SU1193474A1 - Arrangement for determining disbalance vector - Google Patents

Arrangement for determining disbalance vector Download PDF

Info

Publication number
SU1193474A1
SU1193474A1 SU833675089A SU3675089A SU1193474A1 SU 1193474 A1 SU1193474 A1 SU 1193474A1 SU 833675089 A SU833675089 A SU 833675089A SU 3675089 A SU3675089 A SU 3675089A SU 1193474 A1 SU1193474 A1 SU 1193474A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
reference voltage
unbalance
multiplier
Prior art date
Application number
SU833675089A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Васильевич Грязев
Вадим Иосифович Цыбулько
Михаил Федорович Квашин
Сергей Николаевич Меньшиков
Original Assignee
Харьковский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Главэнергоремонта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Главэнергоремонта filed Critical Харьковский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Главэнергоремонта
Priority to SU833675089A priority Critical patent/SU1193474A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1193474A1 publication Critical patent/SU1193474A1/en

Links

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА ДИСБАЛАНСА, содержавдее последовательно соединенные датчик дисбаланса, синхронный детек -ор, выход которого предназначен дл  соединени  с указателем величины дисбаланса , источник -опорного напр жени , вход которого соединен с датчиком дисбаланса, и импульсную лампу, предназначенную дл  указани  места дисбаланса на роторе, о.т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени  производительности балансировки , источник опорного напр жени  вьтолнен в виде соединенных последовательно сумматора, первый вход которого  вл етс  входом источника опорного напр жени  компаратора, формировател  импульсов, умножител  частоты импульсов и формировател  синусоидального опорного напр жени , выход которого  вл етс  выходом источника опорного напр жени  и соединен с вторьпч входом синхронного детектора , и соединенных последовательно формировател  косинусоидальнос SS го опорного напр жени , вход которого соединен с выходом умножител  частоты (Л импульсов, перемножител , интегратора и преобразовател , выход которого соединен с вторым входом сумматора, а второй вход перемножител  соединен с первым входом сумматора, импульсна  лампа соединена с выходом формировател  импульсов. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что, с целью повышени  удобства работы, оно снабжено датчиком метки и фазометром, первый вход которого соединен с выходом формировател  импульсов, а второй вход с датчиком метки.1. A DEVICE FOR DETERMINING A DISBALANCE VECTOR, containing in series an unbalance sensor, a synchronous detector — the output of which is intended to be connected to an imbalance indicator, a reference voltage source, whose input is connected to an unbalance sensor, and a flash lamp designed to indicate the location imbalance on the rotor, which is due to the fact that, in order to increase the performance of the balancing, the reference voltage source is fulfilled in the form of a series-connected adder, the first the input of which is the input of the comparator reference voltage source, pulse generator, pulse frequency multiplier and sinusoidal reference voltage generator, the output of which is the output of the reference voltage source and connected to the second input of the synchronous detector, and connected in series with the cosine of the reference voltage SS the input of which is connected to the output of a frequency multiplier (L pulses, multiplier, integrator and converter, the output of which is connected to the second Odom adder and the second multiplier input connected to a first input of an adder, a flash lamp connected to the output of the pulse shaper. 2. The device according to claim 1, so that, in order to increase the convenience of operation, it is equipped with a tag sensor and a phase meter, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper, and the second input with a tag sensor .

Description

I I

Изобретение относитс  к балансировочной технике и может быть использовано дл  определени  вектора дисбаланса роторов, например турбомашин .The invention relates to a balancing technique and can be used to determine the unbalance vector of rotors, for example turbomachines.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности балансировки . The aim of the invention is to improve the performance of balancing.

На фиг. 1. изображена структурна  схема устройства; на фиг.2 - структурна  схема преобразовател ; на фиг.З - временные диаграммы преобразовани  сигнала дисбаланса.FIG. 1. shows a block diagram of the device; FIG. 2 is a block diagram of a converter; FIG. FIG. 3 shows timing charts of the imbalance signal.

