SU1197033A1

SU1197033A1 - Multicoordinate electric drive

Info

Publication number: SU1197033A1
Application number: SU843702985A
Authority: SU
Inventors: Людвиг Александрович Шпиглер; Александр Борисович Гудзенко; Марк Ефимовч Гольц; Борис Васильевич Гулыманов; Владимир Андреевич Войтенко; Николай Сергеевич Литвин
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1985-12-07

Abstract

МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий электродвигатели посто нного тока, корные обмотки которых подключены к силовым выходам преобразователей, соединенным по входу параллельно, управл к цие входы преобразователей подключены к блоку управлени , вьшр митель, вход которого через первый управ- л емый ключ подключен к источнику питани , а выход через индуктивноемкостной фильтр св зан с силовыми входами преобразователей, датчик напр жени , вход которого соединен с конденсатором фильтра, а один из выходов - с блоком ограничени напр жени , включенномпараллельно конденсатору фильтра, 5- т л и чающийс тем, .что, с целью повьшени надежности, в него введе- Ш)1 второй управл емый ключ, обрат ный диод, датчик тока, включенный в цепь конденсатора индуктивно емкостного фильтра,(регул торы тока и напр жени , сумматор, иьшульсный модул тор, блок защиты, причем второй управл емый ключ включен между катодным выводом выпр мител и катодом обратного диода, анод которого соединен с анодным выводом выпр мител , выход датчика тока i соединен с входом регул тора тока и с одним из входов защиты, (Л другой вход которого соединен с друС гим выходом датчика напр жени и с одним из входов регул тора напр же § ни , другие входы регул тора напр жени соединены с управл емыми вы-, ходами преобразователей, выходы регул тора тока и регул тора напр жени подключены к входам сумматора, выход которого соединен с импульссо ным ; модул тором, выходы импульсно 1 го модул тора и блока защиты подключены соответственно к управл кмцим оо входам второго и первого управл есо мых ключей.MULTICOORDINATIVE ELECTRIC DRIVE, containing direct current electric motors, the main windings of which are connected to the power outputs of the converters connected in parallel to the input, controlling the inputs of the converters connected to the control unit, the expander, whose input is connected to the power source through the first control key connected to the power supply and the output through an inductive filter is connected to the power inputs of the converters, a voltage sensor whose input is connected to a filter capacitor, and one of the outputs to the unit is limited The voltage connected in parallel to the filter capacitor is 5 tons and in order to increase reliability, enter the second control key, reverse diode, current sensor connected to the capacitor of the inductively capacitive filter (current and voltage regulators, adder, pulse-type modulator, protection unit, the second controlled key is connected between the cathode output of the rectifier and the cathode of the reverse diode, the anode of which is connected to the anode output of the rectifier, the output of current sensor i is connected to the input current regulator and with one of the protection inputs, (another input of which is connected to another voltage sensor output and to one of the voltage regulator inputs, the other inputs of the voltage regulator are connected to controlled outputs, transducers, outputs of the regulator current and voltage regulator are connected to the inputs of the adder, the output of which is connected to the pulses; the modulator, the outputs of the pulsed 1 modulator and the protection unit are connected respectively to the control unit oo inputs of the second and first control keys.

Description

1 one

Июбретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода станков, прессов.The implication relates to electrical engineering and can be used in systems of automated electric drive for machine tools and presses.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод содержит электрогдвигатели 1-3, корные обмотки которых подключены к силовым выходам преобразователей 4-6, соединенным по входу параллельно, управл ющие , входы преобразователей 4-6 подключены к блоку 7 управлени , выпр митель 8, вход которого через первый управл емый ключ 9 подключен к источнику питани , датчик 10 напр жени , вход -которого соединен с конденсатором 11 фильтра, а один из выходов - с блоком 12 ограничени напр жени , включенном параллельно конденсатору 11 фильтра. Кроме того, электропривод содержит второй упрашл емый ключ 13, обратный диод 14, датчик 15 тока, включенный в цепь конденсатора 11, регул тор 16 тока и регул тор 17 напр жени , сумматор 18, импульсный модул тор 19, блок 20 защиты, причем второй управл емый ключ 13 включен между катодным вывог дом выпр мител 8 и катодом обратног диода 14, анод которого соединен с анодным выводом вьшр мител 8, выход датчика 15 тока соединен с вхот дом регул тора 16 тока и с одним из входов блока 20 защиты, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика 10 напр жени и с одним из входов регул тора 17 напр жени , другие входы регул тора 17 напр жени соединены с управл емыми выходами преобразователей 4-6, вьгходы регул тора 16 тока и регул тора 17 напр жени подключены к входам сумматора 18, выход которого соединен с импульсным модул тором 19, выходы импульсного модул тора 19 и блока 20 защиты подключены соответственно к управл ющим входам второго и первого управл мых ключей 13 и 9, Между катодом обртного диода 14 и датчиком 15 тока включена индуктивность 21 индуктивно-емкостного фильтра.The electric drive contains electric motors 1-3, the main windings of which are connected to power outputs of converters 4-6 connected in parallel in an input, control, inputs of converters 4-6 are connected to control block 7, rectifier 8, which input through the first controlled switch 9 connected to a power source, a voltage sensor 10, the input of which is connected to the filter capacitor 11, and one of the outputs to a voltage limiting unit 12 connected in parallel with the filter capacitor 11. In addition, the electric drive contains a second key 13, a reverse diode 14, a current sensor 15 included in the capacitor 11 circuit, a current regulator 16 and a voltage regulator 17, an adder 18, a pulse modulator 19, a protection unit 20, and a second control key 13 is connected between the cathode output of the rectifier 8 and the cathode of the reverse diode 14, the anode of which is connected to the anode output of top 8, the output of current sensor 15 is connected to the input of the current regulator 16 and one of the inputs the input of which is connected to the second output of the voltage sensor 10 and with one of the inputs of voltage regulator 17, the other inputs of voltage regulator 17 are connected to controlled outputs of converters 4-6, the inputs of current regulator 16 and voltage regulator 17 are connected to inputs of adder 18, the output of which is connected to a pulse module The torus 19, the outputs of the pulse modulator 19 and the protection unit 20 are connected respectively to the control inputs of the second and first control switches 13 and 9. Between the cathode of the output diode 14 and the current sensor 15, the inductance 21 of the inductance-capacitance filter is turned on.

