SU1211371A1 - Устройство дл определени положени железнодорожного пути в плане и профиле на его горизонтальных пр молинейных участках - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к железнодорожной измерительной технике, в част ности к устройствам дл  определени  положени  железнодорожного пути в плане и профиле на его горизонталь- ных пр молииейньк участках.

Цель изобретени  - повышение точности определени  положени  железнодорожного пути а плане и профиле.

На фиг.1 показана б Ьк-схема устройства; на.фиг.2 - фсема работы устройс ва; на фиг.З - схема к определению вли ни  колебаний шасси на измерение положени , пути.

Устройство дл  определени  поло- жени  железнодорожного пути в плане и профиле на его горизонтальных пр молинейных участках содержит шасси 1 на котором смонтированы датчик 2 пройденного пути и датчики 3 дл  из- мерени   положени  рельсовых нитей, в плане или профиле определ емого рассто нием ЕЙ(х) в нескольких ее точках от шасси 1, которое  вл етс  базой отсчета. В качестве датчика 3 могут быть использованы фотодатчикк, электромагнитные датчики и механические контактные датчики существу- ющих путеизмерительных устройств. Выходы датчиков 3 подключены к вхо- дам преобразователей 4 указанных рассто ний Сп(х) в электрические напр жени  Uj , выходь которых электрически соединены с сумматором 5 дл  преобразовани  напр жений про- порционально фуикщог стрелы рельсовой нити в промежуточных точках измерени . Выход сумматора 5 подключен к входу преобразовател  6 Лапласа , который соединен с преобразова- телем 7 напр жений. Выход преобразовател  7 соединен с входом инвертора 8 Лапласа, выходы которого соединены с входами регистрирующего блока 9 и дифференцирующего блока 10. Выход блока 10 подключен к входу регистрирующего блока 1i, который.имеет цифровую или графичес кую регистрацию характеристик положени  пути в плане и профиле.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении по контролируемому участку пути базы отсчета - щас- си 1 датчики 3 измер ют рассто ни  нескольких точек, чаще всего трех, рельсовой нити от базы отсчета, наход т три ординаты € .х) , f и)

71 2

и ЕЗ(Х) рельсовой нити относительно подвижной базы отсчета - шасси 1 (см. фиг.2 и 3) , в функции пройденного пути X. Последний измер ют датчиком 2 пройденного пути одним из известных способов. Далее (фиг.1) преобразователи 4 преобразуют указанные величины ординат в напр жени  Uj kfi (х) (здесь и далее k - коэффициент преобразовани  механических величин в электрической цепи). Напр жение Uj подают в сумматор 5 и преобразуют пропорционально функции стрелы рельсовой нити в средних точках измерени  в соответствии с соотношением

Uj. kf(x)k{E4(x)-()-4aEs(x)- + b, (x)J}(1)

где a - рассто ние между первым и вторым датчиками дл  измерени  положени  пути в плане или профиле;

Ь- рассто ние между вторым и третьим датчиками дл  измерени  положени  пути в плане или профиле; 1,Р7.Ез рассто ии  от рельсовой нити до базы измерени -шасси в зонах установки на нем датчиков дл  измерени  положени  в пути в плане или профиле (фиг.2) .

Далее напр жение Uj; с выхода сумматора 5, пропорциональное значению измер емой стрелы (х) рельсовой нити, подают на вход преобразовател  6 Лапласа, где получают его интегральное отображение по Лапласу f (s)k в соответствии с соотношением

f(s)«(s)(a+br Lai4s) +bF(s)(2)

где F(S)- изображение искомой функции положени  рельсовой нити;

S - комплексна  переменна  функции Лапласа.

После этого напр жение U,- с выхода преобразовател  Лапласа подают на вход преобразовател  7 на- р жени , где это напр жение преобразуют в напр жение U . F(s)k, ропорциональное изображ ию функции F(8) положени  рельсовой нити в соответств.ии с соотношением

F(s)-f(s)e-«5-U-t-b) (ае- + +Ь)Г (3)

алее напр жение U с выхода преобразовател  7 подают на вход инвер- roga 8 Лапласа, где его преобразуют

пропорционально функции истинного положени  F(x) рельсовой нити в неподвижной системе координат LUj; F(x)k в соответствии с обратным преобразованием Лапласа. Затем напр жение и с выхода инвертора Лапласа nop,at-) r на вход блока 10, где его преобразуют, например, пропорционально крутизне отвода рельсовой нити в неподвижной системе координат F u)Uj- F (x)k3. Напр жени  U-- и Uy- с в -кодов блоков инвертора и дифференцирующего блока, пропорциональные функци м истинного положени  FСх) рельсовой нити и крутизны F (х) отвода, подают на

11371

входы регистрирующих блоков 9 и 1I , Р(х) Uj-7k и F (X) Uj-yk. где эти величины фиксируютс  (регистр :- руютс ) в числовом или графическом , виде. По найденным положению F(x) рельсовой иити и крутизие F (х) ее отвода совершенно точно рассчитывают величины стрел f(х) и все другие параметры, необходимые дл  оцен- )0 ки и состо ни  пути.

Устройство обеспечивает повышение точности определени  положени  железйодорожного пути в плане и про- (5 филе на его горизонтальных пр молинейных участках.

J-jg/nvwM дл  измеоему  положени  пути

РеаьсоЬа  нить

Фиг. 2

2 3emvaK

/ - датчик

исходное положение базы отсчета

Реаьсоба  нить

Фиг.З

Составитель Н.Прыткова Редактор В.Ковтун Техред О.Неце Корректор Е.Сирохман

617/35 Тираж 515Подписное

ВИИИКИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ В ПЛАНЕ И ПРОФИЛЕ НА ЕГО ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ УЧАСТКАХ, содержащее самоходное шасси, на раме кото- рого смонтированы датчик пройденного пути, датчики для измерения положения пути в плане й профиле, сумматор и регистрирующие блоки, о т лича ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено преобразователями сигналов датчиков в элект рические напряжения, включенными между указанными датчиками и сумматором, к которому последовательно присоединены преобразователь Лапласа, преобразователь напряжений, инвертор Лапласа и дифференцирующий блок, а выход последнего и выход инвертора Лапласа подключены к соответствующему регистрирующему блоку.

   >

   f