SU1196561A1

SU1196561A1 - Arrangement for active damping of vibration

Info

Publication number: SU1196561A1
Application number: SU833594466A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Борисович Ананьев; Александр Петрович Богачев; Натан Григорьевич Гаткин; Григорий Самсонович Любашевский; Сергей Витальевич Пасечный; Борис Давидович Тартаковский
Original assignee: Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева; Конструкторское бюро "Шторм"
Priority date: 1983-03-28
Filing date: 1983-03-28
Publication date: 1985-12-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ ВИБРАЦИЙ, содержащее устанавливаемый на объекте приемник вибраций, соединенный с ним первый полосовой фильтр и последовательно соединенные амплитудно-фазовый преобразователь и компенсирующий, вибратор , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности демпфировани вибраций, оно снабжено последовательно соединенными вторым полосовым фильтром, вход которого подключен к первому полосовому фильтру, смесителем и фильтром нижних частот, выход которого подключен к амштитудно-фаэовому преобразователю , и последовательно соединенн1 ш квадратором, вход которого соединен с первым полосовьм фильтром, и фильтр ж верхних частот, выход которого подключен к смесителю.A DEVICE FOR ACTIVE VIBRATION DAMPING, containing an on-site vibration receiver, a first band-pass filter connected to it and a series-connected amplitude-phase converter and a compensating vibrator, characterized in that, in order to increase the efficiency of vibration damping, it is equipped with a sequentially connected strip. The input of which is connected to the first band-pass filter, a mixer and a low-pass filter, the output of which is connected to the amplitude-phase p a transducer, and a series-connected quadr, whose input is connected to the first band-pass filter, and a high-pass filter, the output of which is connected to the mixer.

Description

СОWITH

о елabout ate

О)ABOUT)

1 Изцбретение относитс к средствам демпфировани вибраций механических конструкций. Целью изобретени вл етс повьше ние эффективности демпфировани вибраций . На чертеже изображена схема устро ства. .. Устройство дл активного демпфиро вани вибраций содержит устанавливае мый на объекте 1 приемник 2 вибраций последовательно соединенные первый полосовой шьтр 3, подключенный к приемнику 2 вибраций, второй полосовой фильтр 4, смеситель 5, фильтр 6 нижних частот, амплитудно-фазовый преобразователь 7 и компенсирующий вибратор 8, устанавливаеьшй на объек те t, а также последовательно соединенные квадратор 9, вход которого соединен с первым полосовьм фильтром 3, и фильтр 10 верхних частот, выход которого подключен к смесителю 5 На объекте 1 установлен источник 11 вибраций. Устройство дл активного демпфиро вани вибраций работает следующим образом. Вибрации объекта 1, возбуждаемые источником 11, воспринимаютс приемником 2 вибраций, сигнал на выходе которого имеет вид U(t) - А. cos (tut + Ч ) , где А - Ш4плктуда сигнала; U) - 4acTota; Ц - фазовый сдвиг сигнала; t - врем . Сигнал на выходе первого полосово го фильтра 3 приближени определ етс формулой, 12 U (t) A.K(u;) Y+l|(u;)J , в которой K(u;) и 4 (ы) - соответственно амплитудно-частотна и фазочастотна характеристики фильтра 3. Далее сигнал обрабатываетс по двум параллельным каналам. Сигнал, поступивший на вход второго полосового фильтра 4 с передаточной функцией, идентичной передаточной функции фильтра 3, сводитс к виду U2(t) А. К (uJ).cosCu/t+ +2ФМ . Сигнал с выхода фильтра верхних частот 10 имеет вид U3(t) |- (u)).)((u)) . Сигналы и(t) и УЗ - поступают на вход смесител 5, а фильтр 6 нижних частот имеет на выходе сигнал ) -|- К%) . U(t). Таким образом, совокупность элементов 3-6, 9 и 10 эквивалентна фильтру с частотной характеристикой без фазовых искажений.. После коррекции амплитуды и фазы в амплитуднофазовом преобразователе 7 сигнал U-yCt) поступает в вибратор 8, который возбуждает вибрации объекта 1, , компенсирующие вибрации от источника 11 . Повышение эффективности демпфировани вибраций достигаетс за счет расширени частотного диапазона, обусловленного уменьшением фазовых искажений сигнала в полосе пропускани фильтров электронного тракта устройства.1 Election refers to the means of damping the vibrations of mechanical structures. The aim of the invention is to increase the effectiveness of vibration damping. The drawing shows an arrangement diagram. .. A device for active vibration damping comprises a first vibration receiver 2 installed on the object 1 which is connected in series with a first band pin 3, connected to a vibration receiver 2, a second band filter 4, a mixer 5, a low pass filter 6, an amplitude-phase converter 7 and a compensating vibrator 8, installed on object t, as well as series-connected quadr 9, whose input is connected to the first band filter 3, and high-pass filter 10, the output of which is connected to mixer 5 Flax source 11 vibrations. The device for active vibration damping operates as follows. Vibrations of object 1, excited by source 11, are perceived by receiver 2 of vibrations, the output of which is U (t) - A. cos (tut + H), where A is Sh4plktuda signal; U) - 4acTota; C is the phase shift of the signal; t - time The signal at the output of the first bandpass approximation filter is determined by the formula, 12 U (t) AK (u;) Y + l | (u;) J, in which K (u;) and 4 (s) are amplitude-frequency and phase characteristics of filter 3. Next, the signal is processed through two parallel channels. The signal received at the input of the second bandpass filter 4 with the transfer function identical to the transfer function of filter 3 is reduced to the form U2 (t) A. K (uJ) .cosCu / t + + 2FM. The signal from the output of the high-pass filter 10 has the form U3 (t) | - (u)).) ((U)). The signals and (t) and UZ - are fed to the input of the mixer 5, and the low-pass filter 6 has a signal at the output) - | - К%). U (t). Thus, the set of elements 3-6, 9 and 10 is equivalent to a filter with frequency response without phase distortion .. After correcting the amplitude and phase in the amplitude phase converter 7, the signal U-yCt) enters the vibrator 8, which excites the vibrations of the object 1, which compensates for the vibrations from source 11. An increase in the vibration damping efficiency is achieved by expanding the frequency range due to a decrease in the phase distortion of the signal in the passband of the electronic path filters of the device.

Claims

DEVICE FOR ACTIVE VIBRATION DAMPING, comprising a vibration detector mounted on an object, a first band-pass filter connected to it, and an amplitude-phase converter and a compensating vibrator connected in series, so that, in order to increase the efficiency of vibration damping, it is provided sequentially connected by a second band-pass filter, the input of which is connected to the first band-pass filter, a mixer and a low-pass filter, the output of which is connected to the amplitude-phase converter The indicator, and in series connected by a quadrator, the input of which is connected to the first band-pass filter, and a high-pass filter, the output of which is connected to the mixer.

"SUn., 1196561 ¹ 1196561 2