Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в качестве управл ющего устройства дл переключени реверсивного элек тродвигател при различного рода измерени х, в частности,, в интерферометрах дл сн ти интерферен ционнЬй картины в автоматизированном режиме измерени . Цель изобретени - уменьшение габаритов переключател , упрощение конструкции и повьшение надежности . На фиг. 1 приведен концевой переключатель , общий вид на фиг. 2 то же, продольный разрез; на фиг.З то же, вид сверху; на фиг. 4 - раз рез А-А на фиг. 2, на фиг. 5 - раз рез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6а,S,& динамика процесса переключени (дл нагл дности винты показаны в верти кальной плоскости). Концевой переключатель состоит из корпуса 1, внутри которого уста новлены два микропереключател 2, закрепленные винтами 3, и шарик 4. В отверсти х 5 и 6 корпуса установ лены соответственно ограничивающий винт 7. и два регулировочных винта 8, фиксируемых .гайками 9. На корпу се, с возможностью перемещени относительно него, установлен орган управлени , состо щий из элемента 10, втулки 11, клина 12, пружины 13. Втулка 11 крепитс к элементу 10 винтами 14, винт 7 обеспечивает угловую фиксацию органа укреплени относительно корпуса и посто нное взаимодействие шарика 4 клином 12 и одним из микропереключателей 2. В корпусе выполнен продольный паз 15 и лыска 16, расположенна в пло кости, перпендикул рной направлению паза 15, который вл етс направл ющей дл клина 12, Регулировочные винты 8 введены также в отверсти 17 элемента 10 и предназначены дл предотвращени излиш него давлени шарика 4 на микропереключатель и обеспечивают надежное замыкание контактов в микропереключателе . Концевой переключатель работает в .составе реверсивного электродвигател следующим образом. В начальном состо нии шарик 4 прижат к одному из микропереключателей , например, правому на фиг.2 921 и 6q, замыка его контакты. Одновременно шарик 4 упираетс в регулировочньйвинт 8 (фиг. 3, фиг. 6а). Так как один из микропереключателей замкнут, то при включении установки двигатель начинает вращатьс . При вращении двигател начинаетс пр молинейное перемещение узла измерительного устройства (в интерферометре , например, пр молинейно перемещаетс каретка с установленным на ней зеркалом). При подходе к элементу 10 пр молинейно перемещающийс узел, имеющий упор, начинает перемещать элемент 10 вдоль основани 1. Причем корпус перемещаетс слева направо. Клин 12 начинает опускатьс , обеспечива при этом давление на шарик 4. Как только центры клина 12 и шарика 4 совпадут (положение неустойчивого равновеси ., фиг. 6S), сила, действующа со стороны клина на микропереключатель через шарик 4, становитс равной О, и пружина, наход ща с внутри микропереключател (не показана), распр мл етс , перекидьша шарик 4 влево (фиг. 6 Б). При .этом двигатель и пр молинейно перемещающийс узел останавливаютс . Клин 12 под действием пружины 13 начинает двигатьс вверх, тем. самым прижима шарик 4 к второму (левому) микропереключателю. При этом элемент 10 продолжает перемещатьс вдоль основани 1 только, за счет пружины 13, без воздействи на него пр молинейного перемещающегос узла, который в это врем находитс в состо нии поко . Элемент 10 будет перемещатьс вдоль корпуса 1 до тех пор, пока не упретс в ограничивающий винт 7 фиг. 2,3), наход щийс у него в пазе. При этом шарик 4 замыкает контакты в другом микропереключателе (левом). Таким образом оп ть включаетс электродвигатель, но направление вращени измен етс на обратное. Пр молинейно перемещающийс узел начинает Двигатьс в обратном направлении . Цри замыкании контактов левого микропереключател шарик 4упираетс в регулировочный винт8(фиг.66. Введение винтов 8 вевнутрькорпуса обеспечивает предохранение корпусамикропереключател от сдвига вдоль оси и выхода переключател из стро .The invention relates to electrical engineering and can be used as a control device for switching a reversible electric motor for various types of measurements, in particular, in interferometers to take an interference pattern in an automated measurement mode. The purpose of the invention is to reduce the size of the switch, simplify the design and increase reliability. FIG. 1 shows the limit switch, a general view of FIG. 2 the same, longitudinal section; on fig.Z the same, top view; in