SU1191345A1

SU1191345A1 - Device for identification of moving objects

Info

Publication number: SU1191345A1
Application number: SU843783467A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Иванцов; Владимир Анатольевич Гудым; Владимир Иванович Матвийчук; Григорий Макарович Щербак
Original assignee: Организация П/Я М-5106
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-11-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ОПОЗНАВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее установленные на подвижном объекте блок ответа, а на приемном пункте приемопередающую , антенну, последовательно соединенные синхродетектор, узкополосный фильтр, детектор информационных сигналов и блок сравнени , генератор модулирующего сигнала, детектор, элемент управлени высокочастотным генератором, выходом подключенный к высокочастотному генератору , дешифратор, выходом подключенный к входу блока выдачи информации, отличающеес тем, что, с целью повышени достоверности , оно снабжено установленным на приемном пункте блоком эталонных резонаторов, входом подключенным к первому выходу высокочастотного генератора, а выходом - к входу детектора, аттенюатором, циркул тором , входом подключенным через аттенюатор к второму выходу высокочастотного генератора , первым входом - к приемопередающей антенне, а вторым - к входу синхродетектора , элементом совпадени , счетчиком информационных сигналов, выходом подключенным к первому входу дешифратора , а первым входом - к выходу элемента совпадени , первый вход которого подключен к выходу блока сравнени , счетчиком импульсов, цифроаналоговым преобразователем , сумматором, модул тором, первым входом подключенным к выходу генератора модулирующего сигнала, а выходом - к первому входу сумматора, второй вход которого подключен через цифроаналоговый преобразователь к выходу счетчика импульса , а выход - к входу элемента управлени высокочастотным генератором, формирователем управл ющих сигналов, коммутатором счетных импульсов, синхронизатором, i первым и вторым выходом подключенным со (Л ответственно к первому и второму входу коммутатора счетных импульсов, третий вход которого подключен через формирователь управл ющих сигналов к выходу детектора, а выход - к первому входу счетчика импульсов , вторым входом подключенного к третьему выходу синхронизатора, четвертый выход которого подключен к второму входу элесо мента совпадени , а п тый выход - к вторым входам модул тора, счетчика информационных сигналов, дешифратора, а через со 4 СЛ аттенюатор - к циркул тору и через узкополосный фильтр - к детектору информационных сигналов.MOBILE OBJECTS IDENTIFICATION DEVICE containing a response unit installed on a mobile object, and a receiving-transmitting antenna at the receiving point, serially connected sync detector, narrowband filter, information signal detector and reference unit, modulating signal generator, detector, high-frequency generator control element, output connected to high-frequency generator, decoder, output connected to the input of the information output unit, characterized in that, in order to increase the reliability it is equipped with a reference resonator unit installed at the receiving point, an input connected to the first output of the high-frequency generator, and an output to the detector input, an attenuator, a circulator, an input connected through an attenuator to the second output of the high-frequency generator, the first input to the transceiver antenna, and the second - to the input of the sync detector, the coincidence element, the counter of information signals, the output connected to the first input of the decoder, and the first input to the output of the coincidence element, the first input to that is connected to the output of the comparison unit, a pulse counter, a digital-to-analog converter, an adder, a modulator, a first input connected to the output of the modulating signal generator, and an output to the first input of the adder, the second input of which is connected via a digital-analog converter to the output of the pulse counter, and the output to the input of the control element by a high-frequency generator, a driver of control signals, a switch of counting pulses, a synchronizer, i the first and second output connected with (L response This is connected to the first and second inputs of the switch of the counting pulses, the third input of which is connected via the driver control signals to the detector output, and the output to the first input of the pulse counter, the second input connected to the third output of the synchronizer, the fourth output of which is connected to the second input of the coincidence element and the fifth output to the second inputs of the modulator, the counter of information signals, the decoder, and through 4 SL attenuators to the circulator and through a narrowband filter to the detector of the information signal in.

