SU1192987A1 - "onego" knot-cutting set - Google Patents
"onego" knot-cutting set Download PDFInfo
- Publication number
- SU1192987A1 SU1192987A1 SU792732019D SU2732019D SU1192987A1 SU 1192987 A1 SU1192987 A1 SU 1192987A1 SU 792732019 D SU792732019 D SU 792732019D SU 2732019 D SU2732019 D SU 2732019D SU 1192987 A1 SU1192987 A1 SU 1192987A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- cleaning device
- movement
- drive
- movable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
1. Сучкорезный агрегат, содержащий раму, на которой смонтировано устройство очистки ствола с .механизмом центрировани и устройство подачи с механизмами прижима, его перемещени и гюдачи в виде вальцов, по крайней мере один из которых подвижен в поперечном направлении перемещени ствола, и приводы, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени производительности, рама имеет вертикальные направл ющие, в которых установлен ползун, имеющий подвижную в вертикальном направлении рамку, расположенные над и под ней амортизаторы и св занные с приводами механизма подачи и перемещени механизма прижима электрические контакты, причем рамка снабжена приводом ее вертикального перемещени , с которым она св зана гибкой св зью , а устройство очистки ствола и механизм центрировани соединены между собой гибкой св зью и расположены перед механизмом подачи, при этом подвижный в поперечном направлении валец установлен на ползуне.1. A delimbing machine comprising a frame on which a barrel cleaning device is mounted with a centering mechanism and a feeder with clamping mechanisms, its movement and roller gudachee, at least one of which is movable in the transverse direction of movement of the trunk, and actuators different in order to simplify the design and increase productivity, the frame has vertical guides in which a slider is installed, having a frame movable in a vertical direction, located above and below it amort congestion and electric contacts connected with the drives of the mechanism for feeding and moving the mechanism of the pressing mechanism, the frame is provided with a vertical movement drive with which it is connected by a flexible coupling, and the barrel cleaning device and the centering mechanism are interconnected by a flexible link and are located in front of the feed mechanism , while moving in the transverse direction of the roller is mounted on the slide.
Description
2.Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что привод перемещени рамки имеет установленный на валу барабан с тормозом, а вальцы механизмов подачи и прижима расположены на валах приводов.2. The unit according to claim 1, characterized in that the drive for moving the frame has a drum mounted on the shaft with a brake, and the rollers of the feed and pressing mechanisms are located on the drive shafts.
3.Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что, механизмы подачи и центрировани устройства очистки ствола имеют электрические приводы с разомкнутым магнитопроводом статора.3. The unit on the PP. 1 and 2, characterized in that the mechanisms for feeding and centering the barrel cleaning device are electrically driven with an open stator magnetic circuit.
4.Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен имеющим поворотную шторку датчиком положени бревна, св занным с приводами перемещени рамки и устройства очистки ствола.4. The unit according to claim 1, characterized in that it is equipped with a rotary shutter having a log position sensor associated with the drives for moving the frame and the barrel cleaning device.
5.Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен линейным датчиком положени механизма прижима, св занным с приводом механизма центрировани .5. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is equipped with a linear sensor position sensor mechanism associated with the drive of the centering mechanism.
1one
Изобретение относитс к обррудованию первичной обработки древесины и может быть использовано на предпри ти х лесозаготовительной промышленности.The invention relates to the preparation of primary wood processing and can be used in enterprises of the logging industry.
