<p>Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам, обеспечивающим постоянную относительную скорость между носителем информации и головкой.</p>
<p>Цель изобретения - уменьшение неравномерности скорости вращения дискового носителя информации.</p>
<p>На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - принципиальная схема генератора нарастающего напряжения, на фиг. 3 - временные диаграммы работы генератора нарастающего напряжения, на фиг. 4 - принципиальная схема блока сравнения.</p>
<p>Устройство содержит электродвигатель Г с закрепленным на валу дисковым носителем и кодовым диском, по окружности которого по направлению вращения размещены первый 2 и второй 3 датчики скорости вращения кодового диска. Обмотки электродвигателя 1 подключены к ключевому усилителю 4 мощности. Устройство включает также генератор 5 нарастающего напряжения, блок 6 памяти, регистр 7 памяти, блок 8 сравнения, реверсивный счетчик 9 и преобразователь 10 кода во временной интервал импульса.</p>
<p>Генератор 5 является источником импульсного напряжения.(фиг. За) и периодического нарастающего сигнала (фиг. Зб) с удвоенной частотой. Генератор выполнен в виде источника 11 тактовых импульсов, счетчика 12 и логических элементов 13 управления</p>
<p>Блок 8 сравнения выполнен в виде сумматора 14, инверторов 15 и логических элементов 16. Блок 8 сравнения вырабатывает выходной сигнал в соответствии с выражениями:</p>
<p>2 1</p>
<p>при х^-х;>0, , '</p>
<p>при х<sup>2<sub></sup>;</sub>-х!<0, 5./5;,N=1 ,3,5,.</p>
<p>2 I <sub>п</sub></p>
<p>при Χ;-Χ;ίΟ, , <sub>?</sub></p>
<p>при х?-х’. >0, 8./8·,N=1,3,5,.</p>
<p>10</p>
<p>15</p>
<p>20</p>
<p>при</p>
<p>при</p>
<p>при</p>
<p>при</p>
<p>где х' и 8? 4 5</p>
<p>2 г</p>
<p>х; и 8.</p>
<p>1 1</p>
<p>Устройств</p>
<p>Χ;-Χ?ίΟ,</p>
<p>х?-х1>0, 8^8· ,N=2,4,6...</p>
<p>, -г</p>
<p>х?-х?<£,8, #3,·,Ν=2,4,6,...</p>
<p>- соответственно значения кода и знака напряжений генератора 5 (фиг. 3), поступающие на первые входы блока 8 сравнения,</p>
<p>- соответственно значения кода и зйака напряжений генератора 5, поступающие на вторые входы блока 8 сравнения;</p>
<p>- целое число, показывающее во сколько раз период нарастающего напряжения генератора 5 меньше времени движения метки кодового диска от датчика 2 до датчика 3.</p>
<p>о работает следующим</p>
<p>образом.</p>
<p>Электродвигателем 1 приводится во вращение дисковый носитель и кодовый диск, при движении отметок которого с датчиков 2 и 3 снимаются</p>
<p>3° сигналы. При появлении импульсного сигнала на выходе первого датчика 2 скорости производится запись состояния генератора 5 в ячейку блока 6 памяти, а при появлении импульс35 ного сигнала на выходе второго датчика 3 скорости - запись состояния генератора 5 в регистр 7 памяти. Выходные сигналы блока 6 памяти и регистра 7 памяти сравниваются</p>
<p>40 в блоке 8, на выходе которого нулевой сигнал соответствует уменьшению содержания реверсивного счетчика 9, длительности импульса преобразователя 10 и скорости электродвига43 теля I. Единичный сигнал на выходе блока 8 сравнения соответствует увеличению содержания реверсивного счетчика 9, длительности импульса преобразователя 10 и скорости элек50 тродвигателя 1.</p>
<p>1195387</p>
<p>Фиг 7</p>
<p>Фиг 2</p>
<p>Фиг 3</p>
<p>1195387</p>
<p>155 НПЗ</p>
<p>Вход 2</p>
<p>7^Γ</p>
<p>вход!</p>
<p>χΐ, 5ί</p>
<p>Фиг. 4</p>
<p>Ус Выход</p><p> The invention relates to a magnetic recording technique, namely, devices providing a constant relative speed between the information carrier and the head. </ p>
