SU1201100A1

SU1201100A1 - Device for fitting elastic section in slots along perimeter of location part

Info

Publication number: SU1201100A1
Application number: SU843760280A
Authority: SU
Inventors: Михаил Алексеевич Гудимов; Сергей Петрович Марамзин
Original assignee: Новосибирский Филиал Научно-Производственного Объединения "Оргстанкинпром"
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1985-12-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭЛАСТИЧНОГО ПРОФИЛЯ В ПАЗЫ ПО ПЕРИМЕТРУ БАЗОВОЙ ДЕТАЛИ, содержащее смонтированные на основ.ании св занный с приводом вращени ложемент дл базовой детали, каретку, установлен ную на катках с возможностью перемещени по контуру базовой детали посредством копирного механизма, и запрессовывающий механизм с размещенными на пальцах роликами, о т Л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени качества запрессовки эластичного профил в пазы по периметру детали пр моугольной формы, каретка шарнирно св зана с приводом вращени ложемента дп . базовой детали , .запрессовывающий механизм выполнен в виде обоймы с закрепленной на каретке осью и привода вращени , кинематически св занного с осью обоймы , а ролики размещены на пальцах с зазором. 2. Устройство по п. 1, Р т л и чающеес teM, что каретка св зана с приводом вращени ложемента дл базовой детали посредством кривошипно-шатунного механизма.1. DEVICE FOR INSTALLING THE ELASTIC PROFILE IN THE SLOTS ACCORDING TO THE BASIC DETAIL PERIMETER, containing a base-mounted cradle for the base part, a carriage mounted on the rollers that can be moved along the contour of the base part by means of a copy mechanism, and a press mechanism with rollers placed on the fingers, which is due to the fact that, in order to improve the quality of pressing the elastic profile into the grooves around the perimeter of the rectangular part, the carriage is hingedly connected with Odom dp cradle rotation. The base part, the pressing mechanism is designed as a cage with an axis fixed on the carriage and a rotation drive coupled kinematically to the cage axis, and the rollers are placed on the fingers with a gap. 2. The device according to claim 1, P tl and h is the teM that the carriage is connected with the drive of rotation of the cradle for the base part by means of a crank mechanism.