Известна сучкорезна установка, содержаща головку в виде полого барабана, на торцах которого расположены резцедержатели с зубчатыми резцами. Головка установлена на нестандартном подшипнике качени и размещена между двум гусеничными механизмами подачи. Привод головки осуществл етс от электродвигател через клиноременную передачу. Каждый из механизмов подачи включает две гусеницы и общий электропривод с редуктором и цепными передачами. Центровка гусениц осуществл етс с помощью зубчатых секторов . Перед передним гусеничным механизмом установлены ножи грубой обрезки сучьев 1.Known deltchore installation, containing the head in the form of a hollow drum, the ends of which are tool holders with toothed cutters. The head is mounted on a non-standard rolling bearing and is placed between two tracked feed mechanisms. The head is driven from the electric motor through a V-belt transmission. Each of the feeders includes two tracks and a common electric drive with a gearbox and chain drives. The alignment of the tracks is carried out by means of the toothed sectors. Knives of rough pruning knives 1 are installed in front of the front crawler mechanism.
Недостатками данной установки вл ютс разобщенность и раст нутость механизмов вдоль технологической линии, сложность и металлоемкость конструкции, ручное управление и низка производительность .The disadvantages of this setup are the disconnection and expansion of mechanisms along the production line, the complexity and intensity of the structure, manual control and low productivity.
Известен также деревообрабатывающий станок, содержащий раму, на которой смонтировано устройство очистки ствола с механизмом центрировани и устройство подачи с механизмами прижима, его перемещени и подачи в виде вальцов, по крайней мере один из которых подвижен в поперечном направлении перемещени ствола, и приводы 2.A woodworking machine is also known, comprising a frame on which a barrel cleaning device with a centering mechanism and a feeder with pressing mechanisms, its movement and feed in the form of rollers, at least one of which is movable in the transverse direction of movement of the trunk, and the drives 2 are mounted.
Недостатками известного станка вл ютс сложность и некомпактность конструкции, использование двух видов энергии, сложность ухода, ручное управление и низка производительность.The disadvantages of the known machine are the complexity and non-compactness of the design, the use of two types of energy, the complexity of maintenance, manual control and low productivity.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности .The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity.
Поставленна цель достигаетс тем, что в сучкорезном агрегате рама имеет вертикальные направл ющие, в которых установлен ползун, имеющий подвижную в вертикальном направлении рамку, расположенные над и под ней амортизаторы и св занные с приводами механизма подачи и перемещени механизма прижима электрическиеThe goal is achieved in that the frame in the delimbing machine has vertical guides in which a slider is installed, having a frame movable in a vertical direction, shock absorbers located above and below it and connected to the drives of the mechanism for feeding and moving the pressing mechanism
контакты, причем рамка снабжена приводом ее вертикального перемещени , с которым она св зана гибкой св зью, а устройство очистки ствола и механизм центрировани соединены между собой гибкой св зьюcontacts, the frame is provided with a drive for its vertical movement, with which it is connected by a flexible coupling, and the barrel cleaning device and the centering mechanism are interconnected by a flexible coupling
и расположены перед механизмом подачи, при этом подвижный в поперечном направлении валец установлен на ползуне.and located in front of the feeder, while moving in the transverse direction of the roller is mounted on the slide.
Кроме того, привод перемещени рамки имеет установленный на валу барабан с тормозом, а вальцы механизмов подачи иIn addition, the frame movement drive has a drum mounted on the shaft with a brake, and the rollers of the feed mechanisms and
прижима расположены на валах приводов. При этом механизмы подачи и центрировани устройства очистки ствола имеют электрические приводы с разомкнутым магнитопроводом статора.clamp are located on the shafts of the drives. In this case, the mechanisms for feeding and centering the barrel cleaning device are electrically driven with an open stator magnetic circuit.
Агрегат может быть снабжен имеющим поворотную шторку датчиком положени бревна, св занным с приводами перемещени рамки и устройства очистки ствола, и линейным датчиком положени механизма прижима, св занным с приводом механизма центрировани .The unit can be equipped with a rotary shutter with a log position sensor associated with the drives for moving the frame and barrel cleaning device, and a linear encoder mechanism position sensor associated with the drive for the centering mechanism.
