SU1194788A1 - Вертикальный накопитель дл штучных грузов - Google Patents

Abstract

ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий по крайней мере одну шахту с вертикально расположенными штангамн дл  подъема грузов, одни из которых смонтированы с возможностью вертикального перемещени , расположенные по высоте штанг поворотные упоры дл  подхвата и удержани  грузов, и приспособление дл  управлени  поворотом упоров подвижных штанг, о тличающийс   тем, что, с целью уменьшени  энергоемкости, приспособление дл  управлени  поворотом упоров подвижных штанг содержит вертикально расположенные замкнутые гибкие элементы, огибающие установленные в зоне концов подвижных штанг блоки с храповыми остановами и выполненные с расположенными вдоль них окнами, а упоры представл ют собой двуплечие рычаги, смонтированные на подвижных штангах с возможностью взаимодействи  одним плечом с грузом, а другим - с возможностью захода в окна гибких элемен (/) тов и взаимодействи  с расположенными одна над другой кромками окон.

Description

1 Изобретение относитс  к устройст вам дл  накоплени  в контейнерах штучных или насьтных грузов, например , к устройствам, загрузка и выгрузка материала в которых производитс  на разных уровн х. Цель изобретени  - уменьшение энергоемкости устройства. На фиг.1 представлен вертикальны наполнитель дл  штучных грузов, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на - узел 1 на фиг.2, в момент, когда подвижные штанги шахты подъема максимально опущены; на фиг.4 - узел Т на фиг.2 в момент когда подвижные штанги шахты подъема максимально подн ты; на фиг.5 разрез В-Б на фиг.1; на фиг.6 - ра рез В-В на фиг.1; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.1, на фиг.8 -положение упоров перед захватом груза с роль .Ганга; на фиг.9 - то же, после захв та. Вертикальный накопитель дл  штуч ных грузов включает шахту подъема, образованную нё подвижными стойками 1 и подвижными штангами 2, шахту опускани , образованную неподвижными стойками 3 и ПОДВ5ОКНЫМИ штанга ми 4, грузы (поддоны, контейнеры) 5 нижний рольганг 6 дл  передачи поддонов из шахты опускани  на загрузку и далее в шахту подъема, верхн 1Й рольганг 7 дл  передачи груза из шахты подъема на разгрузку и далее в шахту опускани . В зонах шахт под ема и опускани  верхний рольганг 7 имеет откидные ролики дл  пропускани  груза 5 (не показаны). Концевые упоры 8 и 9 служат дл  останова груза 5 в нужном положении в шахтах подъема и опускани . Привод в виде гидроцилиндра 10 с траверсой 11, к которой прикреплены гибкие т говые органы 12, например цепи, соедин ющие между собой подвижные штанги 2 и 4 шахт подъема и опускани , перекинутые через блоки 13, служат дл  перемещени  грузов 5 снизу вверх в шахте подъема и сверху вниз в шахте опускани , а также дл  передвижени  грузов 5 по рольгангам 6 и 7. Бесконечные гибкие элементы 14, перекинутые через блоки 15 с храповыми остановами 16, имеют окна 17, в которые поочередно вход т хвостовики выполненных в виде двуплечих рычагов поворотных упо 88 ров 18 подвижных штанг 2. Центр т жести каждого поворотного упора 18 смещен относительно оси его качани  19, поэтому под действием силы т mecTi . упоры 18 стрем тс  повернутьс . Повороту их преп тствуют либо хвостовики , упирающиес  вгибкий элемент 14, либо перемычки 20 подвижных штанг 2. Оголовок 21 поворотного упора 18 прикреплен к нему с помощью оси 22, что позвол ет при ходе подвижной штанги 4 вниз оголовку 21 отклон тьс  и проходить мимо груза 5, а затем возвращатьс  в исходное положение под действием своего веса, ролики 23 воспринимают Д Шление со стороны хвостовиков поворотных упоров 18, которое передаетс  на них через бесконечный гибкий элемент 14. Дл  удержани  грузов 5 неподвижные стойки 1 и 3 имеют упоры 24, установленные с возможностью их вращени  на ос х 25. Двойные катки .26 служат дл  удержани  и направлени  движени  подвижных штанг 2 и 4. Механизм блокировки, включающий вертикальные т ги 27, подвешенные на пружинах 28, соединенные ме дчу собой поперечинами 29, на которые ложатс  оголовки 21 поворотных упоров 18 при их выходе в положение захвата груза 5, и линейку 30 конечных выключателей (не показаны), разрешает. подъем груза только в том случае, когда все четьфе поворотных упора 18 наход тс  в положении захвата груза. Минимальное количество окон 17 может быть равным трем. Шаг между окнами можеть быть равным шагу упоров 18 или больше этого шага. Неподвижные стойки 3 шахты опускани  имеют упоры 24 с возможностью их вращени  на ос х 31. На последних наход тс  рычаги 32, имеющие на концах ролики 33. Кажда  подвижна  штанга 4 имеет кулачки-упоры 34 с возможностью их вращени  на ос х 35. Хвостовики всех кулачков 34 одной подвижной штанги 4 с помощью осей 36 соединены со штангой 37. Пальцем 218 штанга 37 соединена с одним концом коромысла 39, установленного на оси 40, а на втором конце коромысло 39 имеет ролик 41, упирающийс  в копирную линейку 42, котора  соединена с неподвижной стойкой 3. Кажда  подвижна  штанга 4 имеет сид щие на рича3

