SU1196184A1 - Device for controlling feed of electric discharge machine - Google Patents

Device for controlling feed of electric discharge machine Download PDF

Info

Publication number
SU1196184A1
SU1196184A1 SU823450927A SU3450927A SU1196184A1 SU 1196184 A1 SU1196184 A1 SU 1196184A1 SU 823450927 A SU823450927 A SU 823450927A SU 3450927 A SU3450927 A SU 3450927A SU 1196184 A1 SU1196184 A1 SU 1196184A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
pulses
block
counter
input
Prior art date
Application number
SU823450927A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Moisej V Korenblyum
Mikhail G Khanna
Original Assignee
Exnii Metallorezh Stankov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exnii Metallorezh Stankov filed Critical Exnii Metallorezh Stankov
Priority to SU823450927A priority Critical patent/SU1196184A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1196184A1 publication Critical patent/SU1196184A1/en

Links

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

Изобретение относится к электрофизическим и электрохимическим методам обработки и» в частности, касается электроэрозионных станков с адаптивными системами регулирования подачи.The invention relates to electrophysical and electrochemical methods of processing, and "in particular, relates to EDM machines with adaptive feed control systems.

Цель изобретения - повышение производительности обработки путем автоматической настройки на оптимальную подачу, что позволяет выбирать и поддерживать скорость подачи, соответствующую скорости эрозии материала заготовки.The purpose of the invention is to improve processing performance by automatically adjusting for optimal feed, which allows you to select and maintain a feed rate that matches the erosion rate of the workpiece material.

В этом случае 'межэлектродный зазор имеет наибольшую стабильность. Процесс обработки проходит с наивысшей для установленного режима скоростью.In this case, the interelectrode gap has the greatest stability. The processing takes place at the highest rate for the set mode.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Межэлектродный промежуток 1, образованный деталью и электродоминструментом* которые подключены к генератору 2 импульсов технологического тока, регулируется регулятором 3 подачи. К электроэрозионному промежутку 1 подключен анализатор 4 импульсов с выходами 5-9.The interelectrode gap 1, formed by the part and the electro-tool * which are connected to the generator 2 pulses of technological current, is controlled by the feed controller 3. To the EDM gap 1, an analyzer of 4 pulses with outputs 5-9 is connected.

Таймер 10 содержит генератор 11 тактовой частоты и распределитель на последовательно соединенных триггерах 12-18 выходы которых объединены на входах схемы 19 совпадения. Генератор 11 подсоединен к входу триггера 12, другой вход которого подключен к выходу схемы 19 совпадения. Таймер 10 имеет выходы 20-25.The timer 10 contains a clock frequency generator 11 and a distributor on series-connected triggers 12-18, the outputs of which are combined at the inputs of the coincidence circuit 19. The generator 11 is connected to the input of the trigger 12, the other input of which is connected to the output of the coincidence circuit 19. Timer 10 has outputs 20-25.

Блок 26 измерения содержит схемы 27 и 28 совпадения, выход схемы 27 соединен с суммирующим, а выход схемы 28 с вычитающим входами счетчика 29 рабочих импульсов. Выход 30 счетчика 29 подключен к входу блока 31 памяти числа рабочих импульсов, выход которого соединен с входом счетчика 29, а выход 32 счетчика 29 соединен с входом блока 33 вычисления коэффициента использования импульсов, выход которого подключен к входу 34 блока 35 памяти значения коэффициента использования импульсов, а вход 36 соединен с выходом 24 таймера 10. Выход блока 35 памяти подключен к входу 37 блока 38 сравнения, другой вход 39 которого соединен с выходом блока 33. Выход блока 35 памяти подключен также к блоку 40 индикации.Measurement unit 26 contains circuits 27 and 28 of coincidence, the output of circuit 27 is connected to the summing, and the output of circuit 28 with subtractive inputs of the counter 29 of operating pulses. The output 30 of the counter 29 is connected to the input of the memory unit 31 of the number of operating pulses, the output of which is connected to the input of the counter 29, and the output 32 of the counter 29 is connected to the input of the unit 33 for calculating the pulse utilization, the output of which is connected to the input 34 of the memory 35 of the value of the pulse utilization and input 36 is connected to the output 24 of timer 10. The output of memory block 35 is connected to input 37 of comparison unit 38, another input 39 of which is connected to output of block 33. The output of memory block 35 is also connected to display unit 40.

