SU1196994A1

SU1196994A1 - Device for controlling induction motor

Info

Publication number: SU1196994A1
Application number: SU843699120A
Authority: SU
Inventors: Виталий Анатольевич Бороденко; Евгений Борисович Шевчук; Александр Николаевич Негриенко
Original assignee: Павлодарский Индустриальный Институт
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1985-12-07

Description

Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани в схемах управлени электроприводами переменного тока.This invention relates to electrical engineering and is intended for use in control circuits for AC electric drives.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет обеспечени срабатьшани устройства после кратковременного исчезновени напр жени и снижение его.габаритовThe aim of the invention is to increase reliability by ensuring the operation of the device after a brief disappearance of the voltage and a decrease in its dimensions.

На чертеже представлена принципиальна электрическа схема устройства .The drawing shows a circuit diagram of the device.

Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем содержит трехфазный однополупериодный выпр митель 1, выход которого через последовательно соединенные кнопку Стоп 2, кнопку Пуск 3, первый диод 4 и тцристор 5 подключен к одному выводу обмотки магнитного пускател 6, другой вывод которой соединен с одним выводом, конденсатора 7 и снабжен зажимом дл подключени нейтрали, второй диод 8 управл ющий электрод тиристора 5 подключен к одному вьшоду резистора 9 , кнопка Пуск 3 и первый диод 4 зашунтированы замыкающим блокконтактом 10 магнитного пускател , первый и второй динисторы 11 и 12, анод второго диода 8 подключен к аноду первого диода 4, катод второго диода В соединен с анодом пер- .. вого динистора 11 и с другим выводр конденсатора 7, катод первого динистора 11 соединен с другим вьюодом резистора 9, анод второго динистора 12 подключен кточке соединени кнопок Стоп 2 и Пуск 3, катод второго динистора 12 подключен к аноду первого диода 4.The device for controlling an induction motor contains a three-phase half-wave rectifier 1, the output of which is connected via a stop button 2 connected in series, the start button 3, the first diode 4 and the cystristor 5 connected to one terminal of the magnetic starter winding 6, the other terminal of which is connected to one terminal of a capacitor 7 and is equipped with a clip for connecting a neutral, the second diode 8 of the control electrode of the thyristor 5 is connected to one of the resistor 9, the start button 3 and the first diode 4 are bridged by the closing magnet contact 10 The first and second directors 11 and 12, the anode of the second diode 8 is connected to the anode of the first diode 4, the cathode of the second diode B is connected to the anode of the first dynistor 11 and to the other side of the capacitor 7, the cathode of the first dynistor 11 is connected to another In the resistor 9 view, the anode of the second dynistor 12 is connected to the point where the stop 2 and start 3 buttons are connected, the cathode of the second dynistor 12 is connected to the anode of the first diode 4.

Параметры элементов схемы должны удовлетвор ть следующим услови м:The parameters of the circuit elements must satisfy the following conditions:

,5и„; и,„„ 11 0, , 5i „; and, „„ 11 0,

и,and,

orn ,,г, 11; IH, 12/1 „„5/6orn ,, g, 11; IH, 12/1 „„ 5/6

UOTH UOTH

D3D3

33 0,.j ,33 0, .j,

где Ujj - напр жение отпирани (зажигани ) элемента, напр жение запирани (гашени ) элемента; 1 - Удерживающий ток элемента; амплитудное значение напр жени сети.where Ujj is the voltage for unlocking (igniting) the element, the voltage for locking (quenching) the element; 1 - Current holding element; amplitude value of network voltage.

Статическое состо ние устройства соответствует нормальному режиму работы электродвигател : конденсатор 7 зар жен до U, динистор 12 зашунтирован блок-контактом 10 и заперт, динистор 11 также заперт.The static state of the device corresponds to the normal operation of the electric motor: the capacitor 7 is charged to U, the dynistor 12 is bridged by the auxiliary contact 10 and locked, the dynistor 11 is also locked.

так как приложенное к нему разностное пульсирующее напр жение не превьш1ает О,5U, тиристор 5 открыт и удержива етс током обмотки пускател 6, через контакты пускового орга на подаетс напр жениена двигатель. Устройство функционирует следующим образом.Since the differential pulsating voltage applied to it does not exceed 0, 5U, the thyristor 5 is open and held by the winding current of the actuator 6, the motor is applied through the contacts of the starting organ. The device operates as follows.