На фиг. 1 показан предложенный агрегат , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сзади без шторы; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - схемаFIG. 1 shows the proposed unit, front view; in fig. 2 - the same, rear view without a curtain; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 is a view A of FIG. one; in fig. 5 is a view B in FIG. one; in fig. 6 - scheme
устройства автоматического управлени св зи между механизмами.automatic control devices for communication between mechanisms.
Сучкорезный агрегат состоит из устройства 1 очистки ствола и механизма 2 подачи . Устройство очистки ствола и механизм подачи смонтированы в четырехстоечной П-образной раме 3, установленной на основании- 4.The delimbing machine consists of a barrel cleaning device 1 and a feed mechanism 2. The device for cleaning the barrel and the feed mechanism are mounted in a four-column U-shaped frame 3 mounted on the base 4.
Устройство очистки ствола содержит сучкорезный механизм 5 и механизм 6 центрировани ножей 7. Сучкорезный механизм 5 содержит вертикально подвижный в направл ющих рамы V-образный корпус 8, вThe device for cleaning the barrel contains a delimbing mechanism 5 and a mechanism 6 for centering the knives 7. The delimbing mechanism 5 contains a V-shaped housing 8 vertically movable in the guide frames,
проеме которого размещены сучкорезна головка 9 и дуговой статор 10 привода головки 9. Дл разворота и сведени рычагов 11 с ножами 7 головка 9 оснащена поворотным валом 12, электромагнитом 13, винтовой парой 14 и надетым на вал 12 амортизатором 15. Корпус 8 гибкой св зью 16 кинематически соединен с размещенным над ним механизмом 6. Ротор привода совмещен с головкой 9.The opening of which is located with the thrust head 9 and the arc stator 10 of the head drive 9. For turning and converging the levers 11 with knives 7, the head 9 is equipped with a rotary shaft 12, an electromagnet 13, a screw pair 14 and a shock absorber 15 mounted on the shaft 12 kinematically connected with the mechanism 6 placed above it. The rotor of the drive is combined with the head 9.
Механизм 6 центрировани ножей 7 состоит из вала 17, двух барабанов 18 с гибкими св з ми 16 и привода с разомкнутым магнитопроводом статора 19. На консол х вала 17 установлены ротор 20 привода и тормозной электромагнит 21.The mechanism 6 for centering the knives 7 consists of a shaft 17, two reels 18 with flexible couplings 16 and a drive with an open magnetic circuit of the stator 19. A drive rotor 20 and a brake electromagnet 21 are mounted on the arms of the shaft 17.
Механизм подачи 2 размещен позади устройства очистки ствола и содержит стационарно установленный опорный механизм 22 подачи древесины 23, вертикально подвижный в направл ющих рамы механизм 24 прижима и механизм 25 перемещени механизма прижима.The feed mechanism 2 is located behind the barrel cleaning device and includes a fixed mounted support mechanism 22 for feeding wood 23, a presser pressing mechanism 24 and a pressing mechanism moving mechanism 25 vertically movable in the frame guides.
Опорный механизм 22 содержит т говый валец 26 с зацепами 27 и привод с разомкнутым магнитопроводом статора 28. Последний прикреплен к раме 3, а ротор 29 установлен на консоли вала вальца 26.The support mechanism 22 includes a pull roller 26 with hooks 27 and a drive with an open stator magnetic circuit 28. The latter is attached to the frame 3, and the rotor 29 is mounted on the console of the shaft of the roller 26.