Выход блока 38 сравнения соединен с входом 41 блока 42 принятия решения. Вход 43 блока 42 соединен с выходом 44 блока 45 памяти знака приращения управляющего напряжения регулятора подачи, причем один вход *блока 45 памяти соединен с выходом блока 42 принятия решения, а на другой вход блока 45 поступает сигнал с выхода 23 таймера 10. Выход 46 блока 45 памяти подключен к бдному из входов реверсивного регистра 47 сдвига блока 48 формирования управляющего напряжения регулятора подачи.The output of block 38 comparison is connected to the input 41 of block 42 decision. The input 43 of the block 42 is connected to the output 44 of the block 45 of the memory of the increment sign of the control voltage of the supply regulator, with one input * of the block 45 of the memory connected to the output of the block 42 decision, and the other input of the block 45 receives a signal from the output 23 of the timer 10. The block 46 45 memory is connected to the bridge of the inputs of the reverse register 47 of the shift unit 48 forming the control voltage of the feed regulator.

Блок 48 содержит исполнительное устройство 49, вход которого соединен с реверсивным регистром 47 сдви- га, а выход - с регулятором 3 подачи.The block 48 contains an actuator 49, the input of which is connected to the reversing shift register 47, and the output to the feed regulator 3.

Выход 5 анализатора 4 импульсов соединен с входом схемы 27 совпадения, выход 6 - с входом реверсивного регистра 47 сдвига, выход 7 - с входом счетчика 29, выход 8 - с входом схемы 28 совпадения, выход 9 - с входом исполнительного устройства 49.The output 5 of the analyzer 4 pulses is connected to the input of the coincidence circuit 27, output 6 to the input of the reverse shift register 47, output 7 to the input of the counter 29, output 8 to the input of the coincidence circuit 28, output 9 to the input of the actuator 49.

Выход 20 таймера 10 подключен к входу схемы 27 совпадения, выход и 21 - к входу блока 31, выход 22 к входу схемы 28 совпадения, выход 23 - к входу блока 45, выход 24 к входам блока 35 памяти и реверсивного регистра 47, выход 25 - к входам счетчика 29 и блока 33.The output 20 of the timer 10 is connected to the input of the coincidence circuit 27, the output and 21 to the input of block 31, output 22 to the input of the coincidence circuit 28, output 23 to the input of block 45, output 24 to the inputs of memory block 35 and the reverse register 47, output 25 - to the inputs of the counter 29 and block 33.

Устройство выполняет автоматическую настройку регулятора подачи электроэрозионногс станка с учетом знаков приращений коэффициента использования импульсов и предшествующего изменения управляющего напряжения регулятора при периодическом измерении количества рабочих импульсов и изменений шагами управляющего напряжения регулятора. Такой закон регулирования базируется на экстремальной зависимости процентного состава рабочих импульсов от величины межэлектродного промежутка.The device automatically adjusts the supply controller for the EDM machine, taking into account the signs of the increments in the pulse utilization factor and the preceding change in the control voltage of the regulator during periodic measurement of the number of operating pulses and changes in the control voltage steps of the regulator. Such a regulation law is based on the extreme dependence of the percentage composition of the working pulses on the interelectrode gap size.

При этом при одинаковых знаках приращений управляющее напряжение регулятора изменяется в сторону уменьшения межэлектродного промежутка.In this case, with the same signs of increments, the control voltage of the regulator changes in the direction of decreasing the interelectrode gap.

При разноименных знаках приращений управляющее напряжение регулятора изменяется в сторону увеличения межэлектродного промежутка.At opposite signs of increments, the control voltage of the regulator changes in the direction of increasing the interelectrode gap.

33

11961841196184

Если предшествующее сближение электродов влечет за собой уменьшение коэффициента использования импульсов то это означает, что пройден максимум и вырабатывается воздействие на уменьшение межэлектродного зазора.If the previous approach of the electrodes leads to a decrease in the pulse utilization factor, this means that the maximum has been passed and the effect on the reduction of the electrode gap is produced.

Если предшествующее разведение электродов влечет за собой увеличение коэффициента использования импульсов, это означает приближение к максимуму и межэлектродный зазор еще больше увеличивается.If the previous dilution of the electrodes entails an increase in the pulse utilization factor, this means approaching the maximum and the interelectrode gap increases even more.

