SU1209772A1 - Apparatus for automatic monitoring of strain duty of metal structures of bucket-wheel excavating machine complexes - Google Patents
Apparatus for automatic monitoring of strain duty of metal structures of bucket-wheel excavating machine complexes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1209772A1 SU1209772A1 SU843780650A SU3780650A SU1209772A1 SU 1209772 A1 SU1209772 A1 SU 1209772A1 SU 843780650 A SU843780650 A SU 843780650A SU 3780650 A SU3780650 A SU 3780650A SU 1209772 A1 SU1209772 A1 SU 1209772A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- moment
- inputs
- Prior art date
Links
Description
;п1 п пл ютсл нхндом функгптоиачьного прс обрачовател , выходы компараторов подключены к управл ющим входам ключей , которые соединены последователь- по с соответствующим резистором и подключены в обратную св зь операционного усилител , выход которого вл етс выходом функционального преобразовател .; p1 p plypl nlndom of a functional processor of the interpreter; the outputs of the comparators are connected to the control inputs of the keys, which are connected in series with the corresponding resistor and are connected in feedback to the operational amplifier, the output of which is the output of the functional converter.
Изобретение относитс к предохранительным устройствам и узлам сигнализации и управлени роторных экскаваторов , отвалообразонателей и подобных машин.The invention relates to safety devices and signaling and control units for rotary excavators, spreaders and similar machines.
Цель изобретени - повьтигение надежности устройства за счет возможности предохранени металлоконструкций от недопустимых перег рузок с учетом совместного воздействи статических и динамических напр жений.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device due to the possibility of protecting metal structures from unacceptable load, taking into account the combined effects of static and dynamic stresses.
Функциональный преобразователь огфедел ет значение резонансной частоты консоли с данным отрезком грузопотока . Анализатор резонансных колебаний определ ет ожидаемую силу резонансных колебаний консоли, соответствующую величине динамической составл ющей нагрузки, и формирует сигнал на вход адаптации блока адаптивного порогового контрол дл занижени допустимого порога контролируемого параметра силового режима защищаемых металлоконструкций. Таким образом , предлагаемое устройство позвол ет предохран ть металлоконструкции от недопустимых перегрузок с учетомThe functional transducer disconnects the value of the resonant frequency of the console with this segment of the traffic flow. The resonant oscillation analyzer determines the expected strength of the resonant oscillations of the cantilever corresponding to the dynamic component of the load and generates a signal to the adaptation input of the adaptive threshold control unit for lowering the allowable threshold of the controlled power parameter of the metal structures to be protected. Thus, the proposed device allows to protect metal structures from unacceptable overloads taking into account
совместного возде11стви статических и динамических напр жений.sharing static and dynamic stresses.
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема сумматора блока опре7.;еле1П1 момента инерции; на фиг. 3 - схема функционального преобразовател ; на фиг. 4 - схема 1ализатора резонансных колебаний.FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 is a diagram of the adder of the block Def. 7.; barely 1P1 of the moment of inertia; in fig. 3 is a diagram of a functional converter; in fig. 4 - scheme of the resonator oscillation analyzer.
Устройство содержит измеритель 1 интенсивности потока (выполненный, например, на основе датчиков погонной нагрузки и скорости лент11 и преобразовател с частотным выходом), установленнь в начальной зоне кон | . YcrrpoiicT B n по П.1, (1 т л и - ч а 10 |д е е с тем, что анализато; резо 1ансиых колебаний выполнелг в виде операционного усилител , на вход которого включен управл емый резистор , входы которого вл ютс входами анализатора резонансных колебаний, выходом которого вл етс -выход опера- ;ионного усилител .The device contains a flow rate meter 1 (made, for example, on the basis of running load sensors and tape speeds 11 and a frequency output converter) installed in the initial zone con | . YcrrpoiicT B n in accordance with clause 1, (1 tl and - h aa 10 | de e so that it is analyzed; at the same time, oscillations were performed as an operational amplifier, at the input of which a controlled resistor is connected, the inputs of which are analyzer inputs resonance oscillations, the output of which is the output of the opera- tion; ion amplifier.