Механизм 24 прижима выполнен в виде т гового вальца 30, который снабжен зацепами 27, приводом с разомкнутым магнитопроводом статора 31 и щарнирно прикреплен к вертикально подвижному в направл ющих рамы ползуну 32. К последнему прикреплены также статор 31 и уравновещивающий привод контргруз 33. Ротор 34 привода насажен на консоль вала вальца 30. В перекрытый перемычкой 35. ползун 32 встроено устройство 36 автоматического управлени в виде вертикально подвижной в направл ющих ползуна 32 рамки 37. Последн сверху и снизу подпружинена амортизаторами 38, снабжена дополнительным грузом 39 прижима, электрическими контактами 40 и 41, подвешена на гибкой св зи 42, кинематически взаимосв зана с механизмом 25 и при помощи контактов 40 и 41 и электрических св зей 43 и 44 соответственно соединена с механизмами 24 и 25.The clamping mechanism 24 is made in the form of a traction roller 30, which is provided with hooks 27, driven with an open magnetic circuit of the stator 31 and hingedly attached to a vertically movable slide 32 vertically movable in the frame frames. mounted on roller shaft 30 console. The automatic control device 36, which is vertically movable in the guides of the slider 32 frame 37, is embedded in the slider 32, which is covered with a lintel 35. The latter is spring and spring loaded with shock absorbers at the top and bottom. 38, is provided with an additional load 39 of the clamp, electrical contacts 40 and 41, is suspended on a flexible coupling 42, is kinematically interconnected with the mechanism 25 and is connected via the contacts 40 and 41 and electrical connections 43 and 44 to the mechanisms 24 and 25.
Механизм 25 размещен над механизмом 24 и состоит из вала 45, на котором установлены два барабана 46 с гибкими св з ми 42, ротор 47 привода с разомкнутым магнитопроводом статора 48 и тормоз 49. Статор привода прикреплен к раме 3.The mechanism 25 is located above the mechanism 24 and consists of a shaft 45, on which are installed two reels 46 with flexible connections 42, a rotor 47 of the drive with an open magnetic circuit of the stator 48 and a brake 49. The drive stator is attached to the frame 3.
Дл центровки ножей 7 относительно оси обрабатываемого ствола древесины 23 агрегат снабжен линейным датчиком 50. Ползун 5 датчика 50 прикреплен к ползуну 32 механизма 24, а неподвижные контакты 52 с помощью электрической св зи 53 соединены с механизмом 6.To align the knives 7 with respect to the axis of the treated wood trunk 23, the unit is equipped with a linear sensor 50. The slider 5 of the sensor 50 is attached to the slider 32 of the mechanism 24, and the fixed contacts 52 are connected to the mechanism 6 by means of an electric connection 53.
Дл управлени механизмами 5 и 25 агрегат снабжен поворотной щторой 54 и датчиком 55 положени бревна, ползунTo control the mechanisms 5 and 25, the unit is equipped with a rotary valve 54 and a log position sensor 55, a slider
которого установлен на оси 56 щторы 54. При помощи электрических св зей 57 и 44 датчик 55 соответственно соединен с механизмами 5 и 25. В протаскивании дерева 23 участвуют также подающий 58 и приемныйwhich is mounted on the axis 56, shafts 54. By means of the electrical connections 57 and 44, the sensor 55 is respectively connected to the mechanisms 5 and 25. The feed 58 and the receiver also participate in pulling through the tree 23.
5 59 транспортеры. Текущие значени диаметров обрабатываемого ствола 23 могут быть определены по установленному на оси 56 стрелочному указателю 60.5 59 conveyors. The current values of the diameters of the bore 23 being machined can be determined by the arrow pointer 60 mounted on the axis 56.
Агрегат работает в автоматическом реQ жиме следующим образом.The unit operates in automatic mode as follows.
Перед пуском включаетс электромагнит 13, и развод тс рычаги 11 с ножами 7. При помощи механизма 25 механизм 24 прижима переводитс в верхнее положение. При этом рамка 37 повисает на гибких св 5 з х 42 и относительно ползуна 32 перемещаетс вверх, контакты 40 разрываютс , а контакты 41 замыкаютс . Последовательно ввод т в работу приемный транспортер 59, опорный механизм 22 и подающий транспортер 58. Последний загружаетс деревом, протаскиваемым комлем вперед.Before starting, the electromagnet 13 is turned on, and the arms 11 with knives 7 are separated. By means of the mechanism 25, the pressing mechanism 24 is moved to the upper position. In this case, the frame 37 hangs on the flexible links 5 and 42 and, relative to the slide 32, moves upwards, the contacts 40 are broken, and the contacts 41 are closed. The receiving conveyor 59, the supporting mechanism 22 and the feeding conveyor 58 are successively put into operation. The latter is loaded with a tree pulled forward by the front end.