Устройство дл  определени  вектор дисбаланса содержит последовательно соединенные датчик Т дисбаланса, , синхронный детектор 2, выход которог предназначен дл  соединени  с указателем величины дисбаланса (не пока ) , источник 3 опорного напр жени , вход которого соединён с датчиком 1 дисбаланса, а выход - с вторым входом синхронного детектора 2. Источник 3 опорного напр жени  выполнен в виде соединенных последова- . тельно сумматора 4, первый вход которого  вл етс  первым входом источника 3 опорного напр жени , компаратора 5, форм сровател  6 импульсов, умножител  7 частоты импульсов и формировател  8 синусоидального опорного напр жени , выход которого  вл етс  выходом источника 3 опорного напр жени , и соединенных последовательно формировател  9 косинусоидального опорного напр жени , вход которого соединен с выходом умножител  7 частоты импульсов, перемножител  10, интегратора 11 и преобразовател  .1, выход которого соединен со вторым входом сумматора 4, а второй вход перемножител  10 соединен с,первым входом сумматора 4.A device for determining an unbalance vector contains a series-connected unbalance sensor T, the synchronous detector 2, the output of which is intended to be connected to the unbalance indicator (not yet), the source 3 of the reference voltage, the input of which is connected to the unbalance sensor 1, and the output the input of the synchronous detector 2. The source 3 of the reference voltage is made in the form of connected sequence. Adder 4, the first input of which is the first input of the source 3 of the reference voltage, the comparator 5, the shape of the rapper 6 pulses, the multiplier 7 of the pulse frequency and the driver 8 of the sinusoidal reference voltage, the output of which is the output of the source of the reference voltage 3, and connected in series of the cosine-shaped reference voltage driver 9, the input of which is connected to the output of multiplier 7 of the pulse frequency, multiplier 10, integrator 11 and converter .1, the output of which is connected to the second input sum ora 4, and a second input of multiplier 10 is connected to the first input of the adder 4.

Дл ;определэни  фазы дисбаланса устройство содержит датчик метки , воспринимающий сигнал метки, нанесенной на балансируемый ротор I4jфазометр 15, первьш сход которого соединен с выходом формировател  6 импульсов, а второй - с датчиком 13 метки. Место дисбаланса на роторе может быть указано также с помощью импульсной лампы 16, подключенной к выходу формировател  6 импульсов.To determine the imbalance phase, the device contains a tag sensor, which receives the tag signal applied to the balanced rotor I4j phase meter 15, the first gathering of which is connected to the output of the pulse former 6, and the second to the sensor 13 of the mark. The unbalance position on the rotor can also be indicated with the help of a flash lamp 16 connected to the output of the driver 6 pulses.

Синхронный детектор 2 выполнен в виде последовательно соединенных второго-перемножител  17, входы которого  вл ютс  входами синхронногоThe synchronous detector 2 is made in the form of serially connected second-multiplier 17, whose inputs are the inputs of synchronous

34743474

детектора 2, и интегратора 18, выход которого  вл етс  выходом синхг ронного детектора 2.a detector 2, and an integrator 18, the output of which is the output of a sync detector 2.

Преобразователь 12 выполнен в ви,5 де усилител  19, подключенньпс к его выходу компараторов 20 и 21, управл емых ключей 22 и ,23, входы которых соединены с выходами соответствующих компараторов, и блока 24Converter 12 is made in vi, 5 de amplifier 19, connected to its output by comparators 20 and 21, controlled keys 22 and, 23, whose inputs are connected to the outputs of corresponding comparators, and block 24

0 аналоговой пам ти, вход которого соединен с выходами управл емых ключей 22 и 23.0 analog memory, the input of which is connected to the outputs of the controlled keys 22 and 23.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

15 Сигнал с датчика 1 дисбаланса (например , состо щий из двух составл ю-, щих - дисбаланса и второй гармоники ) поступает на вход сумматора 4 и один из. входов перемножителей 17 и 1015 The signal from the unbalance sensor 1 (for example, consisting of two components, imbalance and second harmonic) is fed to the input of the adder 4 and one of. multiplier inputs 17 and 10

20 (фиг.З, I и 2).С выхода сумматора 4 суммарный сигнал (фиг.3,1 о) (сигнал .с датчика дисбаланса и компенсирующий сигнал) поступает в компаратор 5, где по переходу через нулевой уровень в об- ласть положительных значений получают , сигналы, из которых в формиро-. вателе 6 импульсов формируетс  последовательность начальных импульсов20 (FIG. 3, I and 2). From the output of the adder 4, the sum signal (FIG. 3.1 o) (the signal from the imbalance sensor and the compensating signal) enters the comparator 5, where by going through the zero level to the region positive values are received, the signals from which to form-. a pulse cell 6 pulses a sequence of initial pulses

