SU1200194A1 - Устройство дл раздельной индикации квадратуры и равенства амплитуд двух гармонических сигналов - Google Patents
Устройство дл раздельной индикации квадратуры и равенства амплитуд двух гармонических сигналов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1200194A1 SU1200194A1 SU843736143A SU3736143A SU1200194A1 SU 1200194 A1 SU1200194 A1 SU 1200194A1 SU 843736143 A SU843736143 A SU 843736143A SU 3736143 A SU3736143 A SU 3736143A SU 1200194 A1 SU1200194 A1 SU 1200194A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- input
- output
- sensitive detector
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОЙ ИНДИКАЦИИ КВАДРАТУРЫ И РАВЕНСТВА АМПЛИТУД ДВУХ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ, содержащее электродвигатель, вращающийс трансформатор, сумматор, фазочувствительный детектор, фильтр нижних частот, управл емый делитель напр жени и селективньй элемент , вход которого соединен с роторной обмоткой вращающегос трансформатора , ротор которого механически соединен с электродвигателем, а статорные обмотки соединены с соответ- , ствующими входами устройства, выход селективного элемента соединен с г «СЕСОГОЗИАЯ -« :Ьч:;-йТ«Ш. ЧП ТЕН.ПЙЙСКАЯ НИЯ &И&ЛИвТЕКА управл ющим входом фаэочувствитель- ного детектора и сигнальным входом управл емого делител напр жени , выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с роторной обмоткой вращающегос трансформатора, выход сумматора соединен с сигнальным входом фазочувствительного детектора, выход которого через фильтр нижних частот соединен с управл ющим входом управл емого делител напр жени , отличающеес тем, что, с целью сокращени времени настройки, в него введены первый и I второй синхронные детекторы, первый и второй нуль-индикаторы, а также (Л генератор опорных напр жений, ротор которого механически соединен с электродвигателем, а статорные обмотки соединены с управл ющими входами первого и второго синхронных детекторов соответственно, сигнальные входы которых соединены с выходом фазочувствительного детектора , а выходы - с входами первого и второго нуль-индикаторов соответственно
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл настройки квадратурных фазорасщепителей , двухфазных генераторов гармонических напр жений. Цель изобретени - сокращение времени настройки за счет одновременного измерени амплитуды и фазйь-гармонических сигналов в данном устройстве. На чертеже представлена структурна схема устройства дл раздельной 1 ндикации квадратуры и равенства а мплитуд двух гармонически сигналов. Устройство содержит вращающийс трансформатор 1, статорные обмотки 2 и 3 которого соединены с входными клеммами устройства, его ротор с обмоткой 4 механически сое динен с электродвигателем 5, ротор на обмотка 4 соединена с вторым входом сумматора 6, выход которого соединен с сигнальным входом фазочувствительного детектора 7, выход которого через фильтр 8 нижних час тот соединен с управл ющим входом равл емого делител 9 напр жени , сигнальный вход которого соединен с вькодом селективного элемента 1U а также с управл ющим входом фазочувствительного детектора 7, его в ход соединен с первым входом сумматора 6, роторна обмотка 4 соеди нена с входом селективного элемент ГО, генератор 11 опорных напр жени представл ющий собой, например, дв фазный синхронный генератор, имеющий ротор 12, механически соединен ный с электродвигателем 5, а также статорные обмотки 13 и 14, соединенные с управл ющими входами синх ронных детекторов 15 и 16 соответственно , сигнальные входы которых соединены с выходом фазочувствительного детектора 7,их выходы соединены со входами нуль-индикаторов 17 и 18 соответственно. Устройство работает следующим образом, Исследуемые гармонические напр жени и, и Uj частоты U) подаютс на статорные обмотки 2 и 3 вращающегос трансформатора 1. Полага , что магнитна индукци , создаваема током, протекак фш в каждой из обмоток, распределена вдоль воздуш ного зазора по.гармоническому за942 кону, а токи в обмотках сдвинуты друг относительно друга на четверть периода, можно написать выражение дл нормированной магнитной индукции в произвольной точке воздушного зазора с угловой координатой Л. )co5o6cos(cot-jy(U)5in(y.sin(co.tfj) J где у, - безразмерные коэффициенты характеризующие отклонение двухфазной системы питани статорных обмоток 2 и 3 вращакнцегос трансформатора 1 от симметричной. Если ,, то питающие напр жени и( и и сдвинуты друг относительно друга по фазе ровно на 90 , а еслнХ 0, то точно равны амплитуды напр жений U и U. Дл слу а симметричной двухфазной системы напр жений U и U, полага у 0 , вьфажение 1 принимает вид B cosoicoswttsinot5inot«cos(ut-ei). (2) в этом случае магнитное поле статора вращающегос трансформатора 1 будет круговым (с единичной нормированной магнитной индукцией), вращающимс с угловой скоростью со в положительную сторону увеличени угла ОС пр мое поле) , В общем случае, когда jO HAsO вьфажение (l) после преобразований можно привести к виду br l 4in f+co5 yco5 wt-oC+oirct( , ., (3) - cos .+аct -) j. Первое слагаемое вьфажени (3) представл ет собой пр мое круговое вращающеес магнитное поле, а второе - обратное круговое вращающеес магнитное поле. В устройстве используетс автоматическое подавление неинформативной части ЭДС, индуктируемой в роторе вращающегос трансформатора 1 (эдС от пр мого вращающегос магнитного пол ) подачей на входы сумматора 6 Выходного напр жени вращающегос тргшсформатора 1 и компен;сирующего напр жени Uj, противофазного ЭДС, наводимой в роторе вращающегос трансформатора 1 от пр мого вращающегос магнитнбго пол
ll,-K(w-a)-| SAn if+cos y 5 nr{u-si) (4)
где K - коэффициент передачи селективного элемента 10 и управл емого делител 9 напр жени .