вейерной линии роторного комплекса, в частности на роторной стреле экскаватора . Устройство включает также блок 2 контрол скорости движени fan line of the rotor complex, in particular on the rotor boom of the excavator. The device also includes a unit 2 controlling the speed of movement
лент конвейеров, выполненный, например , на основе тахогенератора с час- тотн1)м выходом и контролирующий работу конвейера отвальной консоли от- валообразовател . Блок 3 упрежденного вычислени опрокидывающего момента и блок 4 определени момента инерции своими основными входами 5 и 6 соединены с вых одом измерител 1 интенсивности потока, а своими сдвиговыми входами 7 и 8 - с выходом блока 2 контрол скорости движени лент конвейеров. Кащтьш из блоков 3 и 4 выполнен, например, в виде моделей 9 и 10 потока на последовательномconveyor belts made, for example, on the basis of a tachogenerator with a frequency of 1) m output and controlling the operation of the conveyor of the dump console of the expander. The tilting moment pre-computed calculation unit 3 and the inertia moment determination unit 4 are connected to the output of the flow rate meter 1 by their main inputs 5 and 6 and to the output of the unit for controlling the speed of movement of conveyor belts with their shift inputs 7 and 8. The block of blocks 3 and 4 is made, for example, in the form of flow models 9 and 10 on a sequential
сдвигающем рег истре, которые подключены соответственно к входам сумматоров 11 и 12. Причем сумматор 11 выполнен с 1п нейно возрастающим, а сумматор 12 - с квадратично возрастающим в зависимости от номера чейки масштабом преобразовани входных сигналов от чеек модели потока.a shift reg ister, which are connected respectively to the inputs of adders 11 and 12. Moreover, adder 11 is 1politally increasing, and adder 12 is quadratically increasing, depending on the cell number, the conversion scale of the input signals from the flow model cells.
Выход блока 3 упрежденного вычисленна опрокидывающегсэ .момента соедин н с первым входом 13 блока 14 адаптивного порог ового контрол , а также с основным входсзм 15 индикатора 16 и входом втсзрог о блока 17 суммировани .The output of block 3 of a pre-calculated computed tipping moment is connected to the first input 13 of block 14 of the adaptive threshold control, as well as to the main input 15 of indicator 16 and the input of block 17 of summation.
Блок 14 адаптивного порогового .контрол выполнен, например, в )мде KONinapaTopa 18 на операционном усилителе с подключенным к одному его вхрду эле ктрическкм управл емымThe adaptive threshold control unit 14 is made, for example, c) in the KONinapaTopa 18 on an operational amplifier with a controllable control unit connected to one of its units.
потенциометром 19, например, на полевом транзисторе: илм на параллельных резис торши х оитрпн,).:.;. Информлпиониым , вход упрап ени и пыход ). управл емого потенциометра 19 дл всего блока 14 адаптивного порогового контрол вл ютс соответственно входом 20, третьим входом 21 и вторым выходом 22.potentiometer 19, for example, on a field-effect transistor: ilm on parallel resis tors xp,).:.;. Informlepion, input control and exits). the controlled potentiometer 19 for the whole block 14 of the adaptive threshold control are respectively input 20, third input 21 and second output 22.
Выход блока 4 определени момента инерции соединен с входом первого блока 23 суммировани . Вход 24 задани индикатора 16.соединен с вторым выходом 22 блока 14 адаптивного порогового контрол .The output of the inertia moment determination unit 4 is connected to the input of the first summation unit 23. The input 24 of the task indicator 16. is connected to the second output 22 of the block 14 of the adaptive threshold control.
Блок 25 установки допустимого порогового значени контролируемого параметра выполнен, например, на основе делител напр жени или переключател и подключен своим выходом к входу 20 задани блока 14 адаптивного порогового контрол , выход которого соединен с блоком 26 аварийной сигнализации. Первый 23 и второй 17 блоки суммировани своим выходом соединены соответственно с первым 28 и вторым 27 входами блока 29 делени , выход которого соединен с первым входом 30 анализатора 31 резонансных колебаний. Выход первого блока 23 суммировани соединен также с входом функционального преобразовател 32, выход которого соединен с вторым входом 33 анализатора 31 резонансных колебаний. Выход анализатора 31 резонансных колебаний соединен с третьим входом 21 блока 14 адаптивного порогового контрол .The unit 25 for setting the permissible threshold value of the monitored parameter is made, for example, on the basis of a voltage divider or switch, and is connected via its output to the input 20 of the unit 14 of the adaptive threshold control, the output of which is connected to the alarm unit 26. The first 23 and second 17 summation units are connected by their output respectively to the first 28 and second 27 inputs of dividing unit 29, the output of which is connected to the first input 30 of analyzer 31 of resonant oscillations. The output of the first summation unit 23 is also connected to the input of the functional converter 32, the output of which is connected to the second input 33 of the analyzer 31 of resonant oscillations. The output of the analyzer 31 resonant oscillations is connected to the third input 21 of the block 14 of the adaptive threshold control.
