SU1200798A1 - Multielement coordinate silicon photodetector - Google Patents

Multielement coordinate silicon photodetector Download PDF

Info

Publication number
SU1200798A1
SU1200798A1 SU843753968A SU3753968A SU1200798A1 SU 1200798 A1 SU1200798 A1 SU 1200798A1 SU 843753968 A SU843753968 A SU 843753968A SU 3753968 A SU3753968 A SU 3753968A SU 1200798 A1 SU1200798 A1 SU 1200798A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
quadrant
multielement
landmark
silicon photodetector
sensitive
Prior art date
Application number
SU843753968A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Ливенцов-Ковнеристов
И.И. Ященко
Ю.С. Тверетнев
Ю.С. Трошкин
Original Assignee
Институт космических исследований АН СССР
Предприятие П/Я А-3726
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт космических исследований АН СССР, Предприятие П/Я А-3726 filed Critical Институт космических исследований АН СССР
Priority to SU843753968A priority Critical patent/SU1200798A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1200798A1 publication Critical patent/SU1200798A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области координатно-чувствительных фотоприемников , примен емых в приборах ориен- тации космических аппаратов и научных приборов на астроориеитиры и дру .гие источники излучени , а также в коллимационных устройствах световых , лазерных центрирующих системах (ЛЦИС) в качестве позйционно-чувстбительных целевых знаков (ПМЦЯ).The invention relates to the field of coordinate-sensitive photodetectors used in orientation devices of spacecraft and scientific instruments on astorioetiry and other radiation sources, as well as in collimation devices of light, laser centering systems (LISC) as target-sensitive target marks. (PMPC).

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и увеличение пол  зрени  фотоприемника путем создани  координатно-чувствительного фотоприемника , имеющего .большую светотчувствительную поверхность,обеспечивающую большое поле зрени  до 2 ср дл  обнаружени  ориентира.The aim of the invention is to improve the accuracy and increase the field of view of a photodetector by creating a coordinate-sensitive photodetector having a large light-sensitive surface providing a large field of view up to 2 sr for detecting a landmark.

а затем наведени .на него центра встроенного малого фотоприемника с высокой точностью.and then pointing it to the center of the built-in small photodetector with high accuracy.

На фиг,1 изображен 8-элемент«ый квадратный координатно-чувствительный фотоприемник, на фиг.2-- 8-элементный квадратный координатнр-чувствительный фотоприемник (разрез А-А).FIG. 1 shows an 8-element “square square coordinate-sensitive photodetector, FIG. 2--8-element square coordinate-sensitive photodetector (section AA).

II

Фотоприемник содержит светочувствительные площадки 1 большего диа«& метра, светочувствительные площадки 2 меньшего диаметра, взаимно перпендикул рные зазоры 3, кольцевой зазор k, кремниевую подложку 5, контакты 6 к светочувствительным сло м, контакт 7 к кремниевой полложке.The photodetector contains light-sensitive sites 1 of a larger dia & meters, light-sensitive pads 2 of smaller diameter, mutually perpendicular gaps 3, annular gap k, silicon substrate 5, contacts 6 to the photosensitive layers, contact 7 to the silicon pollock.

На светочувствительных площадках 1 и 2 нанесены контакты 6, к которым приварены токосъемные проводники, припа нные к ножкам цокоЛ . Проводники , идущие ог четырех малых внутренних секторных площадок 2, прокладываютс  в радиальных зазорах 3 между кольцевыми периферийными площадками . Это необходимо дл  того, чтобы не затен ть светочувствительные кольцевые площадки и не создавать ложных изменений (падений) фотоэлектрически сигналов при пересечении проводников световым п тном - изображением ориентира малого размера,On the photosensitive sites 1 and 2, contacts 6 are applied, to which current-collecting conductors welded to the legs of the socol are welded. Conductors extending from four small inner sector pads 2 are laid in radial gaps 3 between the circumferential peripheral pads. This is necessary in order not to obscure the photosensitive ring pads and not to create false changes (drops) in the photoelectrically signals when the conductors intersect with a light spot — an image of a small landmark;

В центре светочувствительной площадки большого размера (диаметра) 10-60 мм, определ емого необходимым наибольшим полем зрени  при помощи ольцевого зазора k на светочувствиельной поверхности выдел етс  фото1лектрически изолированна  площадка малого размера (диаметра) 1-3 мм, определ емого размером изображени  источника-ориентира на светочувствительной поверхности.In the center of the photosensitive area of a large size (diameter) 10-60 mm, determined by the necessary maximum field of view, a photo1 electrically isolated area of 1-3 mm, defined by the size of the source image, is highlighted on the photosensitive surface. on the photosensitive surface.