0 (фиг.З, 3 и II). Эта последова- . тельность импульсов поступает на вход умножител  7 частоты имЬульсов, где формируетс  последовательность импульсов большей частотыДфиг.З, 4 и 12) (достаточной- дл  формировани  методом ступенчатой аппроксимации опорных сигналов, фиг.З, 5, 13, 6 и 14). С выхода умножител  7 частоты импульсов последовательность импуль-0 (fig.Z, 3 and II). This sequence. The pulses are fed to the input of the multiplier 7, the frequency of the pulses, where a sequence of pulses of higher frequency (3, 4 and 12) is formed (sufficient to form the reference signals using the stepwise approximation method, figs. 5, 13, 6 and 14). From the output of the multiplier 7 pulse frequency, the sequence of pulses

д сов ( фиг .3,12 поступает на вход формировател  8 синусоидального опорного сигнала и формировател  9 косинусоидального опорного сигнала.d ow (FIG. 3,12) is fed to the input of the shaper 8 of the sinusoidal reference signal and the shaper 9 of the cosine-shaped reference signal.

С выхода формировател  8 синусоидальный опорный сигнал (фиг.З, 13) поступает в перемножитель 17 дл  умножени  на сигнал с датчика дисбаланса . Результирующий сигнал с выхода перемножител  17 поступает наFrom the output of the imaging unit 8, a sinusoidal reference signal (Fig. 3, 13) is fed to multiplier 17 to multiply by a signal from the unbalance sensor. The resulting signal from the output of the multiplier 17 is fed to

интегратор 18 синфазной компоненты дисбаланса (фиг.З, 7),integrator 18 of the in-phase unbalance component (FIG. 3, 7),

С выхода формировател  9 косинусоидальный опорный сигнал (фиг. 3, 14) поступает на перемножитель 10,дл ; 5 умножени  на сигнал с датчика дисбаланса (фиг.З, 1 .From the output of the imaging unit 9, the cosine reference signal (FIG. 3, 14) is fed to the multiplier 10, dl; 5 multiplied by the signal from the unbalance sensor (FIG. 3, 1.

Результирующий сигнал с выхода перемножител  10 по.ступает на интег5 The resulting signal from the output of the multiplier 10 to. Steps on integ5

ратор 1I квадратурной компоненты . дисбаланса, а с его выхода - в преобразователь 12, с выхода которо сигнал поступает на один из входов сумматора 4 (фиг,3.,9). -- В преобразователе 12 (-фиг.2) из квадратурной компоненты (фиг.З, 8 и 16 величины и знака)формируют компенсирующий сигнал (посто нное напр жение), величина и знак которого при исследуемом сигнале с датчика дисбаланса компенсирует мгнвенное значение напр жени  второй / гармоники в момент времени пересечени  нулевого уровн  сигналом дисбаланса (в этот момент времени сумма мгновенного значени  второй гармоники и компенсируйщего напр жени  равна нулю, в результате чего величина квадратурной компоненты также равна нулю. В случае изменени  фазы дисбаланса или величины и фазы второй гармоники на входе преобразовател  12 по вл етс  сигнал , пропорциональньш квадратурной компоненте. Это напр жение усиливаетс  усилителем 19 и, если величина усиленного напр жени  превьшает порог срабатьтани  одного из компараторов 20 или 21, настроенных на одинаковые уровни по величине, но разные по знаку, то на выходе компаратора 20 или 21 по вл етс  напр жение , которое открьшает соответствующий управл емый ключ 22 или 23 и корректирует значение сигнала в элементе 24 аналоговой пам ти (компенсирующего сигнала) до тех пор, пока это изменение не приведе.т к равенству нулю квадратурной компоненты , и, следовательно, входного сигнал преобразовател .Rator 1I quadrature components. imbalance, and from its output - into the converter 12, from the output of which the signal goes to one of the inputs of the adder 4 (Fig. 3., 9). - In the converter 12 (FIG. 2), the quadrature component (FIGS. 3, 8 and 16 of magnitude and sign) form a compensating signal (constant voltage), the magnitude and sign of which, with the signal from the unbalance sensor, compensates for an instantaneous value second / harmonic at the time of the zero level crossing by the imbalance signal (at this time, the sum of the instantaneous second harmonic value and the compensating voltage is zero, with the result that the quadrature component is also zero. The imbalance or magnitude and phase of the second harmonic at the input of converter 12 appears as a signal proportional to the quadrature component. This voltage is amplified by amplifier 19 and if the magnitude of the amplified voltage exceeds the threshold of one of the comparators 20 or 21 tuned to the same levels as but different in sign, a voltage appears at the output of the comparator 20 or 21, which opens the corresponding control key 22 or 23 and corrects the signal value in the analog memory element 24 (compensator present signal) as long as this change does not privede.t equality to zero quadrature component and therefore, the input signal transducer.