Кажда модель потока (соответственно 9 и 10) в блоках 3 и 4 выполнена , например, в виде последовательного сдвигающего регистра. Сумматор 12 блока 4 определени момента инерции выполнен, например, на основе усилител 34 (фиг. 2) с ключами 35-37, которые в случае возбужденной чейки модели потока (триггер чейки в состо нии 1) подключают стабилизированное напр жение питани на вход усилител 34 через соответст вуюгцие калиброванные входные резисторы 38-40. Величины входных сопротивлений подобраны так, чтобы входные проводимости, т.е. масштабы преобразований, возрастали в зависимости от квадрата номера чейки модели потока. При этом выходной сигнал усилител 34 пропорционален интегральному параметру опрокидывающего момента транспортируемого по конвейеру консоли груза, так как в сумматоре 12 происходит суммированиеEach flow model (respectively 9 and 10) in blocks 3 and 4 is made, for example, in the form of a sequential shift register. The adder 12 of the inertia moment determination unit 4 is made, for example, on the basis of amplifier 34 (Fig. 2) with keys 35-37, which, in the case of an excited flow model cell (cell trigger in state 1), connect the stabilized supply voltage to amplifier 34 through the corresponding calibrated input resistors 38-40. The input resistance values are chosen so that the input conductances, i.e. the scale of transformations increased depending on the square of the cell number of the flow model. In this case, the output signal of the amplifier 34 is proportional to the integral parameter of the overturning moment of the load transported along the conveyor belt, as in the adder 12 there is a summation
5five
00
5five
00
00
5five
00
5five
произведений единртчного веса грулл (по сигналам от возбужденных чеек модели) на квадрат рассто ни до оси консоли (квадрат номера чейки модели потока задаетс подобранными масштабами преобразовани входных сигналов сумматора).products of single gruell weight (by signals from excited model cells) per square of the distance to the console axis (the square of the flow model cell number is determined by the selected conversion scales of the adder input signals).
Аналогично сумматору 12 выполнен сумматор 11 блока 3 упрежденного вычислени опрокидывающего момента, однако его входные проводимости (масштабы преобразований входных сигналов от чеек модели 9) подобраны линейно возрастающими в зависимости от номера чейки модели. При этом выходной сигнал сумматора 11 и всего блока 3 пропорционален интеграль- . ному параметру опрокидывающего момента груза, так как в сумматоре 11 происходит суммирование произведений единичного веса груза на плечо действи силы (масштабы преобразовани сумматора 11 пропорциональны номеру чейки модели 9).Similar to adder 12, adder 11 of block 3 of the advance calculation of tilting moment is made, however, its input conductivities (scale of transformations of input signals from cells of model 9) are chosen linearly increasing depending on the number of the model cell. In this case, the output signal of the adder 11 and the entire block 3 is proportional to the integral. to the first parameter of the overturning moment of the load, since in the adder 11 the sum of the unit weight of the load on the force arm is summed up (the scale of conversion of the adder 11 is proportional to the cell number of the model 9).
Первый 23 и второй 17 блоки суммировани выполнены идентично, например , в виде элементов суммировани 42 и 41 соответственно (на основе операционного усилител ) с элементами 44 и 43 соответственно. Элементом 43 задани задаетс значение посто нного слагаемого, с которым суммируетс значение сигнала, поступающего на вход данного, блока (например , блока 17) суммировани .The first 23 and second 17 summation units are identical, for example, as summation elements 42 and 41, respectively (based on an operational amplifier) with elements 44 and 43, respectively. The task element 43 sets the value of the constant term, with which the value of the signal arriving at the input of the given block (for example, block 17) is added.