При исчезновении одной из фазWith the disappearance of one of the phases

0 устройство выполн ет функции защиты с вьщержкой времени от неполнофазного режима, поскольку в напр жении выпр мител 1 образуютс провалы, разностное напр жение на динисторе 110 the device performs protection functions with a time lag from an incomplete phase mode, since the voltage of the rectifier 1 forms dips, the differential voltage on the dynistor 11

5 периодически превьш1ает 0,5U,, динистор 11 отпираетс и конденсатор 7 через резистор 9 начинает разр жатьс на цепь управлени тиристора 5, удержива его в открытом состо нии. ,5 periodically exceeds 0.5U ,, the dynistor 11 is unlocked and the capacitor 7 through the resistor 9 begins to discharge into the control circuit of the thyristor 5, keeping it open. ,

0 Процесс разр да разбиваетс на дискретные интервалы вследствие периоди7 . ческого запирани динистора 11- при по влении напр жени исправных фаз сети, что обеспечивает достаточную0 The discharge process is divided into discrete intervals due to period 7. blocking of the dynistor 11- when a voltage is applied to the serviceable phases of the network, which ensures sufficient

5 выдержку времени зйщиты даже при небольшой емкости конденсатора 7. С разр дом конденсатора до и,,„ 11 пороговый элемент больше не отпираетс , тиристор 5 закрываетс в5, the delay time of the protection even with a small capacitance of capacitor 7. With the capacitor discharged to and 11, the threshold element is no longer unlocked, the thyristor 5 is closed in

0 ближайшую бестоковую паузу и пуска-г тель 6 о гключаетс , отдел двигатель от сети.The closest current pause and start-up of the 6 o is switched on, and the engine is disconnected from the network.

Хот блок-контакт 10 при этом размыкаетс , динистор 12 не отпираетс , так как на конденсаторе 7 сох . ран етс напр жение зар да и приложенное к динистору 1,2 напр жение меньше и, 12. Конденсатор 7 подключен вьшодом к делителю, образонанд ному сопротив тени ми утечки запертых динисторов 11 и 12, поэтому его напр жение зар да ив дальнейшем не может превысить 0,5 U, схема самосто тельно не переключаетс . Опера- тивное включение электродвигател после устранени обрыва фазы без сн ти напр жени сети осуществл етс персоналом посредством кнопки Пуск 3.Although the blocking contact 10 is opened, the dynistor 12 is not unlocked, since on the capacitor 7 co. the charging voltage is injured and the voltage applied to the dynistor 1,2 is less and, 12. Condenser 7 is connected to the divider, such as leakage resistance of the locked dynors 11 and 12, therefore its voltage can not exceed 0.5 U, the circuit does not switch by itself. The operative switching on of the electric motor after the elimination of a phase break without relieving the mains voltage is carried out by the personnel via the Start 3 button.

При исчезновении напр жени сети в нормальном режиме работы электродвигател поведение устройства определ етс длительностью перерыва электроснабжени . В момент исчезновени питани динистор 11 открываетс и конденсатор 7 непрерывно .разр жаетс через резистор на управл ющую цепь тиристора 5, удер3 . With the disappearance of the mains voltage in the normal mode of operation of the electric motor, the behavior of the device is determined by the duration of the interruption of the power supply. At the moment of power failure, the dynistor 11 opens and the capacitor 7 is continuously discharged through a resistor to the thyristor control circuit 5, fix 3.