Исход  из размеров.промышленных образцов фотоприемников (d 2 мм и мм), минимальное отношениеBased on the size of industrial samples of photodetectors (d 2 mm and mm), the minimum ratio

§ « 5. Изготовленный эксперименталь;§ "5. Manufactured experiment;

ный образец имеет d - 2,8 мм и D 20 мм, , Наибольшее, технически выполнимое отношение определ етс  диа/ етром слитков кремни , который достигает в насто щее врем  величины мм.The sample has a diameter of 2.8 mm and a diameter of 20 mm. The most technically feasible ratio is determined by the diameter of the silicon ingots / etrom, which is currently in mm.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Световой луч от ориентира, сформированный оптической системой, вThe light beam from the landmark, formed by the optical system, in

процессе поиска ориентира попадает вначале на одну из. светочувствительных площадок 1,the process of finding a landmark first falls on one of. photosensitive sites 1,

Обнаружив ориентир в большом поле зрени , система ориентации, работающа  в релейном режиме, осуществл ет наведение на ориентир малой квадратной светочувствительной площадки 2 |отоприемника,Having found a landmark in a large field of view, the orientation system operating in the relay mode guides the landmark of a small square photosensitive site 2 |

При попадании (переходе) изображени  ориентира на один из элементов малой светочувствительной площадки 2 система ориентации переключаетс  с внешних .кольцевых светочувствительных площадок 1 на внутренние площадки 2 и продолжает наведение центра квадранта на изображение ориентира.When an image of the reference point hits (transition) on one of the elements of the small photosensitive platform 2, the orientation system switches from the external ring-sensitive photo areas 1 to the internal platforms 2 and continues pointing the center of the quadrant to the image of the landmark.

Наведение центра на изображение ориентира сопровождаетс  постепенным засвечиванием двух, трех, а затем всех четырех площадок квадранта. Поддержание тонного наведени  центра квадранта на ориентир осуществл етс  по равенству величин фотоэлектрических сигналов с каждой из четырех малых площадок. IHoming the center over the image of the landmark is accompanied by a gradual exposure of two, three, and then all four quadrant sites. Maintaining the toning of the center of the quadrant on the landmark is carried out by equality of the magnitudes of the photoelectric signals from each of the four small sites. I

Отклонение величин сигналов от равных значений определ ет точность. Эти отклонени  в предлагаемом устройстве имеют инимально возможные значени , так как, большие площадки фотоэлектрически изолированы от малых площадок квадранта.The deviation of the signal values from equal values determines the accuracy. These deviations in the proposed device have the minimum possible values, since large areas are photoelectrically isolated from small areas of the quadrant.

Соотношени  размеров большой и малой площадок определ етс  в зависимости от конкретной астрофизической и астронавигационной ситуацией в процессе подбора оптики и формировани  алгоритма наведени  центра квадранта на астроориентир.The ratio of the sizes of the large and small areas is determined depending on the specific astrophysical and astronavigation situation in the process of selecting optics and forming an algorithm for pointing the center of the quadrant on the astro-orientation.

Claims (1)

30 равных значений определяет точность. Эти отклонения в предлагаемом устройстве имеют .минимально возможные значения, так как большие площадки фотоэлектрически изолированы от ма35 лых площадок квадранта.30 equal values determines accuracy. These deviations in the proposed device have the minimum possible values, since large areas are photoelectrically isolated from small areas of the quadrant. Соотношения размеров большой и малой площадок определяется в зависимости от конкретной астрофизичесдд кой и астронавигационной ситуацией в процессе подбора оптики и формирования алгоритма наведения центра квадранта на астроориентир.The ratio of the sizes of the large and small areas is determined depending on the specific astrophysical and astronautical situation during the selection of optics and the formation of an algorithm for pointing the center of the quadrant to an astronomical reference point. 12007981200798 Фиг.2Figure 2
SU843753968A 1984-04-16 1984-04-16 Multielement coordinate silicon photodetector SU1200798A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843753968A SU1200798A1 (en) 1984-04-16 1984-04-16 Multielement coordinate silicon photodetector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843753968A SU1200798A1 (en) 1984-04-16 1984-04-16 Multielement coordinate silicon photodetector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1200798A1 true SU1200798A1 (en) 1992-01-07

Family

ID=21124131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843753968A SU1200798A1 (en) 1984-04-16 1984-04-16 Multielement coordinate silicon photodetector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1200798A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кравцов И.В., Стрельников Ю.В, гПозиционночувствительные датчики оптических след щих .систем. М.: Наука, 1969. Ивандиков Я.М. Оптические приборы наведени и ориентации космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1979.. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4882478A (en) Photoelectric conversion sensor with shifted arcuate elements
US3328595A (en) Dual beam optical gyroscope pickoff
JPS57102609A (en) Method and device for scanning using plural number of beams
GB2096316A (en) Optical position detector
SU1200798A1 (en) Multielement coordinate silicon photodetector
US5349176A (en) Device for acquiring data from a light beam and a communication system including the device with dual sensor fastened on a stiff frame
US3032660A (en) Range finder and tracking device
US5113065A (en) Heterodyne circular photodetector array in a tracking system
US4118622A (en) Cone optical system
US4967065A (en) Integrated reticle and detector
US3496363A (en) Electronic device for searching for and tracking a radiant object having a selectively controllable imaging system
JPS6153510A (en) Apparatus for detecting position
JPS6228704A (en) Multichannel optical slip ring
SU1648223A2 (en) Silicon coordinate multielement photodetector
JPS59119545A (en) Out-of-focus detecting method
EP3338069B1 (en) System and method for detecting angle ambiguity in optical sensors
SU1469345A1 (en) Photoelectric accumulator
SU767510A1 (en) Photoelectric device
GB2258576A (en) A visible light detector assembly
SU754203A1 (en) Photoelectric device for measuring angular turns
JP2022142238A (en) Photosensitive element, light detection device, and measurement device
JPS63153407A (en) Semiconductor position detector
JPH0119564B2 (en)
RU714905C (en) Light-beam orienting device
JPH01174993A (en) Trapping and tracking method