снабжено четырехплечим рычагом,закрепленным на штоке, скалками и поворотным лотком, в котором выполнены пазы, причем два противолежащих плеча рычага выполнены с возможностью перемещения вдоль криволинейного паза, а два других противолежащих плеча соединены с направляющими скалками, одна из которых неподвижно закреплена на одном из этих плеч, а другая выполнена полой с возможностью перемещения в направлении отверстия другого плеча рычага.(.57) DEVICE FOR ONE-ONE FEEDING OF PREPARATIONS TO THE PRESS WORKING AREA, containing a workpiece gripping mechanism made in the form of an arm, a cylinder with a rod, a vacuum source and a suction cup, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a four-arm lever, fixed on the rod, rolling pins and a rotary tray in which grooves are made, moreover, two opposite shoulder arms are made to move along a curved groove, and two other opposing shoulders are connected to guide rolling rods, one and of which are fixedly mounted on one of these shoulders, and the other is hollow with the ability to move in the direction of the hole of the other shoulder of the lever.
SU843762992A 1984-07-02 1984-07-02 Apparatus for successive feed of work into working zone of press SU1212660A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762992A SU1212660A1 (en) 1984-07-02 1984-07-02 Apparatus for successive feed of work into working zone of press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762992A SU1212660A1 (en) 1984-07-02 1984-07-02 Apparatus for successive feed of work into working zone of press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1212660A1 true SU1212660A1 (en) 1986-02-23

Family

ID=21127607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843762992A SU1212660A1 (en) 1984-07-02 1984-07-02 Apparatus for successive feed of work into working zone of press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1212660A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1212660A1 (en) Apparatus for successive feed of work into working zone of press
CN210682295U (en) Automatic sequencing mechanism for springs
SU1400876A1 (en) Gripping device
RU1799829C (en) Conveyor-loading device
SU829357A1 (en) Apparatus to broaching machine
SU1165512A1 (en) Apparatus for manufacturing parts
RU1815135C (en) Device for loading round stepped parts
SU1053936A1 (en) Mechanism for removing parts from press working zone
CN111940553B (en) Bending knife assembly for plate bending machine and hydraulic plate bending machine
JPH0191923A (en) Progressive press die
JPS6144612B2 (en)
SU1423215A1 (en) Die for straightening flat parts
SU835668A1 (en) Die for producing chamfered articles
JPS6313210Y2 (en)
SU1724414A1 (en) Device for transportation of blanks
SU1579777A2 (en) Arrangement for cutting bread into half
SU1016093A1 (en) Installation for feeding sheets to inclined throat shears
SU1368087A1 (en) Arrangement for feeding unit blanks to the die working zone
SU1073070A1 (en) Apparatus for successive feeding-out of parts
SU1738445A1 (en) Machine for cutting rod-shaped workpieces
JPS5878910A (en) Rivet feeder
SU1572785A1 (en) Loading device
SU795767A1 (en) Stop for measuring length of cut workpiece
SU740437A1 (en) Feeding device
SU1362576A1 (en) Arrangement for removing parts from the zone of working machine