жива его на врем t, в открытом состо нии. Если электроснабжение вое станавливаетс в этот период, динистор 12 открьшаетс напр жением U через открытый тиристор 5, пускатель 6 включаетс и обеспечивает самозапуск электродвигател . При длительности перерыва больше tg -, времени разр да конденсатора 7 на собственное сопротивление утечки или специальный резистор, подключенный параллельно конденсатору, что соответствует ремонту линии при устранении обрыва фазы с отключением напр жени , удержание тиристора 5 не обеспечиваетс . Однако через разр женный конденсатор 7 к динистору 12 прикладываетс напр жение и , открьшающее его. Конденсатор 7 быстро зар жаетс , при увеличении напр жени зар да до , 11 отпираетс динистор 11-и пропускаетс импульс на включение тиристора 5, после чего запираетс снова напр жением ,по вившимс на обмотке вследствие открыти динистора 12 и тиристора 5. Пускатель 6 включаетс и обеспечивает самозапуск электродвигател .living it for the time t, in the open state. If the power supply is stopped during this period, the dynistor 12 is opened by the voltage U through the open thyristor 5, the starter 6 is turned on and provides for the self-starting of the electric motor. When the interruption duration is greater than tg -, the discharge time of the capacitor 7 to the intrinsic leakage resistance or a special resistor connected in parallel to the capacitor, which corresponds to the repair of the line while eliminating a phase failure with disconnection of voltage, the thyristor 5 is not maintained. However, through the discharged capacitor 7, a voltage is applied to the dynistor 12 and disconnecting it. The capacitor 7 is quickly charged, with an increase in the charging voltage up to 11, the distor 11 is unlocked and a pulse is transmitted to turn on the thyristor 5, after which it is locked again by the voltage on the winding due to the opening of the dynistor 12 and the thyristor 5. The starter 6 is turned on and provides self-starting motor.

Если длительность перерыва электроснабжени находитс в диапазоне t,, когда тиристор 5 не удерживаетс , а конденсатор 7 еще не разр жен до конца, динистор 12 не может открытьс по вившимс на969944If the duration of the interruption of the power supply is in the range of t ,, when the thyristor 5 is not held, and the capacitor 7 is still not completely discharged, the distor 12 cannot open at 969944

пр жением и схема не включаетс автоматически . Пуск двигател производитс персоналом.pinch and the circuit does not turn on automatically. The engine is started by personnel.

Предложенное устройство сочетаетThe proposed device combines

5 функции неавтоматического управлени , автоматической защиты от непо нофазного режима, от исчезновени напр жени , автоматики самозапуска электродвигател , его возможности существенно шире, чем у известного. Устройство обеспечивает зар д конденсатора на уровне не менее и,„, поэтому его запас энергии при равной по сравнению с известным устройством5 functions of automatic control, automatic protection against non-phase mode, against the disappearance of voltage, automatic self-starting of the electric motor, its capabilities are much broader than the known ones. The device provides the charge of the capacitor at the level not less than and, „, therefore its energy supply at equal in comparison with the known device

15 величине емкости увеличен в (,5U,Yi) раза. Периодическа отсечка тока разр да конденсатора пороговым элементом позвол ет дополнительно увеличить вьщержку времени в режиме защиты от неполнофазного режима либо уменьшить необходимую емкость конденсатора. При использовании вместо динистора неоновой лампы по вл етс возможнрсть15 capacitance magnified by (, 5U, Yi) times. Periodic cut-off of the capacitor discharge current by a threshold element makes it possible to further increase the time delay in the protection mode against an incomplete phase mode or reduce the required capacitor capacitance. When using a neon lamp instead of a dynistor, it is possible

25 оперативно зафиксировать момент по влени неисправности, улучшить переходные характеристики порогового элемента. ,25 promptly fix the time of occurrence of the fault, improve the transient characteristics of the threshold element. ,

jQ Таким образом, введение двух пороговых элементов (динисторов) позвол ет обеспечить самозапуск электродвигател и уменьшить габариты устройства управлени .jQ Thus, the introduction of two threshold elements (dinistors) allows the motor to self-start and reduce the size of the control device.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, containing three-phase single-half-wave; a rectifier, the input of which is equipped with clamps for connecting the mains supply, and the output through the series-connected buttons Stop, Start, the first diode and thyristor is connected to one terminal of the winding of the magnetic starter, the other terminal of which is connected to one terminal of the capacitor and equipped with a terminal for connecting the neutral, the second diode, the thyristor control electrode is connected to one terminal of the resistor, the Start button and the first diode are shunted by the closing cradle contact of the magnetic starter, and this is done in order to increase the reliability due to the operation of the device after a short-term loss of voltage and a decrease in its dimensions, two dynistors are introduced into it, the anode of the second diode is connected to the anode of the first diode, the cathode of the second diode ^ is connected to the anode of the first dynistor and to the other terminal of the capacitor, the cathode of the first dynistor is connected to the other output of the resistor, the anode of the second dinistor is connected to the connection point of the Stop and Start buttons, ”the cathode of the second dinistor is connected to the anode of the first diode.

SU „1196994