Description

Изобретение относитс к устройствам транспортной автоматики и предназначено дл опознавани подвижных объектов, преимущественно рельсового транспорта.The invention relates to transport automatics devices and is intended to identify mobile objects, mainly rail vehicles.

Цель изобретени - повышение достоверности опознавани подвижных объектов.The purpose of the invention is to increase the reliability of identification of moving objects.

На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит установленный на подвижном объекте блок 1 ответа, а на приемном пункте - синхронизатор 2, первым и вторым выходом подключенного соответственно к первому и второму входам коммутатора 3 счетных импульсов, выход которого подключен к первому входу счетчика 4 импульсов , выходом подключенного к цифроаналоговому преобразователю 5.The device contains a response unit 1 installed on a mobile object, and a synchronizer 2 at the receiving point, the first and second output connected to the first and second inputs of the switch 3 of the counting pulses, the output of which is connected to the first input of the pulse counter 4, the output connected to the digital-to-analog converter 5 .

Устройство содержит также сумматор 6, выходом подключенный через элемент 7 управлени высокочастотным генератором к высокочастотному генератору 8, а генератор 9 модулирующего сигнала выходом подключен к первому входу модул тора 10, выход которого подключен к первому входу сумматора 6, при этом первый выход высокочастотного генератора 8 через последовательно-включенные эталонные резонаторы 11, детектор 12, формирователь 13 управл ющих сигналов подключен к третьему входу коммутатора 3 счетных импульсов, а второй выход высокочастотного генератора - 8 через аттенюатор 14 подключен к входу циркул тора 15, первый выход которого подключен к приемопередающей антенне 16, а второй выход подключен через последовательно включенные синхродетектор 17, ускополосный фильтр 18, детектор 19 информационных сигналов и блок 20 сравнени к первому входу элемента 21 совпадени , второй вход которого подключен к четвертому выходу синхронизатора 2, а выход - к первому входу счетчика 22 информационных сигналов, выход которого подключен к первому входу дешифратора 23, вторым входом подключенного к п тому выходу синхронизатора 2, а выходом - к входу блока 24 выдачи информации .The device also contains an adder 6, an output connected via element 7 controlling a high-frequency generator to a high-frequency generator 8, and a generator 9 of a modulating signal output connected to the first input of the modulator 10, the output of which is connected to the first input of the adder 6, while the first output of the high-frequency generator 8 through series-connected reference resonators 11, a detector 12, a driver of control signals 13 are connected to the third input of the switch 3 of the counting pulses, and the second output of the high-frequency gene The generator 8 is connected via attenuator 14 to the input of the circulator 15, the first output of which is connected to the transceiver antenna 16, and the second output is connected via a series-connected synchro detector 17, accelerator filter 18, information signal detector 19 and comparison unit 20 to the first input of coincidence element 21 whose second input is connected to the fourth output of the synchronizer 2, and the output to the first input of the counter 22 of information signals, the output of which is connected to the first input of the decoder 23, the second input connected to the fifth the output of the synchronizer 2, and the output to the input unit 24 of the issuance of information.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В момент поступлени тактового сигнала с синхронизатора 2 на коммутатор 3, последний разрешает поступление счетных импульсов на вход счетчика 4 импульсов, счетные импульсы поступают с синхронизатора 2 на второй вход коммутатора. С помощью счетчика 4, цифроаналогового преобразовател 5, сумматора 6 и элемента 7 осуществл етс перестройка частоты высокочастотного генератора 8. Перестройка частоты генератора 8 будет осуществл тьс до тех пор,пока не по витс импульсный сигнал на выходе формировател 13. Импульсный сигнал на выходе формировател 13 по витс только в тот момент, когда частота генератора 8 будет совпадать с частотой, соответствующей максимуму амплитудно-частотной характеристики первого эталонного резонатора . С по влением сигнала на выходе формировател 13 коммутатор 3 закрываетс и поступление импульсов на вход счетчика прекращаетс .At the time of arrival of the clock signal from the synchronizer 2 to the switch 3, the latter allows the arrival of counting pulses at the input of the counter 4 pulses, the counting pulses come from the synchronizer 2 to the second input of the switch. Using the counter 4, the digital-to-analog converter 5, the adder 6 and the element 7, the frequency of the high-frequency generator 8 is tuned. The frequency of the generator 8 will be tuned until a pulse signal appears at the output of the shaper 13. The pulse signal at the shaper 13 output on the Vits only at the moment when the frequency of the generator 8 will coincide with the frequency corresponding to the maximum amplitude-frequency characteristics of the first reference resonator. With the appearance of a signal at the output of the imaging unit 13, the switch 3 is closed and the flow of pulses to the input of the counter is stopped.