Формирование компенсирующего напр жени осуществл етс выделением из спектра выходного напр жени вращающегос трансформатора 1 напр жени частоты со- благодар его преобразованию при прохождении через селективный элемент 10 и управл емый делитель 9 напр жени , выполн ющий функцию регулировани уровн U.J.
Выходное напр жение селективного элемента 1Q
(Q-a)SWytco5 sin(u3-n.H(5)
arctg(Aig-yQ . где К - коэффициент передачи селективного элемента 10, используетс также в качестве опорного напр жени фазочувствительного детектора 7,
Вькодное напр жение сумматора 6 в случае полного подавлени напр жени частоты со-и
tJ5- -ICj(u-fC)Ss;n J4 -05 y5in|(u) +
imi,
где К. - коэффициент пропорциональности .
Это напр жение воздействует на сигнальный вход фазочурствительного детектора 7, на управл ющий вход которого подаетс опорное напр жение с выхода селективного элемента 10.
Фазочувствительный детектор 7 в функциональном отношении можно представить устройством, осуществл ющим перемножение входных напр жений и фильтрацию выходного напр жени . Выходное напр жение фазочувствительного детектора 7 в случае полного подавлени напр жени частоты U - Ji
() 51rl X
+ + arci - -apci l-xt yl ,
где К - коэффициент преобразовани , фазочувствительного.детектора 7.
Из выражени (7) видно, что в случае полного подавлени напр жени ч ас то ты Ы-О. выходное напр жение фазочувствительного детектора 7 не содержит посто нной составл ющей. Пе- ременна состгшл юща выходного на- пр жени фазочувствительного детект тора 7 подавл етс фильтром 8 нижних частот.
В случае неполного подавлени напр жени ч ас тоты(сО-д выходное напр жение фазочувствительного детектора 7
v(. o5 2-C 5 2nif ,
-arct()-(,|(u-a) in Jtco5y),
В этом случае, как следует из выражени (8), выходное напр жение фазочузствительного детектора 7 содержит посто нную составл ющую
((- fb4;n if 4C05 y)j
величина и знак которой опрёдел ютс величиной и знаком неравенства амплитуд напр жени частоты(и спектра выходного напр жени вращающегос трансформатора I и компенсирующего и,.
Это посто нное напр жение воздействует на управл ющий вход управл емого делител 9 напр жени так, чтобы обеспечить равенство и, таким образом, автоматически подавить неинформативную составл ющую выходного напр жени вращающегос трансформатора 1 (напр жение частоты со - Я.).
Выходное напр жение (7) фазочувствительного детектора 7 подаетс на сигнальные входы синхронных детекторов 15 и 16, на управл ющие входы которых подаютс напр жени от генератора опорных напр жений .
Ug-Esinasit;
У,Есо5 2лЬ,-,0)
где Е - амплитуда выходных напр жений генератора 11. Выходные напр жени синхронных детекторов 15 и 16 соответственно после перемножени и фильтрации) равна
V|,l 2l44(w -n- 4 5injf4Co6y
К- б ТуТЛоб. -| -arH Ui|y )-Kj 4m ytcosy X 5i« arct (tg Hj -arct Ui Jfl .(11),
,к; К4кДсо -о.)- хЧ;п у+соб ух
co5 oipct||. ° -arctg (Xlg;yfl. + co6Y« x4bin y + . co5 arctg (У) -oircl Uil l , (12)
где К и K - коэффициенты преобразовани синхронных детекторов 15 и 16 соответственно,
К и К - результирующие коэффициенты преобразовани трактов преобразовани .
Предлагаемое устройство используетс дл точной индикации квадратуры и -равенства амплитуд напр жений и и и. Поэтому, полага , что система напр жений U, и U. близка к симметричной, т.е. , выражени (13) и (14) можно упростить
.( (13)
1200194
У
.гг
Замен arctg- г-на grcsin в
ii
выражени (Ю) и на огссов
ьч
выражени (.11), можно записать вы0 .ражени дл выходных напр жений синхронных детекторов 15 и 16 соответственно , которые подаютс на входы нуль-индикаторов 17 и 18 соответственно
U,o-4 fi05)
V4.