С проходом комл через головку 9 и механизм 2 подачи отклон етс щторка 54, и датчик 55 с помощью электрических св зей 57 и 44 соответственно включает механизмы 5 и 25. Электромагнит 13, сблокированный с приводом механизма 5, отключаетс (блокировка не показана). Под действием амортизатора 15 и винтовой пары 14 ножи 7 опускаютс на ствол 23, копирует его и производ т обрезку сучьев. Па ствол опускаетс также валец 30, при этом рамка 37 относительно ползуна 32 перемещаетс вниз, контакты 41 разрываютс , механизм 25 отключаетс и затормаживаетс , а контакты 40 замыкаютс и ва , лец 30 приходит во вращение, Дерево под прижимом массы механизма 24 и массы дополнительного груза 39 протаскиваетс через агрегат.With the passage of the koml through the head 9 and the feed mechanism 2, the flap 54 deflects, and the sensor 55 by means of electrical connections 57 and 44, respectively, turns on mechanisms 5 and 25. The electromagnet 13 interlocked with the drive of mechanism 5 is turned off (lock is not shown). Under the action of the shock absorber 15 and the screw pair 14, the knives 7 are lowered onto the barrel 23, copies it and the branches are trimmed. The barrel 30 also lowers the roller 30, while the frame 37 relative to the slide 32 moves down, the contacts 41 are broken, the mechanism 25 is turned off and braked, and the contacts 40 close and the shaft 30 rotates, the tree is pressed by the mass of the mechanism 24 and the mass of the additional weight 39 is pulled through the unit.
Валец 30, перекатыва сь по стволу 23, производит слежение сбега ствола и в зависимости от сбега опускаетс -механизм 24 прижима. При этом ползун 51 датчика 50 поочередно замыкает контакты 52 и по св зи 53 периодически включает механизм 6, в результате подвещенный на гибкой св зи 16 сучкорезный механизм 5 также периодически опускаетс , автоматически центриру ножи 7 относительно оси обрабатываемого ствола 23 дерева.The drum 30, rolling over the barrel 23, makes tracking of the tail run and, depending on the run, lowers the clamping mechanism 24. In this case, the slider 51 of the sensor 50 alternately closes the contacts 52 and periodically activates the mechanism 6 through the link 53, as a result the delimbing mechanism 5 also periodically lowered on the flexible link 16 and the knives 7 automatically center the blades about the axis of the tree 23 being processed.
С проходом ствола 23 через агрегат штока 54 принимает вертикальное положение. Датчик 55 разрывает цепи управлени механизмами 5 и 25, включает электромагнит 13, развод тс ножи 7, механизм 25 затормаживаетс , а механизм 24 повисает на гибкой св зи 42 и принимает нижнее предельное положение. При этом датчик пути реверсирует привод механизма 25 и переводит механизм 24 в верхнее положение , рамка 37 относительно ползуна 32 перемещаетс вверх, контакты 40 разрываютс и останавливают валец 30, а контакты 41 замыкаютс и готов т к включению механизм 25. В предельном нижнем положении механизма 24 датчик 50 раз.рывает св зь 53, и механизм б затормаживаетс , при этом сучкорезный механизм 5 повисает на гиб55 кой св зи 16 и принимает предельное нижнее положение, где датчик пути реверсирует привод механизма б и перемещает механизм 5 в положение, соответствующее приему комл очередного ствола 23. Сучкорезный агрегат готов к следующему циклу работ.With the passage of the barrel 23 through the unit rod 54 takes a vertical position. The sensor 55 breaks the control circuits of the mechanisms 5 and 25, turns on the electromagnet 13, divides the knives 7, delays the mechanism 25, and the mechanism 24 hangs on the flexible link 42 and takes the lower limit position. In this case, the path sensor reverses the drive of the mechanism 25 and moves the mechanism 24 to the upper position, the frame 37 relative to the slider 32 moves up, the contacts 40 break and stop the roller 30, and the contacts 41 close and prepare to turn on the mechanism 25. In the extreme lower position of the mechanism 24 The sensor 50 folds the link 53, and the mechanism b is braked, while the delimbing mechanism 5 hangs on the flexible link 16 and takes the limit lower position, where the path sensor reverses the drive of the mechanism b and moves the mechanism 5 to the position corresponding to Corresponding reception of the stem of the next trunk 23. The delimbing machine is ready for the next cycle of work.
