SU1194732A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее базовый т гач, полуприцеп, на котором шарнирно с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости установлена приводна  стрела, трособлочную систему, трос которой запасован на барабане лебедки, отличающеес  тем, что, .с целью повышени  надежности, стрела выполнена в виде рамы с криволинейными стойка1 1и , с консольными верхними част ми, а нижн  , выполнена с опорными поверхност ми Д.1Я груза, и на пей в средней части установлены iuinpaii.iHioiiuie блоки трособлочсой системы, причем полуприцеп ctia6жен унорами дл  груза, выступающими над нижней частью стрелы - в ее транспортном положении. 2. Средство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено гидравлической системой , содер ; ан1ей источники давлегш , четырехлинейные четырехнознциоиные распределители , перва  Лини  каждого из которых св зана с источником давлени , втора  - с бесп РОКОВЫМИ полост ми исполнительного механизма поворота стрелы, выпол .ченного в виде гидроцилиндров двухстороннего действи , через дроссель с обратным клапаном, третьт - со щтоковыми полост ми указанных цилиндров, а чет« верта  - со щтоковыми полост ми цилинд (Л ров через обратный клапан и со сливом, предохранительный клапан, установленный в линии, св зывающей бесщтоковые полости исполнительного механизма со сливом. со 4 СО К5

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ с длинномерным грузом и может быть использовано при горизонтальном способе погрузки леса в суда.

Цель изобретени  - повышение надежности -в работе.

На фиг. 1 изображен агрегат в транспортном положении с грузом; на фиг. 2 - то же, в положении дл  погрузки без груза; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - принципиальна  гидросхема агрегата.

Транспортное средство состоит из базового т гача 1, полуприцепа 2 с шасси 3, стрелы 4, лебедки 5 с трособлочной системой , гидросистемы.

Полуприцеп 2 присоединен к базовому т гачу 1 универсальным шарниром 6. Дл  равномерного распределени  нагрузки на ходовую часть т гача 1 шарнир 6 расположен в районе центра т жести т гача 1. Стрела 4 присоединена к полуприцепу 2 через ось 7 и выполнена из двух балок, имеющих консольные части 8 и -грузовые части 9, причем последние образуют опорную поверхность дл  груза.

Опорна  поверхность дл  груза в транспортном положении стрелы 4 ограничена упорами 0, расположенными на полуприцепе 2 и выступающими над опорной поверхностью при транспортном положении стрелы 4. При этом расположение упоров 10 подобрано таким образом, чтобы обеспечить автоматическое оптимальное распределение нагрузок на т гач 1 и шасси 3 полуприцепа 2.

Лебедка 5 установлена на раме базового т гача 1 и механически св зана с его двигателем (не показан). Грузовые тросы 11 лебедки 5 имеют на концах грузовые крюки 12 и заиасованы в блоки 13-16, образу  трособлочную систему.

Блоки 14 расположены на грузовых част х 9 стрелы 4 и удалены от оси 7 на рассто ние несколько больше вылета стрелы 4. В св зи с этим при подъеме и опускании стрелы 4 с грузом и без груза, при подъеме и опускании груза обеспечиваетс  разгрузка гидроцилиндров подъема стрелы 4, его узлов креплени , узла соединени  полуприцепа 2 со стрелой 4, что, в свою очередь , приводит к повышению надежности конструкции. Кроме того, наличие блоков 14, их расположение на стреле 4, наличие упоров 10, их расположение относительно опорной поверхности, конструктивное выполнение гидросистемы автоматически обеспечивают размеш,ение груза на опорной поверхности при укладке стрелы 4 с грузом 8 транспортное положение. Это происходит в св зи с тем, что при опускании стрелы груз смещаетс  к ее оси по уклону стрелы до касани  пачки в 10. При этом с грузовых тросов снимаетс  нат жение, нет преп тствий маневрированию т гача при его движении.

Гидравлическа  система состоит из бака 17, насосов 18, двух гидрораспределителей 19, расположенных на раме базового т гача 1, исполнительного механизма поворота стрелы 4. Исполнительный механизм может быть выполнен в виде блока гидроцилиндров 20, штоки которых закреплены к поперечной св зи 21 стрелы 4, а проушины

0 22 поршневых частей присоединены к полуприцепу 2. Гидроцилиндры 20 параллельно соединены с гидрораспределител ми 19. При этом на поршневых гидролини х 23 и 24 установлены дроссели 25 с обратным

, клапаном. Поршневые гидролинии соединены гидролинией 26, содержащей предохранительный клапан 27 с баком 17. Штоковые гидролинии 28 и 29 соединены с гидролинией 30 подпитки через обратный клапан 31. Позицией 32 обозначен пучок лесоматериалов.

0 Транспортное средство работает следующим образом.

Агрегат подают задним ходом к транспортируемому грузу 32. Производитс  подъем стрелы 4 в рабочее положение. При этом

5 лебедка 5 расторможена и тросы 11 свободно разматываютс  с барабанов лебедки 5. К концу подъема стрелы 4 до крайнего верхнего положени  крюки 2 под действием силы т жести крюковых подвесок опускаютс  на землю и креп тс  к грузу 32.