rax 43 копирные элементы 44 с пружинами 45, которые упираютс  в ролики 33 рычагов 32, св занных с упорами 24 неподвижных стоек 3. Подвижна  штанга 4 имеет упоры 46 дл  предотвращени  опрокидывани  кулачков-упоров 34 при проходе груза.

Верхние упоры 24 подвижных штанг 4 имеют ролики,  вл ющиес  частью верхнего рольганга 7«

1Накопитель работает следующим образом .

Шахта подъема заполнена грузами 5, а в шахте опускани  груз 5 находитс  на нижнем  русе упоров 24. При подаче масла в гвдроцилиндры 10 траверса 11 и св занные с ней гибкие т говые органы 2 и подвижные штанги 2 и 4 начинают перемещатьс . В шах те подъема при ходе подвижных штанг 2 вниз те поворотные упоры 18, хвостовики которых наход тс  в окнах 17 бесконечных гибких элементов 14, упираютс  в нижние кромки окон 17 и перемещают гибкие элементы 14 вниз. Оголовки 21 поворотных упоров 18, коснувшись грузов 5, поворачиваютс  на ос х 22 и, пройд  мимо грузов 5, возвращаютс  в горизонтальное положение , упершись в перемычки 20 подВ14жных штанг 2. При этом своим весом каждый оголовок 21 надавливает на поперечину 29 механизма блокировки и, сжав пружины 28, линейкой 30 нажимает на конечный выключатель и замыкает его контакты. Конечные выключатели соединены последовательно и если хот  бы один оголовок 21 поворотных упоров 18 не займет исходное положение дл  подхвата груза 5, цепь управлени  гддроцилиИдрами 10 окажетс  разомкнутой и процесс перемещени  грузов прерветс  до устранени  неисправности. При ходе подвижных штанг 2 .вверх оголовки 21 поворотных упоров 18 подхватывают только верхний груз 5, снимают его с упоров 24 неподвижных стоек 1 и поднимают выше откидных роликов, верхнего рольганга 7 на столько,чтобы откидные ролики могли вернутьс  в исходное положение. При этом хвостовик поворотного упора 18, наход щийс  в окне 17, поднимаетс  вместе с подвижной штангой 2 и оказываетс  около верхней кромки окна 17. Поворотный упор 18 поворачиваетс  и упираетс  в перемычку 20. При очередном

788

ходе подвижных штанг 2 вниз поворотные ,упоры 18 верхнего  руса оставл ют подн тый груз 5 на роликах верхнего рольганга 7, а расположенные

ниже поворотные упоры 18 хвостовиками упираютс  в нижние кромки окон 17, в которых они наход тс , и перемещают их вниз. Оголовки 21 этих поворотных упоров 18 занимают положение дл  подхвата следующего груза 5. При очередном ходе вверх поворотные упоры 18 верхнего  руса, набега  хвостовика 1и на верхние кромки окон 17 гибких элементов 14, удерживаемых от перемещени  в этом направлении храповыми остановами 16, поворачиваютс  и их оголовки 21 выход т из зоны расположени  грузов 5. Дальнейший процесс подъема груза

аналогичен описанному.

