SU1206119A1 - Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles - Google Patents

Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles Download PDF

Info

Publication number
SU1206119A1
SU1206119A1 SU843777029A SU3777029A SU1206119A1 SU 1206119 A1 SU1206119 A1 SU 1206119A1 SU 843777029 A SU843777029 A SU 843777029A SU 3777029 A SU3777029 A SU 3777029A SU 1206119 A1 SU1206119 A1 SU 1206119A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
melt
worm
injection
value
mismatch
Prior art date
Application number
SU843777029A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Георгиевич Дьяков
Анатолий Николаевич Гвоздинский
Александр Ильич Кричевер
Зиновий Яковлевич Лурье
Борис Арьенович Овруцкий
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority to SU843777029A priority Critical patent/SU1206119A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1206119A1 publication Critical patent/SU1206119A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , преимущественно химическо в частности к переработке пластмасс методом лить  под давлением.The invention relates to mechanical engineering, mainly chemical, in particular, to the processing of plastics by injection molding.

Цель изобретени  - повышение точ ности геометрических размеров отливаемых изделий путем повьшгени  точности дозировани  объема пластици- руемого расплава.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the geometric dimensions of molded products by increasing the accuracy of dosing of the amount of plasticizable melt.

На чертеже представлена блок-схе ма устройства, реализующего йредла- гаемый способ автоматического регулровани  объемной дозы расплава при литье под давлением изделий из пластмасс.The drawing shows a block diagram of a device that implements a generic method for automatically regulating the volume dose of the melt during injection molding of plastic products.

Устройство содержит пластицирую- :щий черв к 1, совершаннций на стадии впрыска. аксиальное перемещение внутри пластикационного циJШHдpa 2 по направлению к форме 3. На стадии пластикации черв к 1, враща сь, перемещаетс  в противоположном направлении , накаплива  пластицирован- ный расплав в передней части пласти ционного цилиндра 2. Перемещение черв ка 1 контролируетс  датчиком 4 перемещени  черв ка 1, выход которого св зан с первыми входами двух блоков 5 и 6 сравнени . Второй вход блока -5 сравнени  через ключ 7 сое- динен с задатчиком 8 величины подушки и с первым выходом арифме- тическо-логического устройства (АЛУ) 9. Третий вход блока 5 сравнени  через ключ 10 соединен с вто- рым выходом АЛУ 9. Четвертый вход блока 5 сравнени  св зан с первым выходом блока 11 управлени  циклом. Выход блока 5 соединен с первым входом АЛУ 9, второй вход которого св зан с вторым выходом блока 11. Третий выход АЛУ 9 св зан с вторым входом блока 6 сравнени , выход которого соединен с входом блока 11 управлени .- Третий выход, блока 11 управлени  соединен с исполнительными механизмами литьевой машины (не показаны).The device contains a plasticizing-: worm to 1, committed at the injection stage. The axial movement inside the plasticization jsdhdpa 2 towards the form 3. At the stage of plasticization, the worm to 1 rotates, moves in the opposite direction, accumulates the plasticized melt in the front part of the plasticization cylinder 2. 1, the output of which is associated with the first inputs of two blocks 5 and 6 of the comparison. The second input of the comparison unit -5 is connected via key 7 to the setting device 8 of the pillow size and to the first output of the arithmetic logic unit (ALU) 9. The third input of the comparison unit 5 is connected to the second output of the ALU 9. Via the fourth output ALU 9. The fourth the input of the comparison unit 5 is connected with the first output of the cycle control unit 11. The output of the unit 5 is connected to the first input of the ALU 9, the second input of which is connected to the second output of the unit 11. The third output of the ALU 9 is connected to the second input of the comparison unit 6, the output of which is connected to the input of the control unit 11. The third output, control unit 11 connected to the executive mechanisms of the injection molding machine (not shown).

Предлагаемый способ автоматического регулировани  объемной дозы расплава реализуетс  в устройстве следующим образом.The proposed method of automatically controlling the volume dose of the melt is implemented in the device as follows.