Функциональный преобразователь 32 выполнен, например, в виде масштабирующего элемента (фиг. 3) на основе операционного усилител 45 с набором сопротивлений 46 и 47 обратной св зи, включенных гЁараллельно через ключи 48 и 49, управл емые компараторами 50 и 51 (например, на операционных усилител х), основные входы которых соединены с входом масштабирующего элемента 45. При такой схеме функциональный преобразователь 32 осуществл ет ступенчатую аппроксимацию требуемой передаточной функции снижени частоты резонансных колебаний нагруженной отвальной консоли при увеличении ее момента инерции: выходной сигнал сравниваетс компараторами 50 и 51 с пороговыми уставками аргумента, устанавливаемыми при помощи элементов 52 и 53 задани , и в зависимости от величины аргумен- та соответствующие ключи шунтируютThe functional converter 32 is made, for example, in the form of a scaling element (FIG. 3) based on an operational amplifier 45 with a set of feedback resistances 46 and 47, connected in parallel through the keys 48 and 49, controlled by comparators 50 and 51 (for example, operating theaters). amplifiers), the main inputs of which are connected to the input of the scaling element 45. In this scheme, the functional converter 32 performs a stepwise approximation of the required transfer function of reducing the frequency of resonant oscillations of the loaded vat noy console with an increase of its moment of inertia: the output signal is compared by comparators 50 and 51 with threshold settings argument to be established by means of elements 52 and 53 specifying, in dependence on the value of the argument corresponding keys shunt
5five
сопротивлени обратной св зи усилител .amplifier feedback feedback.
Анализатор 31 резонансных колебаний выполнен, например, в виде перестраиваемого полосового фильтра, в частности в виде активного полосового ф1-шьтра с многопетлевой обратной св зью (фиг. 4), который вьтолнен на основе операционного уснгсител 5 с электрически управл емым регист- ром 55 (например, на полевом транзисторе ) , сопротивление которого определ ет среднюю часФоту пропускани фильтра.The analyzer 31 of resonant oscillations is made, for example, in the form of a tunable band-pass filter, in particular in the form of an active band-pass loop with multi-loop feedback (Fig. 4), which is implemented based on an operational controller 5 with an electrically controlled register 55 ( for example, on a field effect transistor), the resistance of which determines the average hour of the filter transmission frequency.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При работе комплекса экскаватор- отвалообразователь в измерителе 1 интенсивности потока измер ютс по- г онна нагрузка и скорость транспортируемого конвейером груза (датчиками погонной нагрузки и скорости ленты) и вычисл етс текуща производительность , т.е. интенсивность потока, котора формируетс на выход измерител 1 в частотно-импульсной форме Одновременно блок 2 контрол скорости движени ленты конвейера формирует сигнал в частотно-импульсной форме, причем его частота пропорциональна скорости движени конвейера отвальной консоли отвалообра зовател . Сигналы об интенсивности потока на конвейере экскаватора и скорости движени конвейера от- вальвой консоли поступают соответственно на основные 5 и 6 и сдвиговые 7 и 8 входы моделей 9 и 10 потока. 1мпульсный сигнал об интенсивности потока поступает с измерител 1 на первую чейку последовательного сдвгающего регистра соответственно модлей 9 и 10 потока, а содержание чеек регистра моделей переноситс последующие чейки регистра со скоростью , пропорциональной частоте, поступающей с блока 2 на сдвиговые входы 7 и 8 моделей 9 и 10, т.е. пропорционально скорости движени груза на отвальной консоли. Количес ко импульсов и их распределение по длине модели в данный момент соответствует весовому количеству и распределению по длине отвальной консоли горной массы, которое загрузит металлоконструкции отвальной консол после транспортировани груза от мета установки измерител 1 интенсивDuring the operation of the complex, the excavator-spreader in the flow rate meter 1 is measured by the load and speed of the cargo transported by the conveyor (by the load and belt speed sensors) and the current capacity is calculated, i.e. The intensity of the flow that is generated at the output of the meter 1 in the frequency-pulse form. At the same time, the block 2 controls the speed of the conveyor belt and generates a signal in the frequency-pulse form, its frequency proportional to the speed of the conveyor of the dump spreader. The signals on the intensity of the flow on the excavator conveyor and the speed of movement of the conveyor of the dump console go to the main 5 and 6 and shear 7 and 8 inputs of the models 9 and 10, respectively. The 1-pulse signal on the flow rate is fed from the meter 1 to the first cell of the sequential shift register, respectively, model 9 and 10, and the contents of the model register cells are transferred to the next register cells at a speed proportional to the frequency from block 2 to the shift inputs 7 and 8 of models 9 and 10, i.e. proportional to the speed of movement of the load on the dump console. The number of pulses and their distribution along the length of the model at the moment corresponds to the weight quantity and the distribution along the length of the dump console of the rock mass, which will load the metal structures of the dump console after transporting the load from the installation meta meter 1 intensity
s 0 s 0
5 five
0 5 5 5 0 5 5 5
00
5five
726726
ности потока ни экскаваторе до отвальной консоли отвалообразовател (т.е. спуст врем упреждени ).flow nor the excavator to the dump spreader console (i.e., after the lead time).