Description

Изобретение относитс к механосб рочному производству, в частности к устройствам дл запрессовки эластичного профил (уплотнени ) в пазы базовых деталей, имеющих криволиней ную поверхность. Целью изобретени вл етс повышение качества запрессовки эластичного профил в пазы по периметру детали пр моугольной формы за счет выравнивани (;корости запрессовки по периметру базовой детали и повыш ни прочности сцеплени эластичного профил с базовой деталью. На фиг. 1 изображена кинематичес ка схема устройства; на фиг. 2 устройство , разрез по оси каретки; на фиг. 3 - схема последовательност запрессовки за полобррота базовой д тали пр моугольной формы. Устройство содержит основание 1, на котором смонтирован прнвод поворота 2 ложемента 3 дл установки ба зовой детали 4. На внутренней стороне ложемента размещен копирный механизм с копиром 5 замкнутого контура, повтор ющего форму базовой детали 4. Каретка 6 контактирует с контуром копира 5 диаметрально расположенными опорными катками и сое5а;ин етс валиком 7 с шатуном 8 кривошипа 9 кривошипно-шатунного механизма. Вал кривощипа 9 кинематически св зан с валом вращени ложемента 3 дл базовой детали 4, например, при помощи цепной передачи 10 и получает вращение от привода поворота 2 На каретке 6 смонтирована направл юща 11, ориентирующа эластичный профиль 12. Запрессовывающий механизм вьшолнен в виде обоймы 13 с закрепленной в подшипниках на каретке 6 осью 14, привода вращени 15, св занного с осью 14 посредством карданного вала 16 и роликов 17, установленных в обойме 13 на пальцах 18 с зазором. Устройство работает следующим образом . Базова деталь 4 устанавливаетс на ложементе 3 и фиксируетс на нем зажимным механизмом (не показан). Конец эластичного профил 12 проводитс через направл ющую 11, заправл етс в паз по периметру базовой детали 4 и закрепл етс гвозд ми . Обойма 13 устанавливаетс в исходное горизонтальное положение. Исходное положение кривошипа 9 вертикальное верхнее. Одновременно включаютс приводы 2 и 15. Базова деталь 4 вращаетс вместе с ложементом 3, каретка 6 при при помощи шатуна 8 перемещаетс на катках по копиру 5, а при вращении обоймы 13 ролики 17 выполн ют роль ударников, запрессовывающих эластичный профиль 12 в паз по всему контуру базовой детали 4. Частоту ударов можно регулировать, мен скорость вращени обоймы 13. Скорость перемещени каретки 6 по контуру определ етс сложением двух скоростей: линейной скорости точки контакта вращающейс базовой детали и скорости перемещени каретки от кривошипно-шатунного механизма . Обе составл ющие скорости - величины переменные. Линейна скорость точки контакта при вращении базовой детали находитс в пр мой.зависимости от рассто ни этой точки до центра вращени . Как видно из фиг. 3, при вращении базовой детали из положени а в положение Ь линейна скорость точки контакта увеличиваетс до максимальной , так как радиус увеличиваетс , а скорость каретки имеет противоположное направление, т.е. происходит вычитание скоростей. При вращении базовой детали из положени Ь в положение $ линейна скорость точки контакта уменьшаетс до минимальной, так как радиус уменьшаетс , а скорость каретки увеличиваетс до максимальной величины, изме- : н етс и ее направление (по закону изменени , sin угла поворота кривошипа ) . При вращении детали из положени & в положение Z происходит увеличение линейной скорости точки контакта до максимальной, а скорость каретки уменьшаетс до О и т.д. Таким образом происходит выравнивание скорости перемещени каретки по контуру детали, а следовательно, и скорости запрессовки, в любых точках по периметру базовой детали. Соотношение длин кривошипа 9 и шатуна 8 зависит от соотношени длин сторон базовой детали и выбираетс The invention relates to mechanical production, in particular, to devices for pressing in an elastic profile (seal) into the grooves of base parts having a curvilinear surface. The aim of the invention is to improve the quality of pressing the elastic profile into the grooves around the perimeter of the rectangular part by aligning (; speed of pressing along the perimeter of the base part and increasing the adhesion strength of the elastic profile with the base part. Fig. 1 shows the kinematic diagram of the device; Fig. 2 shows a section along the axis of the carriage; Fig. 3 is a diagram of a pressing sequence for half a base of a rectangular-shaped base unit. The device contains a base 1 on which a rotation 2 of the bed is mounted. 3 for installing the base part 4. On the inside of the cradle there is a copying mechanism with a copier 5 of a closed contour that repeats the shape of the base part 4. The carriage 6 contacts the contour of the copier 5 diametrically located supporting rollers and so5a; crank crank 9. A crank wheel shaft 9 is kinematically connected with the rotation shaft 3 of the base 3 for the base part 4, for example, by means of a chain gear 10 and receives rotation from the rotation drive 2 On the carriage 6 a guide 11 is mounted. ientiruyuscha elastic profile 12. The press-fit mechanism vsholnen a holder 13 with a fixed bearing 6 on a carriage axis 14, the rotational drive 15 associated with the shaft 14 by means of cardan shaft 16 and clips 17 mounted in a holder 13 on the fingers 18 with a gap. The device works as follows. The base member 4 is mounted on the cradle 3 and secured thereto by a clamping mechanism (not shown). The end of the elastic profile 12 is guided through the guide 11, tucked into the groove around the perimeter of the base part 4 and fastened with nails. The yoke 13 is set to its original horizontal position. The initial position of the crank 9 is vertical upper. Drives 2 and 15 are simultaneously turned on. The base part 4 rotates together with the cradle 3, the carriage 6 with the aid of the connecting rod 8 moves on the rollers along the copier 5, and during the rotation of the yoke 13, the rollers 17 play the role of impactors, pressing the elastic profile 12 into the groove throughout the contour of the base part 4. The impact frequency can be adjusted by changing the speed of rotation of the yoke 13. The speed of movement of the carriage 6 along the contour is determined by adding two speeds: the linear speed of the contact point of the rotating base part and the speed of moving the carriage from the curved IPSO-rod mechanism. Both speed components are variable quantities. The linear velocity of the point of contact during rotation of the base part is in direct dependence on the distance of this point to the center of rotation. As can be seen from FIG. 3, as the base part rotates from position a to b, the linear velocity of the contact point increases to its maximum, since the radius increases and the carriage speed has the opposite direction, i.e. subtraction speeds. When the base part rotates from position b to position $, the linear velocity of the contact point decreases to its minimum, since the radius decreases and the carriage speed increases to its maximum value, and its direction changes (according to the law of variation, sin of the angle of rotation of the crank). When the part rotates from & in the Z position, the linear velocity of the contact point increases to its maximum, and the carriage speed decreases to O, etc. In this way, the speed of moving the carriage along the contour of the part, and, consequently, the speed of pressing, is aligned, at any points along the perimeter of the base part. The ratio of the lengths of the crank 9 and the connecting rod 8 depends on the ratio of the lengths of the sides of the base part and is chosen

3120131201

из кинематического анализа движени системы. При равенстве длин сторон базовой детали дПина кривошипа может быть равна О, т.е. кривошипно-шатун- ный механизм можно заменить качающим- s с рычагом.from the kinematic analysis of the motion of the system. In case of equality of the lengths of the sides of the base part, the dPina of the crank may be equal to O, i.e. The crank mechanism can be replaced by a swinging lever.

Предлагаемое устройство по сравнению с базовым, прин тым за прото1004The proposed device in comparison with the base, taken for proto1004

тип, позвол ет улучшить качество и прочность запрессовки эластичного профил , исключает см тие профил и уменьшает трудоемкость запрессовки. Годовой экономический эффект-от внедрени одной установки составл ет 11843 руб. по сравнению с ручной запрессовкой .type, allows to improve the quality and durability of the pressing in of the elastic profile, eliminates the seeming of the profile and reduces the labor intensity of the pressing. The annual economic effect of the introduction of a single installation is 11,843 rubles. compared to manual pressing.

сриг.1 .Wserig.1 .w

t«rt "r

ЛИГLIG

4UJ4UJ

Claims

1. A DEVICE FOR INSTALLING AN ELASTIC PROFILE IN THE grooves BY THE PERIMETER OF THE BASIC DETAIL, comprising a lodgement for the base part mounted on the base, a carriage mounted on the rollers with the ability to move along the contour of the base part by means of a copying mechanism, and a press-fit mechanism with fingers rollers, characterized in that, in order to improve the quality of pressing the elastic profile into the grooves around the perimeter of the rectangular part, the carriage is pivotally connected to the rotation drive the recess for the base member, press-fit mechanism is made as a cage with a fixed axis on the carriage and rotary drive kinematically associated with an axis oboj we, and the rollers are placed on the fingers to the gap.

2. The device according to claim 1, wherein the carriage is connected with a drive for rotating the tool tray for the base part by means of a crank mechanism.

¹ 12