Груз 5, попав на верхний роль- Ганг 7, перемещаетс , освобожда  место дл  следующего груза 5, механизмом , св занным с гибким т говым

органом 12, в позицию разгрузки, наход щуюс  между шахтами подъема и опускани . В позиции разгрузки груз 5 находитс  до тех пор, пока его не переместит новый груз 5,

подн тый на верхний рольганг 7, в зону шахты опускани . В шахту опуйкани  обработанный груз 5 поступает раньше, чем его коснутс  поворотные упоры 18 подвижных штанг 4.

Шахта опускани  работает следующим образом.

При ходе подвижной штанги 4 вверх кулачки 34 подхватывают груз 5 и поднимают его, одновременно копир-

ный элемент 44 накатываетс  на рот лик 33 рычага 32 и сжимает пружины 45. Когда груз 5 будет подн т подвижной штангой 4 над упорами 24, , пружины 45 толкают рычаги 32, поворачива  упоры 24 и вывод  их из зоны нахождени  грузов 5. При опускании подвижной штакги 4 упоры 24 удерживаютс  в откинутом состо нии до тех пор, пока груз 5 не опуститс  ниже

упора 24. При этом ролики 33 скатываютс  по наклонной части копирных элементов 44 и плавно опускают упоры 24 в горизонтальное положение, а груз 5 опускаетс  на упоры 24 неподвижных стоек 3, кулачки 34 уход т вместе с подвижной штангой 4 вниз, при этом под действием веса штанги 37 кулачки 34 поворачиваютс  на ос х 35

51

и выход т из зоны зацеплени  груза. При новом ходе вверх подвижной штанги 4 кулачки 34 проход т мимо расположенного на упорах 24 груза 5 до тех пор, пока ролик 41 коромысла 39 не накатываетс  на копирную линейку 42, При этом коромысло 39 поворачиваетс  на оси 40, поднимает штангу 37 и вводит кулач{си 34 в зону расположени  грузов 5. Кулачки 34 подхватьгоают груз 5 снгшают с упоров 24 неподвижных стоек 3и цикл повтор етс  вновь.

Таким образом, поштучный подъем грузов позвол ет уменьшить материалоемкость механизма их перемещени , при этом по вл етс  возможность уве94788

личить высоту накопител  и вес груза IB шахте, использу  выпускаемые про;мьшшенные т говые элементы, уменьшаютс  размеры приводных устройств, уп5 рощае.ге  конструкци  системы контрол  захвата груза.

Накопитель одновременно с вьтолнением своей основной функции может быть использован в качестве грузо 10 подъемного устройства. При этом поштучный характер подъема груза мало вли ет на его производительность, так как врем  перемещени  всех поддонов в шахте подъема на один шаг

15 обычно не превьш1ает времени, необходимого дл  загрузки или разгрузки поддона .(2-3 мин) ,

Ч

фиг./

П.

fpui. 3

Cpui,

2

Б6

Фиъ.В

Claims (1)

1. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий по крайней мере одну шахту с вертикально расположенными штангами для подъема грузов, одни из которых смонтированы с возможностью вертикального перемещения, расположенные по высоте штанг поворотные упоры для подхвата и удержания грузов, и приспособление для управления поворотом упоров подвижных штанг, о тличающийс я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости, приспособление для управления поворотом упоров подвижных штанг содержит вертикально расположенные замкнутые гибкие элементы, огибающие установленные в зоне концов подвижных штанг блоки с храповыми остановами и выполненные с расположенными вдоль них окнами, а упоры представляют собой двуплечие рычаги, смонтированные на подвижных штангах с возможностью взаимодействия одним плечом с грузом, а другим -’ с возможностью захода в окна гибких элементов и взаимодействия с расположенными одна над другой кромками окон.

   >