Сумматор 11 блока 3 упрежденного вычислени опрокидывающего момента формирует на выходе аналоговьп1 сигнал , соответствующий текущему значению опрокидывающего момента груза , действующего на отвальную консоль спуст врем упреждени . Одновременно сумматор 12 блока 4 определени момента инерции формирует на выходе аналоговый сигнал, соответ- cтвyюш й текущему значению момента инерции груза относительно оси качани отвальной консоли спуст то же врем упреждени .The adder 11 of the block 3 of the pre-calculated tilting moment generates at the output of analog P1 a signal corresponding to the current value of the tilting moment of the load acting on the waste console after the lead time. At the same time, the adder 12 of the inertia determination unit 4 generates an analog signal at the output corresponding to the current value of the moment of inertia of the load relative to the swing axis of the dump console after the same lead time.
В первом и втором блоках суммировани происходит суммирование текущих значений указанных параметров груза (опрокид,ывающего-момента и момента инерции) с посто нными значени ми аналоговых параметров собственно отвальной консоли без груза. При этом на выходе блоков 17 и 23 суммировани формируютс сигналы соответственно опрокидывающего момента и момента инерции консоли с грузом, Значени опрокидывающего момента и момента инерции пустой отвальной консоли (без груза) легко определ ютс по данным завода-изготовител отвалообразовател , расчетным или экспериментальным путем и ввод тс предварительно в элементы 43 и 44 задани . Шарнирно закрепленна одним концом отвальна консоль отвалообразовател на винтовой подвеске при транспортировании по конвейеру переменного во времени грузопотока представл ет собой механическую систему консоль-груз с переменным моментом инерции, совершающую вынужденные колебани под действием измен ющегос опрокидывающего момента. Колебани системы в общем виде описываютс дифференциальными уравнени миIn the first and second summation blocks, the current values of the indicated load parameters (tilting, squaring-moment and inertia) are summed with constant values of the analog parameters of the dump console itself without load. At the output of the summation blocks 17 and 23, signals are generated, respectively, of the tilting moment and the moment of inertia of the cantilever with a load. mc is preloaded in elements 43 and 44 of the task. A dump console of a spreader on a screw suspension hinged at one end during transportation of a variable time cargo along a conveyor belt is a mechanical system of a console load with a variable moment of inertia, making forced oscillations under the action of a changing tilting moment. System oscillations are generally described by differential equations.
3,(t)c r-bCf iCQ -M..t); . b . с3, (t) with r-bCf iCQ -M..t); . b. with
ГR
J (- - / JJ (- - / J
4 -2nq.tp cVb)j 4 -2nq.tp cVb) j
MfWMfw
(tl(tl
-Mt),-Mt),
T(t) I, + I,p (t)M (t)M,+M,,p(t)p (i)-.T (t) I, + I, p (t) M (t) M, + M ,, p (t) p (i) -.