При отсутствии изменения управляющего напряжения регулятора подачи знак его последующего изменения совпадает со знаком приращения коэффициента использования импульсов.In the absence of a change in the control voltage of the feed regulator, the sign of its subsequent change coincides with the sign of the increment in the pulse utilization factor.

При отсутствии изменения коэффициента использования импульсов управляющее напряжение регулятора подачи сохраняется неизменным.If there is no change in the pulse utilization factor, the control voltage of the feed regulator remains unchanged.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Анализатор 4 производит анализ импульсов, поступающих с межэлектродного промежутка 1. Импульсы генератора 2 технологического тока (выход 5^ проходят без преобразования, импульсы холостого хода (выход 6), короткого замыкания (выход 9) и ра-., бочие (выход 8) получают путем сравнения амплитуды импульсов напряжения с эталонными уставками, импульсы начала обработки (выход 7)The analyzer 4 analyzes the pulses coming from the interelectrode gap 1. The pulses of the generator 2 technological current (output 5 ^ pass without conversion, the pulses of idling (output 6), short circuit (output 9) and work. by comparing the amplitude of the voltage pulses with the reference settings, the beginning of the processing pulses (output 7)

получают путем измерения напряжения, на рабочем участке’ электродапроволоки .is obtained by measuring the voltage in the working area of the electrical wire.

Цикл измерения процентного состава рабочих импульсов осуществляется за два временных интервала. В течение первого интервала подсчитывают и запоминают число всех импульсов генератора, а в течение второго многократно вычитают из этого числа вычисленное количество рабочих импульсов , при этом подсчитывают кратность этих вычитаний как текущее значение коэффициента использования импульсов. Длительность второго интервала устанавливается больше длительности первого.The measurement cycle of the percentage of working impulses is carried out over two time intervals. During the first interval, the number of all generator pulses is calculated and stored, and the calculated number of working pulses is repeatedly subtracted from this number during the second interval, and the multiplicity of these subtractions is calculated as the current value of the pulse utilization factor. The duration of the second interval is set longer than the duration of the first.

Через схему 27 совпадения на суммирующий вход счетчика 29 поступают импульсы с частотой, равной генерируемой частоте генератора 2, в течение времени, равного времени наличия сигнала на выходе 20 таймера 10. Таймер 10 выполнен так, что исклю.4Through the coincidence circuit 27, the summing input of the counter 29 receives pulses with a frequency equal to the generated oscillator frequency 2 for a time equal to the time of the signal at the output 20 of the timer 10. Timer 10 is configured so that I exclude.4

чается одновременное появление сигналов на двух или более выходах. При появлении сигнала на выходе 21 прекращается поступление сигналов на счетчик 29 (на выходе 20 при этом сигнал отсутствует), а в блок 31 записывается то число импульсов, которое поступило на счетчик за время ^присутствия сигнала на выходе 20.There is a simultaneous appearance of signals at two or more outputs. When a signal appears at output 21, the flow of signals to counter 29 stops (at the output 20 there is no signal), and block 31 records the number of pulses that arrived at the counter during the presence of the signal at output 20.

Далее при появлении сигнала на ;выходе 22 таймера 10 через схему 28 от анализатора 4 поступают на вычитающий вход счетчика 29 только рабочие импульсы генератора 2. Время действия сигнала на выходе 22 во много раз больше, чем на выходе 20.Then, when a signal appears on; output 22 of timer 10, through circuit 28 from analyzer 4, only operating pulses of generator 2 are fed to the subtracting input of counter 29. The signal output time 22 is many times longer than output 20.

В момент, когда на счетчике 29 число записанных импульсов становится равным 0, на выходе 32 формируется импульс и содержимое блока 31 . памяти вновь записывается в счетчикAt the moment when on the counter 29 the number of recorded pulses becomes 0, the output and the contents of block 31 are formed at the output 32. memory is again recorded in the counter

29. Так происходит каждый раз, когда счетчик 20 по мере вычитания рабочих импульсов из запомненного числа обнуляется. Соотношение времен измерения рабочих импульсов и импульсов генератора определяет измеряемую долю рабочих импульсов. При установке времени действия сигнала на выходе 22 таймера 10 в 100 раз больше времени действия сигнала на выходе 20 результат измерения соответствует процентному соотношению рабочих импульсов и импульсов генератора.29. This happens every time when the counter 20 as it is subtracting the working pulses from the memorized number is reset. The ratio of the measurement times of working pulses and generator pulses determines the measured share of working pulses. When setting the time of the signal at the output 22 of the timer 10 is 100 times longer than the time of the signal at the output 20, the measurement result corresponds to the percentage ratio of operating pulses and generator pulses.