В момент окончани  впрыска блок 11 управлени  циклом выдает команду блоку 5 сравнени  на сравнение величин действительной и заданной координат черв ка 1 (величин подушки ) . Информаци  о величине дей0At the time of the end of the injection, the cycle control unit 11 issues a command to the comparison unit 5 to compare the values of the actual and given coordinates of the screw 1 (cushion values). Information on the value of

5five

6161

О 5About 5

0 5 0 5 0 5 0 5

0 0

s s

192192

ствительной координаты черв ка 1 поступает в блок 5 сравнени  от датчика Д, а о заданной - через ключ 7 от задатчика 8. Блок 5 выра- батыва:ет сигнал рассогласовани  сравниваемых величин, который поступает в АЛУ 9.the actual coordinate of the screw 1 enters the comparison block 5 from the sensor D, and about the preset one through the key 7 from the setting unit 8. The block 5 generates the error signal of the compared values, which goes to the ALU 9.

В течение первых дес ти циклов информаци  о величинах рассогласований накапливаетс  в АЛУ 9. После поступлени  сигнала от блока 11 управлени  об окончании первых дес ти циклов АЛУ 9 вычисл ет среднее арифметическое отклонение рассогласований . Сигнал о проделанных вычислени х поступает на ключи 7 и 10. При этом ключ 7 отключает от блока 5 сравнени  задатчик 8, а ключ 10 подключает к блоку 5 сравнени  второй выход АЛУ 9, вырабатывающего сигнал, пропорциональный заданной величине подушки, откорректированной на вычисленную величину среднего арифметического отклонени  рассогласований. Таким образом, начина  с одинадцатого цикла, блок 5 сравнени  осуществл ет сравнение действительной величины подушки, измеренной датчиком 4, не с заданной задатчиком 8 величиной, а с откорректированной АЛУ 9.During the first ten cycles, information about the magnitudes of the mismatches is accumulated in the ALU 9. After the signal from the control unit 11 arrives at the end of the first ten cycles of the ALU 9, it calculates the average arithmetic deviation of the mismatches. The signal about the performed calculations goes to the keys 7 and 10. In this case, the key 7 disconnects the setting device 8 from the comparison unit 5, and the key 10 connects to the comparison unit 5 the second output of the ALU 9, generating a signal proportional to the specified pillow value corrected by the calculated average value arithmetic deviation mismatch. Thus, starting from the eleventh cycle, the comparison unit 5 compares the actual value of the pillow, measured by the sensor 4, not with the value specified by the setting device 8, but with the corrected ALU 9.

АЛУ 9, кроме коррекции заданной величины подушки, осуществл ет вычисление пути, который необходимо пройти черв ку 1 при пластикации требуемой дозы расплава. Осуществл етс  это следующим образом. Путь черв ка при впрыске расплава, измеренный датчиком 4, суммируетс  алгебраически с откорректированной (с учетом среднего арифметического отклонени  рассогласований) заданной величиной подушки. Сигнал, пропорциональный вычисленной сумме, поступает на вход блока 6 сравнени , где в процессе пластикации сравниваетс  с текущей величиной пути, пройденного черв ком 1, поступающей от датчика 4. При совпадении сигналов, поступающих на входы блока 6 сравнени  последний выдает соответствующий сигнал блоку 11 управлени , который вырабатывает команду исполнительным механизмом на прекращение пластикации.ALU 9, in addition to the correction of the specified value of the pillow, performs the calculation of the path that the worm 1 needs to undergo when kneading the required dose of the melt. This is done as follows. The path of the screw during melt injection, measured by sensor 4, is summed algebraically with the corrected (taking into account the arithmetic mean deviation of the mismatches) the specified value of the pillow. The signal proportional to the calculated amount is fed to the input of the comparison unit 6, where during the process of kneading it is compared with the current path traveled by the worm 1 coming from sensor 4. When the signals arriving at the inputs of the comparison unit 6 coincide, the latter outputs the corresponding signal to control unit 11 which produces a command by the actuator to stop the kneading.

Реализаци  предлагаемого способа автоматического регулировани  объемной дозы расплава по сравнению сThe implementation of the proposed method of automatic control of the volume dose of the melt compared to

известным позвол ет избавить технолога от необходимости задавать точную величину подушки в момент окончани  спрыска, т.е. сн ть повышенные требовани  к предварительно задаваемой величине подушки, так какknown allows the technologist to save from the need to specify the exact value of the pillow at the time of the end of the shower, i.e. remove the increased requirements for the pre-set pillow size, since

в процессе циклической работы эта величина автоматически корректируетс , приближа сь к оптимальной, что обеспечивает повЬшение точности геометрических размеров отливаемых изделий.in the process of cyclic operation, this value is automatically corrected, approaching the optimal one, which ensures the accuracy of the geometric dimensions of the molded products.

