SU1207924A1

SU1207924A1 - Rotary conveyer

Info

Publication number: SU1207924A1
Application number: SU843725094A
Authority: SU
Inventors: Юрий Моисеевич Гецович
Priority date: 1984-04-10
Filing date: 1984-04-10
Publication date: 1986-01-30

Description

Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а именно к роторным лини м.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting machinery industry, namely to rotary lines.

Цель изобретени - повышение надежности работы и .расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and the expansion of technological capabilities.

На фиг,1 показан роторный конвейер , в плане; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-Б на фиг.З; на фиг.З - сечение на фиг.2; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.2.Fig, 1 shows a rotary conveyor, in plan; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb in fig.Z; on fig.Z - section in figure 2; figure 6 - cross-section dD in figure 2.

Роторный конвейер содержит раму 1 с поворотными валами 2 и 3, на которых закреплены роторы 4 и 5. В роторах 4 и 5 выполнены ргщиусные пазы 6 и 7 с радиусом кривизны, равным рассто нию до центра вращени соседнего ротора. В радиусных пазах 6 и 7 установлены своими сцепными радиусными выступами 8 и 9 передающие элементы 10. Радиусы кривизн выступов 8 и 9 равны радиусам кривизны пазов 6: к 7. Валы 2 роторов кинематически св заны между собой шестерн ми 11 через свободно установленные на валах 3 паразитные шестерни 12. Валы 3 кинематически св заны между собой установленными на них шестерн ми 13 через свободно установленные на одном из валов 2 паразитные шестерни 14.The rotor conveyor comprises a frame 1 with rotary shafts 2 and 3, on which rotors 4 and 5 are fixed. In rotors 4 and 5 there are made red curved slots 6 and 7 with a radius of curvature equal to the distance to the center of rotation of the adjacent rotor. In the radial grooves 6 and 7, the transmitting elements 10 are mounted with their coupling radial protrusions 8 and 9. The radii of curvature of the projections 8 and 9 are equal to the radii of curvature of the grooves 6: to 7. The shafts of the two rotors are kinematically connected by gears 11 through freely mounted on the shafts 3 spurious gears 12. Shafts 3 are kinematically connected to each other by gears 13 mounted on them through spurious gears 14 which are freely mounted on one of the shafts 2.

На одном из валов установлены шаговые механизмы (например, обгон- ные муфты) 15 с зацеплением в одну сторону и механизмы 16 с зацепление в противоположную сторону. Шаговые механизмы 15 и 16 шарнирно св заны посредством т г 17 с приводом 18 шагового перемещени .On one of the shafts, stepping mechanisms are installed (for example, overrunning clutches) 15 with one-side engagement and mechanisms 16 with an engagement in the opposite direction. The stepping mechanisms 15 and 16 are pivotally connected by means of grips 17 to the 18 stepped driving drive.

В роторах 4 и 5 выполнены проемы 19, в которых установлены подпружиненные пружинами 20 фиксаторы 21, В раме 1 установлены подпружиненныеIn the rotors 4 and 5, the openings 19 are made in which are mounted the clamps 21 spring-loaded with springs 20, the spring-loaded are installed in frame 1

00

фиксаторы 22, а на валах 2 и 3 ветственно фиксаторам 22 выполнены выемки 23 на рассто нии, равном углу поворота ротора на один шаг. 5 Изделие 24 устанавливают на передающем элементе 10.the clips 22, and on the shafts 2 and 3, the clips 22 are provided with notches 23 at a distance equal to the rotation angle of the rotor by one step. 5 Product 24 is installed on the transmitting element 10.

Роторный конвейер работает следующим образом.Rotary conveyor works as follows.

Изделие 24 поступает на передакг- щий элемент 10 в месте загрузки, после чего включаетс привод 18 шагового перемещени . Т ги 17 поворачивают шаговые механизмы 15 и 16, причем механизм 15 совершает рабо- 5 чий ход, а механизм 16 - холостой. При этом шестерни 11 через паразитные шестерни 12 поворачивают валы с роторами 4 на определенный угол, т.е. на один шаг, а в зто врем роторы 5 сто т на месте. Вместе с поворотом роторов 4 вокруг их оси из пазов 7 роторов 5 вывод тс сцепные радиусные выступы 9 передающих элементов 10.The product 24 enters the transfer element 10 at the loading point, after which the stepper movement actuator 18 is turned on. The rigs 17 turn the stepping mechanisms 15 and 16, and the mechanism 15 makes an operation, and the mechanism 16 - idle. While the gears 11 through the parasitic gears 12 rotate the shafts with the rotors 4 at a certain angle, i.e. one step, and at that time the rotors 5 stand in place. Together with the rotation of the rotors 4 around their axis from the grooves 7 of the rotors 5, the coupling radius protrusions 9 of the transmitting elements 10 are output.

Во врем технологической обработки изделий 24 привод 18 шагового перемещени совершает обратный ход, перемеща в холостую.механизм 15 и соверша рабочий ход механизмом 16. 0 При этом через шестерни 13 и 14 -валы 3 с роторами 5 поворачиваютс и из пазов 6 роторов 4 вывод тс сцепные радиусные выступы 8 передающих элементов 10, а на их место вход т радиусные выступы 8 следующих передающих элементов 10.During the processing of products 24, the stepper movement actuator 18 performs a reverse stroke, moving to idle mechanism 15 and making a working stroke by mechanism 16. 0 At the same time, through gears 13 and 14, shaft 3 with rotors 5 are rotated and out of slots 6 of rotors 4 coupling radius protrusions 8 of the transmitting elements 10, and in their place are radial protrusions 8 of the following transmitting elements 10.

После технологической операции с изделием 24 включаетс привод 18 шагового перемещени , и цикл повтор етс . Таким образом изделие 24 доходит до позиции выгрузки, а свободные от издели 24 передающие элементы 10 совершают циклический возврат по нерабочим позици м на позицию загрузки.After the technological operation with the product 24, the stepper movement actuator 18 is turned on, and the cycle is repeated. Thus, the product 24 reaches the unloading position, and the transmitting elements 10, which are free from the product 24, perform a cyclic return through the non-working positions to the loading position.

А BUT

5five

00

Я /2 S .В Ч 11 10 п. 5 ЮI / 2 S .V H 11 10 p. 5 Yu

5 165 16

Ч 9 ЮH 9 Y

Фа.1Pha.1

LL

TTTJT/TTTJT /

Редактор М.ЦиткинаEditor M. Tsitkina

Составитель Б.ТолчановCompiled by B.Tolchanov

Техред 3.Палий Корректор В.Бут гаTehred 3.Paliy Proofreader V. But ha

Заказ 159/26Тираж 833ПодписноеOrder 159/26 Circulation 833 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035. Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035. Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Филиал Ш1П Патент, г.Ужгород, ул. Проектна . 4Branch P1P Patent, Uzhgorod, st. Design. four

Claims

A ROTARY CONVEYOR, including rotors, transmission elements kinematically connected with the rotors, and a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and expand technological capabilities, each transmission element is provided with coupling radial protrusions, and each rotor is made with radius grooves reciprocal to the coupling radial protrusions of the rotor, while the radial grooves are made along the radius drawn by the center of rotation of the adjacent rotor.

SU „..1207924