fig. 4 - time cut AA in FIG. 2, in FIG. 5 - times cut BB in FIG. 2; in fig. 6a, s, & the dynamics of the switching process (for clarity, the screws are shown in the vertical plane). The limit switch consists of a housing 1, inside which two microswitches 2 are installed, fastened with screws 3, and a ball 4. In the holes 5 and 6 of the housing, the limiting screw 7 is installed, respectively, and two adjustment screws 8 fixed by nuts 9. The control unit consisting of element 10, sleeve 11, wedge 12, and spring 13 is mounted with a possibility of movement relative to it. Sleeve 11 is attached to element 10 with screws 14, screw 7 provides for angular fixation of the reinforcing body relative to the body and constant interaction Ball 4 with a wedge 12 and one of the microswitches 2. A longitudinal groove 15 and a flat face 16 are made in the body, located in a plane perpendicular to the direction of the groove 15, which is a guide for the wedge 12. Adjustment screws 8 are also inserted into the holes 17 of the element 10 and are designed to prevent the ball 4 from over-pressureing on the microswitch and ensure reliable contact closure in the microswitch. The limit switch operates in the composition of the reversing motor as follows. In the initial state, the ball 4 is pressed to one of the microswitches, for example, the right one in FIG. 2 921 and 6q, and its contacts are closed. At the same time, the ball 4 abuts against the adjusting screw 8 (Fig. 3, Fig. 6a). Since one of the microswitches is closed, when the unit is turned on, the motor begins to rotate. When the engine rotates, the rectilinear movement of the measuring device assembly begins (in the interferometer, for example, the carriage moves with a mirror mounted on it). When approaching element 10, the linearly moving assembly having an abutment begins to displace element 10 along the base 1. Moreover, the housing moves from left to right. Wedge 12 begins to descend, thereby providing pressure on the ball 4. As soon as the centers of the wedge 12 and ball 4 match (the position of unstable equilibrium., Fig. 6S), the force acting from the wedge on the microswitch through the ball 4 becomes equal to O, and the spring inside the microswitch (not shown) is straightened by flipping the ball 4 to the left (Fig. 6B). In this case, the engine and the straight moving unit stop. Wedge 12 under the action of the spring 13 begins to move upwards. The most pressing ball 4 to the second (left) microswitch. In this case, the element 10 continues to move along the base 1 only, due to the spring 13, without being influenced by a rectilinear moving unit, which at this time is in a quiescent state. The element 10 will move along the housing 1 until it resists the limiting screw 7 of FIG. 2,3), located in his groove. In this case, the ball 4 closes the contacts in the other microswitch (left). Thus, the motor is switched on again, but the direction of rotation is reversed. The linearly moving assembly begins to move in the opposite direction. When the contacts of the left microswitch are closed, the ball 4 is pushed into the adjusting screw 8 (Fig.66. The insertion of the screws 8 into the inner housing protects the switch housing against shear along the axis and the output of the switch out of order.
Регулировка замыкани контактов осуществл етс следующим образом. Осуществл ют вращение винта 8 из корпуса 1 до тех пор, пока не произойдет замыкани контактов микропере1 лючател . После этого фиксируют его положение при помощи гайки 9.The contact closure is adjusted as follows. Screw 8 is rotated from housing 1 until the contacts of the microswitch are closed. After that, fix its position with the nut 9.
1201892-1201892-
Введение регулировочных винтов позволит предохранить микропереключатели от ударных на:грузок в момент переключени и тем самым предотвратить возможность сдвига микропереключателей вдоль оси и выхода переключател из стро , т.е. повысить его надежность.The introduction of adjusting screws will allow the microswitches to be protected from the shock on: loads at the moment of switching and thereby prevent the possibility of the microswitches moving along the axis and the switch coming out of operation, i.e. increase its reliability.
Фиг ЛFIG L