Составитель А. Кудров Редактор А. Сабо Техред О.Ващишина Корректор Т. КолбCompiled by A. Kudrov Editor A. Szabo Tehred O. Vashchishina Proofreader T. Kolb

8623/178623/17

Тираж 640ПодписноеCirculation 640 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕМНОЙ ДОЗЫ РАСПЛАВА ПРИ ЛИТЬЕ ПОД ДАВЛЕНИЕМ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС, заключающийся в измерении пути, пройденного червяком при впрыске расплава в полость формы, определении действительной координаты червяка в момент окончания впрыска, сравнении ее с предварительно заданной, определении величины и знака рассог ласования между сравниваемыми величинами, вычислении алгебраической суммы рассогласования с измеренным путем, пройденным червяком при впрыске расплава в полость формы, определении по величине вычисленной суммы пути червяка при пластикации расплава для' впрыска в следующем цикле литья, отличающийся тем,· что, с целью повышения Точности геометрических размеров отливаемых изделий путем повышения точности дозирования объема пластицируемого расплава, вычисляют среднеквадратичное отклонение величин рассогласований, определенных в предыдущих циклах литья, корректируют на величину вычисленного отклонения предварительно заданную координату червяка в момент окончания впрыска и определяют в последующих циклах величину и знак рассогласования путем сравнения действительной координаты червяка в момент окончания впрыска с откорректированной предварительно заданной величиной.METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF VOLUME DOSE OF MELT WHEN MOLDING UNDER PRESSURE OF PRODUCTS FROM PLASTICS, which consists in measuring the path traveled by the worm during injection of the melt into the mold cavity, determining the actual coordinate of the worm at the time of the end of the injection, comparing it with the predetermined sign, determining and by comparing values, calculating the algebraic sum of the mismatch with the measured path traveled by the worm during injection of the melt into the mold cavity, determining by value the not calculated sum of the worm path during melt plasticization for injection in the next casting cycle, characterized in that, in order to increase the accuracy of the geometric dimensions of the molded products by increasing the metering volume of the plasticized melt, the standard deviation of the mismatch values determined in previous casting cycles is calculated, correct for the value of the calculated deviation of the predefined coordinate of the worm at the time of the end of the injection and determine in subsequent cycles the value and mismatch by comparing the actual coordinates of the worm at the time of fuel injection with the corrected closure predetermined value. * 1206119* 1206119
SU843777029A 1984-07-31 1984-07-31 Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles SU1206119A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843777029A SU1206119A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843777029A SU1206119A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1206119A1 true SU1206119A1 (en) 1986-01-23

Family

ID=21133267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843777029A SU1206119A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1206119A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Брагинский В.А. Точное литье изделий из пластмасс. Л.: Хими , 1977, с. 66. Патент US № 3666141, кл. В 29 F 1/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69936821D1 (en) Method for lowering the pressure in the plasticizing and dosing process for a motor-driven injection molding machine
JP2007253606A (en) Metering process and controller for injection molding machine
EP0365684A1 (en) Molding method and molding apparatus by use of injection-compression molding machine
JP5543632B2 (en) Injection molding machine having a resin supply amount adjustment unit
US5251146A (en) Injection compression molding method and an apparatus therefor
SU1206119A1 (en) Method of automatic control for volume batching of melt in injection moulding of plastic articles
US4240996A (en) Process for controlling part density in fast injection molding machines
JPH04201225A (en) Method of controlling stroke of screw in injection molding machine
JPH0649315B2 (en) Control method and apparatus for injection molding machine
JPS63178021A (en) Method and apparatus for controlling injection molder
JPH03218810A (en) Sensing method for filling quantity of injection molding machine
SU865671A1 (en) Method of automatic control of volumetric doze of melt at pressure-moulding of plastic articles
SU937201A1 (en) Method of automatic control of plasticization process at producinging plastic material articles by injection moulding
JPS6146293B2 (en)
JPS62227617A (en) Process change-over control device in injection molder
JPS6359367B2 (en)
SU1397297A1 (en) Method of automatic control of plasticizing in injection-moulding of plastics
SU823159A1 (en) Method of automatic control of plasticizing process at pressure-moulding
JPS62174126A (en) Control of injection pressure in injection molder
JPS55244A (en) Plasticizing process control method for injection molder
SU1357247A1 (en) Method of automatic control of injection moulding of articles from plastics
JPS55245A (en) Plasticizing process control method for injection
JPH051729B2 (en)
JP3253387B2 (en) Feedback control method for injection molding machine and injection molding machine
JPH053813B2 (en)