SU1192058A1

SU1192058A1 - Angular position transducer

Info

Publication number: SU1192058A1
Application number: SU843743730A
Authority: SU
Inventors: Vladimir N Brodovskij; Lev A Borisov; Mikhail I Luzin
Original assignee: Vladimir N Brodovskij; Lev A Borisov; Luzin Mikhail
Priority date: 1984-05-16
Filing date: 1984-05-16
Publication date: 1985-11-15

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для. контроля углового положения роторов·, например, электрических машин, 5The invention relates to measuring technique and can be used for. control of the angular position of the rotors, for example, electric machines, 5

Цель Изобретения - расширение функциональных возможностей.The purpose of the Invention is to expand the functionality.

На чертеже схематически изображен датчик. чThe drawing shows a schematic of the sensor. h

Датчик углового положения содержит 10 зубчатый ротор 1 с тридцатью двумя равномерно распределенными по окружности зубцами, статор 2 с числом зубцов, равным двадцати четырем, и трехфазной измерительной обмоткой 3, со- 15 стоящей из смещенных относительно ДРУГ друга на 120 эл. град, трех фаз с выводными концами А-Х, В-У и С-Ζ, каждая из которые состоит из последовательно и встречно соединен- 20 ных между собой секций, причем число секций в каждой фазе равно числу повторяющихся частей датчика, т.е. .четырем (так как каждая его повто—The angular position sensor contains 10 toothed rotor 1 with thirty-two evenly distributed teeth on the circumference, stator 2 with number of teeth equal to twenty-four, and three-phase measuring winding 3, consisting of 120 electrically displaced relative to FRIEND. hail, three phases with output ends А-Х, В-У and С-Ζ, each of which consists of sequentially and counter-connected sections, with the number of sections in each phase equal to the number of repeating parts of the sensor, i.e. . fourfold (since each of it is repeated

, рякицаяся часть состоит из числа зуб-¹ 25 Цов статора, равного удвоенному, числу фаз, т.е. шести, и числа зубцов ротора, равного удвоенному чис-. лу фаз плюс два, т.е. восемь), а каждая секция охватывает два соседних эд зубца статора, смещенные относительно;.; друг друга на 1,5 зубцовыхThe ribbed part consists of the number of teeth - ¹ 25 stator, equal to twice the number of phases, i.e. six, and the number of teeth of the rotor, equal to twice the number-. Lu phases plus two, i.e. eight), and each section covers two adjacent ed waves of the stator, displaced relative to;.; each other by 1.5 teeth

деления ротора, обмотку возбуждения 4, сдвинутую по углу относитепьно измерительной обмотки 3 на одно зубцовое деление и состоящую из двенадцати последовательно и встречно соединенных между собой V секций, выполненных с шагом, равным двум зубцовым делениям.dividing the rotor, the excitation winding 4, which is shifted in angle relative to the measuring winding 3 by one tooth division and consisting of twelve V sections, sequentially and counter-connected to each other, made in steps equal to two tooth divisions.

Датчик углового положения работает следующим образом.The sensor of the angular position works as follows.

Обмотка возбуждения 4 подключается к источнику переменного тока, в результате чего в секциях измерительной трехфазной обмотки 3 наводится ЭДС_,величина которой зависит от взаимного расположения зубцов ротора и статора. При повороте ротора меняется распределение проводимости в зубцах статора, а следовательно, распределение индуктивностей и соответственно выходное напряжение отдельных фаз.The excitation winding 4 is connected to an alternating current source, with the result that in the three-phase measuring winding sections 3 an emf is induced, the value of which depends on the relative position of the rotor and stator teeth. When the rotor rotates, the distribution of conductivity in the stator teeth and, consequently, the distribution of inductances and, accordingly, the output voltage of individual phases, changes.

Благодаря тому, что датчик выполняется с четным числом зубцов ротора, его выходное напряжение легко преобразуется в двоичный код, а поскольку измерительная обмотка многофазная, то его можно использовать в качестве датчика положения ротора вентильных электродвигателей без изменения сложных функциональных преобразователей. .Due to the fact that the sensor is made with an even number of rotor teeth, its output voltage is easily converted into a binary code, and since the measuring winding is multiphase, it can be used as a rotor position sensor of valve motors without changing complex functional converters. .

Claims

SENSOR OF ANGULAR POSITION, containing a gear non-winding rotor, a stator, on the teeth of a magnetic

the water of which contains an excitation winding and a measuring winding consisting of sections covering two adjacent teeth, an excitation winding section covers the teeth of two adjacent measuring winding sections, characterized in that, in order to expand the functionality, the ratio of stator and rotor teeth numbers is 2 tons / (2t + 2), where t is the number of phases of the measuring winding, and the stator teeth, covered by the sections of the measuring winding, are shifted relative to each other by

1,5 teeth division :, rotor.

one . I 192058 2