момент инерции системы; опрокидывающий момент системы, собственна moment of inertia of the system; overturning moment system proper
M,(t)M, (t)
частота колебаний системы; ср - угол наклонаsystem oscillation frequency; wed - tilt angle
системы; п - коэффициент демпфировани среды; возмущающее воздействие на систему; с - коэффициентsystems; n is the damping coefficient of the medium; disturbing effect on the system; с - coefficient
жесткости подвески suspension stiffness
Из приведенных уравнений очевидно что частота вынужденных колебаний системы с переменным моментом инерции определ етс спектральным составом возмущающего воздействи , равного отношению опрокидывающего момента к моменту инерции.системы, которое измен етс по произвольному закону при движении грузопотока. Поскольку интенсивность грузопотока измен етс во времени случайным образом в зависимости от управл ющих воздействий машиниста роторного экскаватора, неоднородности (разной крепости) и нестационарности забо (из-за обрушений ) , от колебаний роторной стрелы и от других возмзгщающих воздействий, то параметры опрокидывающего момени It is obvious from the above equations that the frequency of forced oscillations of a system with a variable moment of inertia is determined by the spectral composition of the disturbing effect, equal to the ratio of the tilting moment to the moment of inertia of the system, which varies according to an arbitrary law as the traffic moves. Since the intensity of the cargo flow varies randomly with time, depending on the control actions of the driver of the rotary excavator, heterogeneity (of different strengths) and non-stationarity of the bottom (due to collapses), vibrations of the rotary boom, and other compensating influences, the tilting moment parameters
та М,that M,
и момента инерции I..,, , наand the moment of inertia I .. ,,, on
rfJ i- iv i. ii4-ii л « xj.ai 1. -ГП 9rfJ i- iv i. ii4-ii l "xj.ai 1. -GP 9
ход щегос на отвальной консоли отрезка грузопотока, также измен ютс случайным образом. При этом из-за медленного изменени интегрального параметра момента инерции груза относительно медленно и плавно измен етс резонансна частота системы консоль-груз, одновременно измен етс случайным образом спектральный состав возмущающего воздействи Mg. Если в измен ющемс сигнале возмущающего воздействи по вл ютс значительные гармоники, имеющие частоту близкую к резонансной зоне частот колебаний в данный момент, система входит в область резонансных колебаний , амплитуда которых возрастает с приближением частоты возмущающего воздействи к резонансной частоте и определ ет величину дополнительных динамических нагрузок на металлоконструкции .The runway on the waste console of the cargo section is also randomly changed. At the same time, due to the slow variation of the integral parameter of the moment of inertia of the load, the resonant frequency of the cantilever load system changes relatively slowly and smoothly, and the spectral composition of the perturbing effect of Mg varies simultaneously. If significant harmonics appear in a changing disturbing signal, having a frequency close to the resonant frequency band of the oscillation frequency at a given moment, the system enters the resonant oscillation region, the amplitude of which increases as the frequency of the disturbing wave approaches the resonant frequency and determines the magnitude of additional dynamic loads on metal structures.
Характер зависимости резонансной частоты системы от момента инерции (резонансна крива ) определ етс по заводским данным, расчетным путем The nature of the dependence of the resonant frequency of the system on the moment of inertia (resonance curve) is determined from the factory data, by calculation
, ,
097728097728
либо экспериментально при доэксплу- атационном обследовании оборудовани роторного комплекса, например путем определени максимума резонансной 5 кривой при нескольких значени х момента инерции неподвижного груза. По известной зависимости предварительно регулируют передаточную функцию функционального преобразовател or experimentally in the pre-operation examination of the equipment of the rotor complex, for example, by determining the maximum of the resonant 5 curve for several values of the moment of inertia of the fixed load. According to the well-known relationship, the transfer function of the functional converter is pre-adjusted.
10 32 (при помощи элементов 52 и 53 задани ) .10 32 (with the help of elements 52 and 53 of the task).