При равенстве нулю квадратурной компоненты на выходе интегратора 18 синфазной компоненты дисбаланса сигПИIf the quadrature component at the output of the integrator 18 of the common-mode component of the unbalance sigPI is equal to zero

3474434744

нал ( напр жениеj максимален и пропор . ционален величине вектора дисбаланса (оиг.3, 15).Nal (voltage j is maximal and proportional to the magnitude of the unbalance vector (oig.3, 15).

Прохождение и преобразование. 5 сигнала в элементах устройства отражено временными диаграммами (оиг. 2 и ЗУ, где диаграммы 1-8 соответствуют сигналам, сформированным в устройстве при отсутствии св зи между пре-:10 образователем 12 и сумматором 4 (в сумматор компенсирующий сигнал не подаетс ).Transition and transformation. 5 signals in the elements of the device are reflected in time diagrams (out of order 2 and memory, where diagrams 1–8 correspond to the signals generated in the device when there is no connection between pre-: 10 generator 12 and adder 4 (no compensation signal is sent to the adder).

Временные диаграммы 9-16 (фиг.З) соответствуют сигналам, сформирован (5 ным в устройстве при наличии св зи между преобразователем 12 и сумматором 4 (в сумматор подает компенсирующий сигнал).Timing diagrams 9-16 (Fig. 3) correspond to the signals generated (5 in the device when there is a connection between the converter 12 and the adder 4 (it supplies a compensating signal to the adder).

Фаза вектора дисбаланса измер етс  фазометром 15 относительно сигнала от метки с датчика 13 метки и указываетс  на роторе 14 импульсной лампой 16. Посто нную ошибку в фазе 90 , вызванную тем, что сигнал с формировател  6 импульсов соответствует нулю синфазной компоненты дисбаланса , по максимуму легко учесть на шкале фазометра 15, выбрав соответствующее положение импульсной лампы относительно ротора.The phase of the unbalance vector is measured by a phase meter 15 relative to the signal from the tag from the sensor 13 of the mark and is indicated on the rotor 14 by a flash lamp 16. The constant error in phase 90 caused by the signal from the driver 6 of the pulses corresponds to zero of the in-phase unbalance component; on the scale of the phase meter 15, selecting the appropriate position of the flash lamp relative to the rotor.

Устройство дл  определени  вектора дисбаланса позвол ет повысить производительность балансировки, так как не требует специальной настройки при, переходе на другую частоту баланси5 ровки и может работать на частотах инфразвукового диапазона (3-4 Гц.The device for determining the unbalance vector allows to increase the performance of the balancing, as it does not require special adjustment when switching to another balancing frequency and can work at frequencies of the infrasonic range (3-4 Hz.