Счетчик включается в работу по сигналу о начале обработки на выходе 7 анализатора 4.The counter is included in the work on the signal of the beginning of processing at the output 7 of the analyzer 4.

Количество импульсов с выхода 32 счетчика 29 подсчитывается в блоке 33 как прямое значение коэффициента использования импульсов, запоминает^ ся в блоке 35 по сигналу с выхода 24 таймера 10, поступающему на вход 36, и отображается на блоке 40 индикации.The number of pulses from output 32 of counter 29 is calculated in block 33 as a direct value of the pulse utilization factor, is stored in block 35 by a signal from output 24 of timer 10, fed to input 36, and displayed on display unit 40.

Предшествующим сигналом с выхода 23 таймера 10 разрешается запоминание в блоке 45 знака приращения предшествующего изменения управляющего напряжения регулятора.The preceding signal from the output 23 of the timer 10 allows storing in the block 45 of the increment sign of the previous change in the control voltage of the regulator.

На блок 38 поступает текущее значение коэффициента использования импульсов с выхода блока 33 и предшествующее значение коэффициента использования с выхода блока 35, записанное в предыдущем цикле. Сигнал знака приращения коэффициента использования импульсов на выходеBlock 38 receives the current value of the pulse utilization factor from the output of block 33 and the previous value of the utilization factor from the output of block 35 recorded in the previous cycle. The signal sign of the increment of the utilization of pulses at the output

5five

блока 38 сравнения поступает на вход 41 блока 42 принятия решения, на вход 43 которого поступает сигнал с выхода 44 блока 45. Выходной сигнал.блока 42 зависит от сочетания знаков приращений и.управляет блоком 45, на выходе 46 которого формируется, сигнал сдвига реверсивного регистра 47.block 38 comparison is fed to the input 41 of the block 42 decision, input 43 of which receives a signal from output 44 of block 45. The output signal of block 42 depends on a combination of increment signs and controls block 45, the output 46 of which is generated, the shift signal of the reverse register 47

Сдвиговый регистр 47 в блоке 48 управляющего напряжения регулятора подачи управляет исполнительным устройством 49, воздействующим на регулятор 3 подачи электроэрозионного станка. Сдвиговый регистр 47 управляется также сигналом холостого хода (выход 6 анализатора 4 импульсов) таким образом, что на холостом ходу управляющее напряжение регулятора имеет максимальное значение. Изменение состояния сдвигового регистра и, следовательно, изменение на шаг управляющего напряжения регулятора осуществляются по разрешающему сигналу на выходе!The shift register 47 in the block 48 of the control voltage of the feed regulator controls the actuator 49, acting on the feed regulator 3 of the EDM machine. The shift register 47 is also controlled by a signal of idling (output 6 of the analyzer 4 pulses) so that at idle the control voltage of the regulator has the maximum value. The change in the state of the shift register and, consequently, the change in the step of the control voltage of the regulator are carried out on the permissive signal at the output!

24 таймера 10.24 timers 10.

1196184 61196184 6

Последующим во времени сигналом на выходе 25 таймера 10 осуществляется сброс счетчика 29 и блока 33 ,The subsequent time signal at the output 25 of the timer 10 resets the counter 29 and the block 33,

блока 26 измерения, подготавливающий 5 следующий цикл измерения и изменения управляющего напряжения регулятора. Завершением цикла является обнуление триггера 12 таймера 10 выходным сигналом триггера 18, при 10 этом появляется сигнал на выходе схемы 19 совпадения, разрешающий начало следующего цикла по сигналам тактового генератора 11.measurement unit 26, preparing 5 the next cycle of measurement and change of the control voltage of the regulator. The end of the cycle is the resetting of the trigger 12 of the timer 10 by the output signal of the trigger 18, at 10 this a signal appears at the output of the coincidence circuit 19 allowing the start of the next cycle according to the signals of the clock generator 11.