После окончани действи тактового сигнала модул тор 10 разрешает поступление модулирующего сигнала с выхода генератора 9 на вход сумматора 6. Модулирующий сигнал суммируетс в сумматоре 6 с управл ющим напр жением с выхода цифроаналогового преобразовател 5 и осуществл ет с помощью элемента 7 частотную моду5 л цию высокочастотного генератора 8. Высокочастотный сигнал через аттенюатор 14 и циркул тор 15 подводитс к приемопередающей антенне 16 и излучаетс в пространство .After the clock signal expires, the modulator 10 allows the modulating signal from the output of the generator 9 to the input of the adder 6. The modulating signal is summed in the adder 6 with the control voltage from the output of the D / A converter 5 and frequency-modulates the high-frequency generator 8. The high-frequency signal through attenuator 14 and circulator 15 leads to transmit-receive antenna 16 and is radiated into space.

При прохождении подвижного объектаWith the passage of a moving object

0 с блоком 1 ответа над приемопередающей антенной 16 сигнал отражаетс и поступает через циркул тор на вход синхродетектора 17, одновременно с отраженным сигналом с циркул тора 15 на выход синхродетектора 170 with the response unit 1 above the transceiver antenna 16, the signal is reflected and fed through the circulator to the input of the sync detector 17, simultaneously with the reflected signal from the circulator 15 to the output of the sync detector 17

5 поступает ослабленный (примерно на 20 дБ) сигнал с высокочастотного генератора. Этот сигнал используетс в качестве опорцого (гетеродинного) напр жени . На выходе синхродетектора 17 выдел етс огибающа отраженного сигнала. При наличии в огибающей информационного сигнала, частота которого равна удвоенной частоте модулирующего сигнала, он выдел етс с помощью узкополосного фильтра 18 и поступает на вход детектора 19 информационных сигналов . На выходе детектора 19 формируетс 5 the attenuated (by about 20 dB) signal from the high-frequency generator comes. This signal is used as a reference (heterodyne) voltage. The output of the sync detector 17 is the reflection envelope. If there is an information signal in the envelope, whose frequency is equal to twice the frequency of the modulating signal, it is extracted using a narrowband filter 18 and is fed to the input of the detector 19 of information signals. At the output of the detector 19 is formed

информационный видеосигнал, длительность которого равна длительности отрезка гармонического колебани на выходе узкополосного фильтра. При превышении информационным сигналом порогового значени в блоке informational video signal, the duration of which is equal to the duration of the harmonic section at the output of the narrow-band filter. When the information signal exceeds the threshold value in the block

0 20 сравнени , сформированный сигнал поступает на первый вход элемента 21 совпадени , на второй вход которого поступают импульсы с четвертого выхода синхронизатора .0 20 comparison, the generated signal is fed to the first input of the coincidence element 21, to the second input of which pulses are received from the fourth output of the synchronizer.