0 При подъеме стрелы 4 включены оба насоса 18, рабоча  жидкость от которых через гидрораспределители 19 по поршневым гидролини м 23 и- 24, через обратные клапаны дросселей 25 подаетс  в поршневые полости гидроцилиндров 20 и штоки выдвигаютс , поднима  стрелу 4 в рабочее положение . При этом слив жидкости из щтоковых полостей происходит через штоковые гидролинии 28, 29 и гидрораспределители 19. В случае, если при подъеме возникают резкие динамические нагрузки, срабатывает предохранительный клапан 27 и часть рабочей жидкости из поршневых полостей по гидролинии 26 сливаетс  в бак 17.

Далее производитс  подъем сруза 32 5 лебедкой 5 до верхнего положени  и лебедку 5 затормаживают. При этом действие тросов 11 на стрелу 4, обусловленное выбором положени  блоков 14, таково, что стрела 4 стремитс  повернутьс  вокруг оси 7 (сложитьс ). Под действием нат жени  0 тросов 11 и под действием сил т жести стрелы 4 с грузом 32 рабоча  жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 20 через дроссели 25 по гидролини м 23, 24 и включенные в положение «опускание гидрораспределители 19 сливаетс  в бак 17. При 5 вытеснении жидкости из поршневых полостей штоки гидроцилиндров 20 вт гиваютс  и стрела 4 начинает поворачиватьс  в транспортное положение. При повороте стрелы

4 груз 32 выт гивает слабину тросов 11, образованную в результате расположени  блоков 14 на стреле 4 и нахождени  лебедки в заторможенном положении. В св зи с этим оператор освобожден от управлени  лебедкой дл  укладки груза на опорную поверхность.

К моменту полной укладки стрелы 4 на полуприцеп 2 груз 32 задерживаетс  упорами 10 на опорной поверхности и принимает фиксированное положение относительно базового т гача 1. При этом образующа с  слабина в тросах выбрана грузом 32 не полностью, что облегчает маневрирование т гача 1 относительно полуприцепа 2.

Подъем стрелы 4 можно производить с максимальной скоростью, обеспечиваемой производительностью обоих насосов 18, и минимальной скоростью с помощью одного насоса 18 и гидрораспределител  19, тогда другой гидрораспределитель 19 должен быть в нейтральном положении.

Дл  опускани  стрелы 4 необходимо вклю чить гидрораспределители 19 в положение «опускание. Скорость опускани  ограничиваетс  дроссел ми 25 и уменьшаетс  в два раза при нейтральном положении одного гидрораспределител  19.

Под воздействием груза 32 и нат жени  тросов 11 опускание стрелы 4 возможно в любом из четырех положений гидрораспределителей 19 благодар  предохранительному клапану 27, перепускающему рабочую жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 20 в бак 17 с одновременной подпиткой щтоковых полостей через обратный клапан 31.

При транспортировке груз 32 удерживаетс  на опорной поверхности стрелы 4 упорами 10. Если рама не уложена полностью , а гидрораспределители 19 закрыты, то в случае резких динамических нагрузок, возникающих от рельефа местности, резкого торможени  и т. п. из порщневых полостей гидроцилиндров 20 часть рабочей

жидкости через гидролинию 26, предохранительный клапан 27 сливаетс  в бак 17 с одновременной подпиткой щтоковых полостей через обратный клапан 31. Происходит гащение динамических нагрузок. Дл  выгрузки груза 32 агрегат задним

ходом подаетс  к месту разгрузки. Рабоча  жидкость насосами 18 через гидрораспределители 19 подаетс  в поршневые полости гидроцилиндров 20. Штоки выдвигаютс  и стрела 4 поднимаетс . При этом

груз 32 скользит по грузовой части 9 стрелы 4 вверх, так как лебедка 5 заторможена . При необходимости груз может быть дополнительно подн т лебедкой 5. К концу поворота стрелы 4 груз 32 будет находитьс  на максимальной высоте. Далее постепенным растормаживанием лебедки 5 груз 32 опускаетс  на нужное место, крюки 12 освобождаютс  и агрегат свободен дл  выполнени  новой операции.

При помощи агрегата возможно выполнение операции штабелевки груза 32 в

пределах высоты его подъема. При щтабелевке подъем и опускание стрелы 4 производитс  аналогично описанному.

12

V, „ 25 29 j, JO

Claims (2)

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее базовый тягач, полуприцеп, на котором шарнирно с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости установлена приводная стрела, трособлочную систему, трос которой запасован на барабане лебедки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, стрела выполнена в виде рамы с криволинейными стойками, с консольными верхними частями, а нижняя, выполнена с опорными поверхно стями для груза, и на ней в средней части установлены направляющие блоки трособлочной системы, причем полуприцеп снабжен упорами для груза, выступающими над нижней частью стрелы — в ее транспортном положении.

2. Средство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено гидравлической системой, содержащей источники давления, четырехлинейные четырехпозиционные распределители, первая линия каждого из которых связана с источником давления, вторая — с бесш токовыми полостями исполнительного механизма поворота стрелы, выполненного в виде гидроцилиндров двухстороннего действия, через дроссель с обратным клапаном, третья — со штоковыми полостями указанных цилиндров, а чет- g вертая — со штоковыми полостями цилиндров через обратный клапан и со сливом, предохранительный клапан, установленный в линии, связывающей бесштоковые полости исполнительного механизма со сливом.