Таким образом, устройство методом 15 пошагового поиска экстремума осуществляет автоматическую настройку регулятора подачи на оптимальную величину межэлектродного промежутка. Технический эффект использова20 ния изобретения состоит в повышении производительности электроэрозионного оборудования, уменьшении количества операторов, обслуживающих электроэрозионные станки, снижении.Thus, the device by the method of step-by-step extremum search 15 performs automatic adjustment of the feed controller to the optimum interelectrode gap. The technical effect of using the invention is to improve the performance of EDM equipment, reduce the number of operators serving EDM machines, and decrease.

25 доли влияния существенных факторов ручной настройки станка на производительность.25 share of the influence of significant factors manual adjustment of the machine on performance.

Claims (2)

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА, содержащее таймер с генератором тактовой частоты, анализатор импульсов, имеющий блок измерения, со счетчиком рабочих импульсов и блоком вычисления коэффициента использования, блок индикации, блок сравнения и принятия решений, а также блок формирования управляющего напряжения регулятора подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности обработки путем автоматической настройки на оптимальную подачу в блок измерения введен блок памяти количества рабочих импульсов, подключенный входом к выходу счетчика рабочих импульсов, а выходом - к входу указанного счетчика, таймер оснащен делителем тактовой частоты, цыход младшего разряда которого подключен к блоку памяти количества рабочих импульсов, а выход старшего разряда включен на вычитающий вход счетчика рабочих импульсов.DEVICE OF REGULATION OF SUPPLY OF ELECTROUSING MACHINE, containing a timer with a clock frequency generator, a pulse analyzer having a measuring unit, with a counter of operating pulses and a utilization factor calculation unit, a display unit, a comparison and decision making unit, and a control voltage generating unit of the feed regulator characterized by that, in order to improve processing performance by automatically adjusting for optimal flow, a block of the number of impo- The output is connected to the output of the operating pulse counter, and the output to the input of the specified counter, the timer is equipped with a clock frequency divider, the low-end output of which is connected to the memory block of the number of working pulses, and the high-level output is connected to the subtracting input of the counter of working pulses. 1one 11961841196184 22
SU823450927A 1982-06-16 1982-06-16 Device for controlling feed of electric discharge machine SU1196184A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823450927A SU1196184A1 (en) 1982-06-16 1982-06-16 Device for controlling feed of electric discharge machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823450927A SU1196184A1 (en) 1982-06-16 1982-06-16 Device for controlling feed of electric discharge machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1196184A1 true SU1196184A1 (en) 1985-12-07

Family

ID=21015977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823450927A SU1196184A1 (en) 1982-06-16 1982-06-16 Device for controlling feed of electric discharge machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1196184A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4071729A (en) Adaptive control system and method for electrical discharge machining
US3705286A (en) Electric discharge machining device
US3064174A (en) Motor speed control circuits
US4319124A (en) Monitoring and feedback controls for a spray welding apparatus
US4158164A (en) Phase control of power to a load using a single capacitor
US3988560A (en) Method and apparatus for controlling generation of machining pulses in EDM power supply
US4647754A (en) Consumable electrode type pulse arc welding machine
US4185184A (en) Apparatus and method for controlling the intermittent retraction of the electrode tool in an EDM machine
US4745255A (en) Method and apparatus for welding current regulation for a resistance welding machine
SU1196184A1 (en) Device for controlling feed of electric discharge machine
US4527034A (en) Electrode positioning method and apparatus for NC-EDM
US4765878A (en) Plating current automatic compensating apparatus
US4346278A (en) Methods and apparatus for electrical discharge machining
GB1024444A (en) Voltage regulators
CA1278028C (en) Method and circuit arrangement for the drive of a stepping motor
EP0033890B1 (en) Power source apparatus for an electric flash lamp
GB1244004A (en) Constant speed control of d.c. motors
SU819019A1 (en) Device for controlling vibration exciter of a jigging hopper
SU616079A1 (en) Automatic arc gap length stabilizer
US3415969A (en) Gap width control method and apparatus for spark erosion machines
SU992150A1 (en) Apparatus for automatic control of interelectrode gap
SU824157A1 (en) Temperature regulating device
SU1581506A1 (en) Apparatus for digital regulation of welding parameters
SU759288A1 (en) Electrode gap automatic controller
JPH05212618A (en) Electric discharging machine