Таким образом, нуль-индикатор 17
Q показывает у-коэффициент, характеризующий отклонение фазового сдвига между исследуемыми напр жени ми и, и и, от 90 , а нуль-индикатор 18 показьшаетЯ-коэффициент, характеризующий неравенство амплитуд напр жений и, и и. При изменении знака у или Л измен етс знак выходных напр жений синхронных детекторов 15 или 16 соответственно и измен етс направление отклонени стрелок (относительно нулевого значени ) нуль-индикаторов 17- или 18 соответственно , в качестве которых используютс приборы посто нного тока с нулем посередине шкалы. В симметричной двухфазной системе , следовательно, показани нуль-индикаторов 17 и. 18 при этом принимают нулевые значени . Величина отклонени стрелок нуль-индикаторов 17. и 18 характеризует степень отклонени сдвига фаз между исследуемыми напр жени ми и и и от 90 и неравенства их амплитуд соответственно.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОЙ ИНДИКАЦИИ КВАДРАТУРЫ И РАВЕНСТВА АМПЛИТУД ДВУХ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ, содержащее электродвигатель, вращающийся трансформатор, сумматор, фазочувствительный детектор, фильтр нижних частот, управляемый делитель напряжения и селективный элемент, вход которого соединен с роторной обмоткой вращающегося трансформатора, ротор которого механически соединен с электродвигателем, а статорные обмотки соединены с соответ- ... ствующими входами устройства, выход селективного элемента соединен с управляющим входом фазочувствительного детектора и сигнальным входом управляемого делителя напряжения, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с роторной обмоткой вращающегося трансформатора, выход сумматора соединен с сигнальным входом фазочувствительного детектора, выход которого через фильтр нижних частот соединен с управляющим входом управляемого делителя напряжения, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени настройки, в него введены первый и второй синхронные детекторы, первый © и второй нуль-йндикаторы, а также генератор опорных напряжений, ротор которого механически соединен с электродвигателем, а статорные обмотки соединены с управляющими входами первого и второго синхронных детекторов соответственно, сигнальные входы которых соединены с выходом фазочувствительного детектора, а выходы - с входами первого и второго нуль-индикаторов соответственно.SU о., 1200194 >1 1200194 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843736143A SU1200194A1 (ru) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Устройство дл раздельной индикации квадратуры и равенства амплитуд двух гармонических сигналов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843736143A SU1200194A1 (ru) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Устройство дл раздельной индикации квадратуры и равенства амплитуд двух гармонических сигналов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1200194A1 true SU1200194A1 (ru) | 1985-12-23 |
Family
ID=21117198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843736143A SU1200194A1 (ru) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Устройство дл раздельной индикации квадратуры и равенства амплитуд двух гармонических сигналов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1200194A1 (ru) |
-
1984
- 1984-05-04 SU SU843736143A patent/SU1200194A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 742823, кл.О 01 R 25/00, 1976. Авторское свидетельство СССР № 1129549, кл. G 01 R 25/00,12.01.84,; * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0308656B1 (en) | Method and apparatus for generating a digital signal indicative on an angular displacement | |
US4072884A (en) | Brushless phase locked servo drive | |
CA1186058A (en) | Pulse excitation for resolvers and the like | |
US3514719A (en) | Electric analog angular rate deriving circuit | |
US3735391A (en) | Magnetic synchro angle resolver | |
WO1982003692A1 (en) | Speed detecting device | |
US3878535A (en) | Phase locked loop method of synchro-to-digital conversion | |
SU1200194A1 (ru) | Устройство дл раздельной индикации квадратуры и равенства амплитуд двух гармонических сигналов | |
US3626280A (en) | Frequency controlled flux detector excitation | |
US3255448A (en) | Angular displacement phase shift encoder analog to digital converter | |
US3584783A (en) | Vector synthesizer for continuously obtaining the magnitude and direction of a vector from the orthogonal components of the vector | |
US3761811A (en) | Rate-of-turn indicator | |
US3651514A (en) | Synchro-to-digital converter | |
US3358280A (en) | Synchro data conversion method and apparatus | |
US4247898A (en) | Apparatus for computing the change in bearing of an object | |
SU1111243A1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
US3636554A (en) | Synchro-to-digital converter | |
US5557273A (en) | Magnetic azimuth detector to digital (MAD) converter | |
SU1129549A1 (ru) | Индикатор симметричности двухфазной системы напр жений | |
RU2049371C1 (ru) | Двухканальная система преобразования угла | |
SU916987A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитного курса | |
SU1092429A1 (ru) | Фазометр с круговым отсчетом | |
SU1093923A1 (ru) | Датчик крут щего момента | |
US4254369A (en) | High accuracy shaft angle linear DC voltage conversion using low accuracy devices | |
SU1275338A1 (ru) | Магнитометр |