SU1196204A1

SU1196204A1 - Turntable with pneumatic cylinder

Info

Publication number: SU1196204A1
Application number: SU843761834A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Кукоба
Original assignee: Kukoba Yurij P
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1985-12-07

Abstract

ОВ() СТОЛ С ПНЕВЛЮЦИ .1ИН;1Р().М. содержат Hi) оснорзакие с цан((;Г|, на которой размешена поворотна ступица, водило с зацепом, механизм нривода ступицы и фиксатор, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, механизм привода поворотной ступицы выполнен в виде шарнирно установленного на основании поворотного рычага и шарнирно св занной с ним и со ступицей серьги, при этом поворотный рычаг и серьга шарнирно соединены с штоко.м шарнирно установленного относительно основани пневмоцилиндра, причем поворотный рычаг установлен с возможностью взаимодействи с введенными в механизм привода ступицы упорами. (Л со а toOB () TABLE WITH PNEOLUTIONS .1IN; 1R (). M. contain Hi) osnorzaky with zan ((; T |, on which the rotary hub is placed, drove with a hook, the mechanism of the hub of the hub and the lock, characterized in that, in order to simplify the design, the rotary hub drive mechanism is hinged on the basis of the rotary a lever and a hinge connected to it and to the hub of the earring, wherein the swivel lever and the shackle are hingedly connected to the rod of the hingedly mounted relative to the base of the pneumatic cylinder, the swivel lever being installed with the possibility of interacting with Doing hub drive mechanism stops. (A with and to

Description

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к поворотным столам для металлорежущих станков.The invention relates to the processing of materials by cutting, namely to rotary tables for metal cutting machines.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем совмещения с механизмом поворота стола механизма его торможения.The purpose of the invention is to simplify the design by combining with the mechanism of rotation of the table the mechanism of its braking.

На фиг.· 1 изображен предлагаемый стол, поперечный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху.In Fig. · 1 shows the proposed table, a cross section; in FIG. 2 - the same, top view.

Поворотный стол состоит из основания 1 с цапфой 2, на которую установлена поворотная ступица 3. На последней свободно установлено водило 4, на котором в направляющих размещен зацеп 5, а также установлен пневмоцилиндр 6 привода зацепа.The rotary table consists of a base 1 with a trunnion 2, on which a rotary hub 3 is mounted. A carrier 4 is freely mounted on the latter, on which a hook 5 is placed in the guides, and also a pneumatic cylinder 6 of the hook drive is installed.

На неподвижной оси 7 установлен поворотный рычаг 8, связанный серьгой 9 с водилом 4. Поворотный рычаг 8 приводится в движение пневмоцилиндром 10. В направляющих 11 установлен фиксатор 12 ступицы 3 с приводом от пневмоцилиндра 13. К поворотной ступице 3 крепится собственно стол 14. На основании 1 установлены упоры 15, с которыми взаимодействует поворотный рычаг 8 в крайних положениях. Управление приводами поворотного стола осуществляется с помощью пневмораспределителей 16 и 17. С помощью оси 18 серьга 9 шарнирно связана с водилом 4.On the fixed axis 7, a pivot arm 8 is connected, connected by an earring 9 to the carrier 4. The pivot arm 8 is driven by a pneumatic cylinder 10. In the guides 11, a latch 12 of the hub 3 is mounted with a drive from the pneumatic cylinder 13. The table 14 is attached to the pivot hub 3. 1, stops 15 are installed, with which the pivoting lever 8 interacts in extreme positions. The drives of the rotary table are controlled using pneumatic valves 16 and 17. Using the axis 18, the earring 9 is pivotally connected to the carrier 4.

Поворотный стол работает следующим образом.The turntable works as follows.

При включении пневмоцилиндра 10 рычаг 8 от исходного положения (изображено тонкими линиями) поворачивается в конечное положение, при этом серьга 9 поворачивает водило 4 на 90°, а последнее с помощью зацепа 5 поворачивает ступицу 3 с собственно столом 14. В конце хода поворота (когда рычаг 8 подходит к упору 15) нажимается пневмораспределитель 16, после чего пневмоцилиндром 13 фиксатор 12 вводится в паз ступицы 3 и стопорит ее, а пневмоцилиндром 6 зацеп 5 выводится из паза ступицы 3, освобождая последнюю. В конце хода фиксации ступицы 3 нажимается пневмораспределитель 17, и подается команда на выполнение операций исполнительными органами станка (не показан), в котором применен предлагаемый поворотный стол, и на отвод водила 4 в исходное положение. В исходном положении водила 4 зацеп 5 пневмоцилиндром 6 вводится в очередной паз ступицы 3. После окончания операций исполнительными органами станка подается команда на отвод исполнительных органов станка в исходное положение и на отвод фиксатора 12. Поворотный стол подготовлен к следующему циклу.When the pneumatic cylinder 10 is turned on, the lever 8 from the initial position (shown by thin lines) rotates to the final position, while the earring 9 rotates the carrier 4 90 °, and the latter, using the hook 5, rotates the hub 3 with the table 14 itself. At the end of the turn (when the lever 8 approaches the stop 15) the pneumatic distributor 16 is pressed, after which the clamp 12 is inserted into the groove of the hub 3 by the pneumatic cylinder 13 and stops it, and the hook 5 is pulled out of the hub 3 by the pneumatic cylinder 6, releasing the latter. At the end of the course of fixing the hub 3, the pneumatic distributor 17 is pressed, and a command is issued to carry out operations by the executive bodies of the machine (not shown), in which the proposed rotary table is used, and to take 4 to its original position. In the initial position, drove 4, the hook 5 with the pneumatic cylinder 6 is inserted into the next groove of the hub 3. After the operations are completed, the executive bodies of the machine give a command to retract the executive bodies of the machine to the initial position and to retract the latch 12. The rotary table is prepared for the next cycle.

В связи с тем, что в конце хода поворота ступицы 3 линейная скорость оси 18 и угловая скорость поворота ступицы .3 плавно падают до нуля (приближенно по синусоиде), остановка стола происходит безударно, практически независимо от времени поворота, что позволяет значительно повысить скорость поворота. Отсутствие в конструкции сложных деталей и узлов торможения повышает надежность устройства.Due to the fact that at the end of the turn of the hub 3, the linear velocity of the axis 18 and the angular velocity of rotation of the hub .3 smoothly fall to zero (approximately in a sinusoid), the table stops without impact, almost regardless of the time of rotation, which can significantly increase the speed of rotation . The lack of complex parts and braking components in the design increases the reliability of the device.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIIPI of the USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

TURN STOP WITH PNEUM ABOUT C I. II AND N D R O M. contain and with the axle on which the rotary hub is placed, the carrier with a hook, the hub drive mechanism and the latch, characterized in that, in order to simplify the design, the drive mechanism of the pivoting hub is made in the form of an articulated earring mounted on the base of the pivot arm and an earring pivotally connected thereto and with the hub, the pivot arm and the earring pivotally connected to a rod pivotally mounted relative to the base of the pneumatic cylinder, the pivoting arm mounted oval with the possibility of interaction with the stops introduced into the hub drive mechanism.

fi g. 1