При работе роторного комплекса в предлагаемом устройстве происходит упрежденное определение в блокахDuring the operation of the rotor complex in the proposed device, a pre-emptive determination occurs in blocks
15 3 и 4 параметров момента инерции и опрокидывающего момента груза drp , Мгр) и всей системы нагруженной консоли ((- Мр) - в блоках 17 и 23. В блоке 29 происходит деление15 3 and 4 parameters of the moment of inertia and the overturning moment of the load drp, Mgr) and the whole system of the loaded console ((- Мр) - in blocks 17 and 23. In block 29, the division occurs
20 опрокидывающего момента системы на ее момент инерции дл упрежденного определени мгновенного значени возмущающего воздействи . Одновременно функциональный преобразователь 25 32 в зависимости от параметра момента инерции формирует с тем же упреждением сигнал резонансной частоты системы. В анализаторе 31 резонансных колебаний происходит определе30 ние силы ожидаемых резонансных колебаний системы, а именно происходит фильтраци из сигнала возмущающего20 tilting moment of the system at its moment of inertia to pre-determine the instantaneous value of the disturbing action. At the same time, the functional converter 25 32, depending on the parameter of the moment of inertia, generates with the same lead the signal of the resonant frequency of the system. In the analyzer 31 of resonant oscillations, the strength of the expected resonant oscillations of the system is determined, namely, filtering occurs from the signal of the disturbing
5five
5 five
00
5five
воздействи гармоник, близких по частоте к резонансной зоне частот системы (попадающих в полосу пропускани полосового фильтра с частотой пропускани , котора пересматриваетс в зависимости от величины резонансной частоты системы, путем регулировани электрически управл емого регистра 55). Выходной сигнал с анализатора 31 резонансных колебаний , который характеризует динамическую составл ющую нагрузки, поступает на .вход 21 адаптации блока 14 адаптивного порогового контрол , на первьй вход 13 которого с тем же упреждением поступает характеризующий статическую составл ющую нагрузки параметр опрокидывающего момента, а на второй вход 20 - допустимое значение этого параметра. При возникновении в начале конвейерной линии роторного комплекса отрезка грузопотока (на скольз щем интервале длины, равном длине отвальной консоли отвалообразовател ), интегральные параметры которого вызовут спуст врем упреждени резоi: .i ;:-niii. |.()п.с бпнн сис.темы Tiai py T:eИ iii i i (I l iin 4j..Hort консоли, выходн( сиг- 11.4:1 ача.из Ч 1 ора J1 резонансных коле- С).чн й возрастает и занижает величи- иу текущего значени порога в блоке 1Л адагггивного порогового контрол с одновременной индикацией на индикаторе 16 о снижении допустимого порога контролируемого параметра. Сравнива по индикатору 16 упрежден- но вычисл емый параметр силового режима (например, критичный дл узлов подвески отвальной консоли опрокидывающий момент) с допустимым пороговым значением (при данном состо нии оборудовани , и при силе ожидаемых резонансных колебаний, характеризующих допустимые динамические напр жени - по сигналу сthe effect of harmonics close in frequency to the resonant zone of the system frequencies (falling into the passband of the bandpass filter with the passband frequency, which is revised according to the magnitude of the resonant frequency of the system, by adjusting the electrically controlled register 55). The output signal from the analyzer 31 resonant oscillations, which characterizes the dynamic component of the load, is fed to the adaptation input 21 of the adaptive threshold control unit 14, the first input 13 of which, with the same prediction, receives the tipping moment characteristic, and the second input 20 is a valid value for this parameter. When a rotor complex at the beginning of the conveyor line a cargo flow segment (on a sliding interval of length equal to the length of the dump console of the spreader), the integral parameters of which will cause the lead time of the prediction: .i;: - niii. |. () ps bpnn sis.temy Tiai py T: eI iii ii (I l iin 4j..Hort of the console, output (sig- 11.4: 1 acha. from H 1 ora J1 resonant number C). increases and underestimates the value of the current threshold value in the 1L block of the adaggive threshold control with simultaneous indication on the indicator 16 of a decrease in the permissible threshold of the monitored parameter. Comparing the indicator 16 in advance of the calculated power mode parameter (for example, a critical console critical for suspension nodes moment) with a valid threshold value (for a given equipment state, and so on. Strength expected resonant oscillations characterizing the permissible dynamic voltage - alarm with
121)9772ID121) 9772ID
т ыхода анализатора резонансных колебаний ) , машинист роторного экскаватора регулирует его мгновенную производительность с максимально 5 возможной, но безопасной дл защищаемых металлоконструкций эксплуатационной производительностью всего роторного комплекса. Даже при ошибочных действи х машиниста и образо10 вании на конвейерах грузопотока сThe output of the resonance oscillation analyzer), the driver of the rotary excavator, regulates its instant performance with the maximum possible operational performance of the entire rotor complex for the protected metal structures. Even with the erroneous actions of the driver and the formation of freight traffic on conveyors with
опасными дл защищаемых металлокон- , струкций параметрами сработает блок 14 адаптивного порогового-контрол и блок 26 аварийной сиг15 нализации дл остановки конвейера и заблоговременного предотвращени недопустимых перегрузок ответственных металлоконструк- г;ий.Parameters dangerous for the protected metal structures will operate the adaptive threshold-control unit 14 and the emergency signaling unit 26 to stop the conveyor and prevent inadmissible overloads of the responsible metalwork;
2i2i
Cpug.Cpug.