Многокоординатный электропривод работает следующим образом.Multi-axis drive works as follows.

При включении первого управл емог ключа 9 напр жение источника питани When the first control key 9 is turned on, the power supply voltage

97033 . 297033. 2

(сеть) вьтр мл етс выпр мителем 8 и подаетс на разомкнутый управл е- . мый ключ 13, До замыкани ключа 13 все последующие силовые цепи обесточены. При подаче от блока 7 управлени управл ющего сигнала, например на широтно-импульсный преобразователь 4, с управл емого выхода преобразовател 4 подаетс сигнал 0 на вход регу 1 тора 17 напр жени . При этом регул тор 17 напр жени вьщает сигнал, обеспечивающий по влелние на конденсаторе 11 напр жени ,(network) Slot is rectified by rectifier 8 and fed to open-loop control. My key 13, Before closing the key 13, all subsequent power circuits are de-energized. When a control signal is supplied from the control unit 7, for example, to pulse-width converter 4, a signal 0 is supplied from the controlled output of the converter 4 to the input of the regulator 1 of the voltage 17. In this case, the voltage regulator 17 causes a signal providing voltage on the capacitor 11,

величина которого требуетс дл ши5 ротно-импульсного преобразовател 4, Действительна величина напр жени на преобразователе 4 контро- лируетс датчиком 10 напр жени и сравниваетс в регул торе 17 нацр 0 жени с требуемой. Выходной сигнал регул тора 17 напр жени через сун матор 18 подаетс на импульсный модул тор 19, В первый момент, когда напр жение на конденсаторе 11 равно 5 нулю, импульсный модул тор 19 выдает сигнал со скважностью где Up - требуемое напр жение наthe magnitude of which is required for the pulse-width converter 4, the actual voltage value on the converter 4 is monitored by the voltage sensor 10 and compared in the regulator 17 of the national voltage with the required one. The output signal of the voltage regulator 17 is fed through the pulse module 18 to the pulse modulator 19. At the first moment, when the voltage on the capacitor 11 is 5 zero, the pulse modulator 19 outputs a signal with a duty cycle where Up is the required voltage

силовых цеп х широтно-импульсного преобразовател power circuits x pulse width converter

0 ;0;

и, - среднее напр жение на выходе вьшр мител 8.and, is the average voltage at the output of the transmitter 8.

Ключ 13 начинает .коммутировать напр жение Up со скважностью У д||. Дл того, чтобы избежать чреьзмер .но больших токов резонансного зар да конденсатора 11, величину тока через конденсатор 11 контролирует датчик 15 тока. Как только значение тока за период коммутации превышает величину, заданную не регул тор 16 тока (например 20-40А), на выходе регул тора 16 тока воз .никает сигнал такой величины и знака, что ключ 13 запираетс в течение одного или нескольких периодов коммутации, В эти периоды ток конденсатора П уменьшаетс , а напр жение продолжает расти. КакKey 13 begins. Commuting the voltage Up with a duty ratio Ud ||. In order to avoid excessively large currents of the resonant charge of the capacitor 11, the current through the capacitor 11 is monitored by the current sensor 15. As soon as the current value for the switching period exceeds the value specified by the non-current regulator 16 (for example, 20-40A), the output of the current regulator 16 causes a signal of such magnitude and sign that the key 13 is locked for one or several switching periods, During these periods, the capacitor current P decreases, and the voltage continues to increase. how

только ток станет мен1,ше заданного, с выхода регул тора 16 тока посту- пает такой сигнал, при котором ключ 13 снова начинает коммутировать цепь. По мере приближени напр жени на конденсаторе 11 к заданной величине Up сигнал регул тора 17 напр жени уменьшает скважность, . В установившемс режиме с посто н only the current will change to 1, higher than the specified one, from the output of the current regulator 16 a signal is received at which the key 13 starts to switch the circuit again. As the voltage on the capacitor 11 approaches the set value Up, the signal of the voltage regulator 17 reduces the duty cycle,. In steady state mode with constant

Claims

MULTI-ORDERED ELECTRIC DRIVE, containing DC motors, the anchor windings of which are connected to the power outputs of the converters, connected in parallel with the input. with power inputs of the converters, a voltage sensor, the input of which is connected to the filter capacitor, and one of the outputs is with a restriction unit ¹ connected in parallel with the filter capacitor, in order to increase reliability, a second controlled key is introduced into it, reverse ·? ' a diode, a current sensor included in the capacitor circuit of an inductance-capacitive filter, (current and voltage regulators, an adder, a pulse modulator, a protection unit, and a second controlled switch is connected between the cathode terminal of the rectifier and the cathode of the reverse diode, the anode of which is connected to the anode rectifier output, the output of the current sensor is connected to the input of the current regulator and to one of the inputs of the protection unit, the other input of which is connected to the other output of the voltage sensor and to one of the inputs of the voltage regulator, other inputs of the voltage regulator zheniya connected to the control output converters, the outputs of the current regulator and a voltage regulator connected to inputs of an adder whose output is connected to the pulse / modulator outputs a pulse modulator and the protection unit are connected respectively to the control inputs of the first and second controlled switches.

3>