/. -. ./cTi-:. : . - ) -/. -. ./cTi- :. :. -) -
...:.А;.:.:...:.BUT;.:.:
I, I,
фш. flash
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792732019A SU891442A1 (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | Limb cutting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1192987A1 true SU1192987A1 (en) | 1985-11-23 |
Family
ID=20813260
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792732019D SU1192987A1 (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | "onego" knot-cutting set |
| SU792732019A SU891442A1 (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | Limb cutting mechanism |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792732019A SU891442A1 (en) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | Limb cutting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (2) | SU1192987A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2727421C1 (en) * | 2016-12-20 | 2020-07-21 | Ширмер Машинен Гмбх | Device for processing of rod-shaped workpieces, such as window profiles or door profiles |
-
1979
- 1979-02-27 SU SU792732019D patent/SU1192987A1/en active
- 1979-02-27 SU SU792732019A patent/SU891442A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Рахмаров С. И., Гороховский К. Ф. Машину и оборудование лесоразработок. М.: Лесна промышленность, 1967, с. 494- 495, рис. 171.. 2. Пигильдин Н. Ф. Окорочные машины, станки и механизмы.-М., 1971, с. 14-15, рис. 1. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU891442A1 (en) | 1981-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6272740B1 (en) | Wire and cable cutting and stripping using endless belt conveyors | |
| US5653016A (en) | Wire and cable drive apparatus in wire and cable cutting and stripping system | |
| CN109625382B (en) | Automatic crab binding machine | |
| US4444077A (en) | Flying saw apparatus | |
| US4316491A (en) | Automatic log processing apparatus and method | |
| CN111799709B (en) | Cable trench cable is laid and is used centre gripping feeding device | |
| SU1192987A1 (en) | "onego" knot-cutting set | |
| EP0728376B1 (en) | Wire and cable processing system | |
| US4146945A (en) | Carcass splitting machine | |
| US4479410A (en) | Method and apparatus for controlling the upper limit of a cutting blade in cutting machines | |
| US4135350A (en) | Reaping machine for parsley | |
| US2195962A (en) | Welding apparatus | |
| SU1642542A1 (en) | Automatic machine for pre-wiring preparation of power cords | |
| US2802497A (en) | Apparatus for stripping bark | |
| SU899339A1 (en) | Device for feeding logs into trunk-treating machine | |
| CA2373307C (en) | Rotating positioner for end trimming of lumber | |
| SU655532A1 (en) | Unit for cutting vestiges of branches off felled trees | |
| US3155124A (en) | Apparatus for making poultry floors | |
| CN218138279U (en) | Bobbin paper cutting device for battery production | |
| SU1287862A1 (en) | Arrangement for amputation of wings of farm poultry | |
| CN211969821U (en) | Automatic steamed bun code disc machine | |
| SU1331641A1 (en) | Riveting/jointing machine | |
| SU591167A1 (en) | Machine for threading fish onto rods | |
| GB1128029A (en) | Apparatus for removing the burrs from chain links welded by the electric flash butt welding method | |
| SU1639954A1 (en) | Device for feeding timber |