Ф//г гF // g g
Составитель И. Назаркина редактор А. Шишкина Техред Л.Микеш Корректор А. Зимокосов,Compiled by I. Nazarkin editor A. Shishkina Tehred L. Mikesh Corrector A. Zimokosov,
Заказ 478/37 Тираж 642ПодписноеOrder 478/37 Circulation 642 Subscription
ВНШПИ Государственного комитета СССРVNSHPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал 1ШП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch 1ShP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
7г/2.47g / 2.4
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843780650A SU1209772A1 (en) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Apparatus for automatic monitoring of strain duty of metal structures of bucket-wheel excavating machine complexes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843780650A SU1209772A1 (en) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Apparatus for automatic monitoring of strain duty of metal structures of bucket-wheel excavating machine complexes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1209772A1 true SU1209772A1 (en) | 1986-02-07 |
Family
ID=21134723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843780650A SU1209772A1 (en) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Apparatus for automatic monitoring of strain duty of metal structures of bucket-wheel excavating machine complexes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1209772A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4625188A (en) * | 1982-03-05 | 1986-11-25 | Thomson Csf. | Pivoting joint for ultra-high frequency waveguides |
-
1984
- 1984-08-14 SU SU843780650A patent/SU1209772A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 804772, кл. Е 02 F 3/26, 1980. Авторское свидетельство СССР № 977622, кл. Е 02 F 9/20, 1981. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4625188A (en) * | 1982-03-05 | 1986-11-25 | Thomson Csf. | Pivoting joint for ultra-high frequency waveguides |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4498036A (en) | Adaptive control system | |
| JPH11108751A (en) | Measuring device with filter automatic regulating function | |
| SU1209772A1 (en) | Apparatus for automatic monitoring of strain duty of metal structures of bucket-wheel excavating machine complexes | |
| KR900002100B1 (en) | Method and apparatus for controlling operation of disc refiner | |
| KR870001551B1 (en) | Adaptive gain compressor surge control system | |
| PL170020B1 (en) | Method of adjusting and monitoring a rope drawing system | |
| SU977622A1 (en) | Device for automatically controlling stresses in steel structures of complex rotary equipment | |
| SU1145098A2 (en) | Apparatus for automatic monitoring of loading of metal structures of bucket-wheel unit | |
| RU2034773C1 (en) | Boom crane with turntable | |
| SU1469030A1 (en) | Method and apparatus for generating the control action upon the slewing gear of bucket-wheel boom of excavator | |
| SU1721707A1 (en) | Method of emergency control over power system | |
| SU949632A2 (en) | Device for control and stabilization of main motor load | |
| SU1193465A1 (en) | Method of metered vehicle loading by power shovel and arrangement for accomplishment of same | |
| SU1421837A2 (en) | Apparatus for monitoring and controlling the working duty of bucket-wheel excavator complex | |
| SU1348948A1 (en) | Method of relieving power transmission at overloads | |
| SU1671569A1 (en) | Method for controlling longitudinal breakage of belt | |
| SU1209783A1 (en) | Arrangement for controlling slewing gear of dragline | |
| SU972245A1 (en) | Weight measuring device | |
| SU1685834A1 (en) | Method for checking load-carrying capacity of belt conveyer | |
| SU1145099A1 (en) | Apparatus for measuring the loading of excavator bucket | |
| SU1664981A1 (en) | Method for controlling digging by mechanical shovel | |
| SU1180461A1 (en) | Apparatus for monitoring and controlling the working duty of bucket-wheel excavating unit | |
| SU1157168A1 (en) | Method of automatic control of bucket-wheel excavator | |
| SU747942A1 (en) | Apparatus for measuring the load of dragline bucket | |
| SU1552324A1 (en) | Dc electric drive with flexible coupling between electric motor and mechanism |