Введение в устройство измерител  фазы позвол ет подключить к нему Q управл ющие блоки.дл  автоматизации процесса балансировки (соответствующие выходы указаны на схеме), напоимер ЭВМ, что также позвол ет увеличить производительность процесса балансировки.Introduction of a phase meter to a device allows you to connect Q control units to it to automate the balancing process (the corresponding outputs are shown in the diagram), such as a computer, which also allows you to increase the performance of the balancing process.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА ДИСБАЛАНСА, содержавшее последовательно соединенные датчик дисбаланса, синхронный детектор, выход которого предназначен для соединения с указателем величины дисбаланса, источник - опорного напряжения, вход которого соединен с датчиком дисбаланса, и импульсную лампу, предназначенную для указания места дисбаланса на роторе, отличаю щееся тем, что, с целью повышения производительности балансировки, источник опорного напряжения выполнен в виде соединенных последовательно сумматора, первый вход которого является входом источника опорного напряжения компаратора, формирователя импульсов, умножителя частоты импульсов и формирователя синусоидального опорного напряжения, выход которого является выходом источника опорного напряжения и соединен с вторым входом синхронного де тектора, и соединенных последова тельно формирователя косинусоидального опорного напряжения, вход которого соединен с выходом умножителя частоты1. DEVICE FOR DETERMINING THE UNBALANCE VECTOR, containing a series-connected unbalance sensor, a synchronous detector, the output of which is intended to be connected to an unbalance value indicator, a source - a reference voltage, the input of which is connected to an unbalance sensor, and a flash lamp designed to indicate the place of the unbalance on the rotor , characterized in that, in order to increase the balancing performance, the reference voltage source is made in the form of an adder connected in series, the first input of which is the input of the comparator reference voltage source, pulse shaper, pulse frequency multiplier and sinusoidal reference voltage shaper, the output of which is the output of the reference voltage source and connected to the second input of the synchronous detector, and connected in series with the cosine reference voltage shaper, the input of which is connected to the output frequency multiplier SS импульсов, перемножителя, интегратора и преобразователя, выход которого со единен с вторым входом сумматора, а второй вход перемножителя соединен с первым входом сумматора, импульсная лампа соединена с выходом формирователя импульсов. 'SS pulses, multiplier, integrator and converter, the output of which is connected to the second input of the adder, and the second input of the multiplier is connected to the first input of the adder, the flash lamp is connected to the output of the pulse shaper. '' 2. Устройство по п. ^отлича ющееся тем, что, с целью повышения удобства работы, оно снабжено датчиком метки 'и фазометром, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а второй вход с датчиком метки.2. The device according to p. Characterized in that, in order to increase the convenience of operation, it is equipped with a tag sensor 'and a phase meter, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper, and the second input with a label sensor. SU ... J193474SU ... J193474
SU833675089A 1983-12-20 1983-12-20 Arrangement for determining disbalance vector SU1193474A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833675089A SU1193474A1 (en) 1983-12-20 1983-12-20 Arrangement for determining disbalance vector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833675089A SU1193474A1 (en) 1983-12-20 1983-12-20 Arrangement for determining disbalance vector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1193474A1 true SU1193474A1 (en) 1985-11-23

Family

ID=21093788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833675089A SU1193474A1 (en) 1983-12-20 1983-12-20 Arrangement for determining disbalance vector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1193474A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Самсаев Н.А. Измерени фазы сигнала от дисбаланса при наличии помех. Теори и практика балансировочной техники. Под ред. В.А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1973, с. 44-51. Авторское свидетельство СССР № 503155, кл. G 01 М 1/22, 1971. Авторское свидетельство СССР № 567980, кл. G О М 1/22, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5767665A (en) Phase difference measuring apparatus and mass flowmeter thereof
US4675614A (en) Phase difference measurement system
EP0458148B1 (en) Angle of rotation detector
CA1246156A (en) Multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs
EP0386739B1 (en) Phase modulated fiber-optic gyroscope
SU1193474A1 (en) Arrangement for determining disbalance vector
US4212046A (en) Distance relaying systems
US3988067A (en) Automatic polarization analyzing device
SU896438A1 (en) Measuring device for balancing machine
JPH0651004A (en) Measuring device for constant of circuit element
JP2589817Y2 (en) LCR tester
SU1469371A1 (en) Apparatus for determining disbalance of rotors
SU881624A1 (en) Single channel phase comparison device
SU1458741A2 (en) Apparatus for measuring the value and angle of article unbalance
SU1728502A2 (en) Device for controlling rotor maximum misalignment from turbo-machine axis
RU2029962C1 (en) Method to determine difference in phase between two sinusoidal signals
SU1717947A1 (en) Strain gauge
RU1568683C (en) Radiant energy meter
SU777599A1 (en) Device for measuring parameters of dynamic object
SU1399708A1 (en) Device for determining nonlinear characteristics of oscillatory systems
SU1192171A1 (en) Method of automatic control of electrical conditions of three-phase ore-smelting electric furnace
SU1434299A1 (en) Apparutus for measuring unbalance
RU2039957C1 (en) Device for balancing of rotating members of machine elements
SU1379631A1 (en) Method and device for correcting the flow rate electromagnetic transducer signal
SU1004787A1 (en) Method of adjusting machine-tool for wheel pair balancing