<p> The purpose of the invention is to reduce the uneven speed of rotation of the disk media. </ p>
<p> In FIG. 1 shows a structural diagram of the device, FIG. 2 is a schematic diagram of a rising voltage generator; FIG. 3 is a timing diagram of the operation of the rising voltage generator; FIG. 4 is a schematic diagram of the comparison unit. </ P>
<p> The device contains an electric motor G with a disk carrier fixed on the shaft and a code disk, around the circumference of which the first 2 and second 3 sensors of the speed of rotation of the code disk are placed in the direction of rotation. The windings of the electric motor 1 are connected to the key power amplifier 4. The device also includes a rising voltage generator 5, a memory unit 6, a memory register 7, a comparison unit 8, a reversible counter 9 and a code converter 10 in the pulse time interval. </ P>
<p> Generator 5 is a source of pulsed voltage (Fig. 3a) and a periodic incremental signal (Fig. 3B) with a double frequency. The generator is made in the form of a source of 11 clock pulses, a counter 12 and logic elements 13 controls </ p>
<p> Comparison unit 8 is designed as adder 14, inverters 15 and logic elements 16. Comparison unit 8 generates an output signal in accordance with the expressions: </ p>
<p> 2 1 </ p>
<p> with x ^ -x; > 0,, '</ p>
<p> for x <sup> 2 <sub> </ sup>; </ sub> -x! < 0, 5./5;,N=1, 3.5,. </ p>
<p> 2 I <sub> p </ sub> </ p>
<p> with Χ; -Χ; ίΟ,, <sub>? </ sub> </ p>
<p> with x? -x ’. > 0, 8./8·,N=1,3,5,. </ p>
<p> 10 </ p>
<p> 15 </ p>
<p> 20 </ p>
<p> with </ p>
<p> with </ p>
<p> with </ p>
<p> with </ p>
<p> where are x 'and 8? 4 5 </ p>
<p> 2 g </ p>
<p> x; and 8. </ p>
<p> 1 1 </ p>
<p> Devices </ p>
<p> Χ; -Χ? ίΟ, </ p>
<p> x? -x1 > 0, 8 ^ 8 ·, N = 2,4,6 ... </ p>
<p>, g </ p>
<p> x? -x? < £, 8, # 3, ·, = 2,4,6, ... </ p>
<p> - respectively, the values of the code and the sign of the voltage of the generator 5 (Fig. 3), arriving at the first inputs of block 8 comparison, </ p>
<p> - respectively, the values of the code and the voltage of the generator voltage 5, supplied to the second inputs of the comparison unit 8; </ p>
<p> is an integer indicating how many times the period of the rising voltage of the generator 5 is less than the travel time of the code disk label from sensor 2 to sensor 3. </ p>
<p> o works as follows </ p>
<p> the way. </ p>
<p> Electric motor 1 drives a disk carrier and a code disk, which, when moving, are removed from sensors 2 and 3 </ p>
<p> 3 ° signals. When a pulse signal appears at the output of the first speed sensor 2, the state of generator 5 is recorded in the cell of memory block 6, and when a pulse signal appears at the output of the second speed sensor 3, the state of generator 5 is recorded in memory register 7. The output signals of memory block 6 and memory register 7 are compared </ p>
<p> 40 in block 8, at the output of which the zero signal corresponds to a decrease in the content of the reversible counter 9, the pulse duration of the converter 10 and the speed of the electric motor I. The single signal at the output of the comparison unit 8 corresponds to the increase in the content of the reversing counter 9, the pulse duration of the converter 10 and speed electric motor 1. </ p>
<p> 1195387 </ p>
<p> Fig 7 </ p>
<p> Fig 2 </ p>
<p> Fig 3 </ p>
<p> 1195387 </ p>
<p> 155 Refinery </ p>
<p> Log 2 </ p>
<p> 7 ^ Γ </ p>
<p> login! </ p>
<p> χΐ, 5ί </ p>
<p> FIG. 4 </ p>
<p> Us Output </ p>