Информационные импульсы с выходаInformation pulses from the output

элемента 21 совпадени поступают на вход счетчика 22 информационных сигналов. Счетчик 22 считает число импульсов, поступивших на его вход, и при поступлении числа импульсов, равном или большем некоторого наперед заданного числа п, выдает сигнал обнаружени . С приходом следующего тактового сигнала модул тор 10 и аттенюатор 14 закрываютс , узконолосный фильтр 18 и счетчик 22 информационных сигналов обнул ютс . Тактовый сигнал используетс в дешифраторе 23 дл декодировани прин той информации. Одновременно с тактовым сигналом на второй вход коммутатора 3 счетных импульсов поступает сигнал , длительность которого меньше длительности тактового сигнала, и начинаетс оп ть перестройка частоты высокочастотного генератора. Далее цикл повтор етс до тех пор, пока частота высокочастотного генератора 8 не пройдет все заданные значени . Число дискретных частот, на которые должен быть перестроен высокочастотный генератор .8, должно быть равно числу частот , на которые могут быть настроены резонаторы блока 1 ответа. Например, при кодировании подвижного объекта восьмиразр дными дес тичными числами в коде «два из п ти число дискретных значений частоты равно сорока. the match element 21 arrives at the input of the information signal counter 22. Counter 22 counts the number of pulses arriving at its input, and upon receipt of a number of pulses equal to or greater than some predetermined number n, generates a detection signal. With the arrival of the next clock signal, the modulator 10 and the attenuator 14 are closed, the narrowband filter 18 and the counter 22 of the information signals are zeroed. A clock signal is used in decoder 23 to decode the received information. Simultaneously with the clock signal, the second input of the switch 3 of the counting pulses receives a signal whose duration is less than the duration of the clock signal, and the frequency tuning of the high-frequency generator begins again. Further, the cycle is repeated until the frequency of the high-frequency generator 8 passes all the specified values. The number of discrete frequencies to which the high-frequency generator .8 should be rebuilt should be equal to the number of frequencies to which the resonators of the response unit 1 can be tuned. For example, when encoding a moving object by eight-bit decimal numbers in the code, two out of five number of discrete frequencies of the frequency is forty.

После окончани настройки на все заданные частоты с третьего выхода синхронизатора 2 поступает сигнал на счетчик 4 и обнул ет его, далее сери циклов повтор етс до тех пор пока не выключитс устройство .After tuning to all the set frequencies from the third output of synchronizer 2, the signal goes to counter 4 and zeroes it, then a series of cycles repeats until the device turns off.

Claims

MOBILE OBJECTS IDENTIFICATION DEVICE, containing a response unit installed on a moving object and a receiving-transmitting unit, an antenna, a sync detector in series, a narrow-band filter, an information signal detector and a comparison unit, a modulating signal generator, a detector, a high-frequency generator control element, an output connected to a high-frequency generator, decoder, output connected to the input of the information output unit, characterized in that, in order to increase the reliability, it equipped with a block of reference resonators installed at the receiving point, an input connected to the first output of the high-frequency generator, and an output to the detector input, an attenuator, a circulator, an input connected through the attenuator to the second output of the high-frequency generator, the first input to the transceiver antenna, and the second to the input a synchrodetector, a coincidence element, an information signal counter, an output connected to the first input of the decoder, and a first input to the output of the coincidence element, the first input of which It is connected to the output of the comparator, pulse counter, digital-to-analog converter, adder, modulator, the first input connected to the output of the modulating signal generator, and the output to the first input of the adder, the second input of which is connected through the digital-to-analog converter to the output of the pulse counter, and the output to the input a control element for a high-frequency generator, a driver of control signals, a switch for counting pulses, a synchronizer, g the first and second output connected respectively to the first and the second input of the counter of counting pulses, the third input of which is connected through the driver of the control signals to the output of the detector, and the output is to the first input of the pulse counter, the second input is connected to the third output of the synchronizer, the fourth output of which is connected to the second input of the matching element, and the fifth output - to the second inputs of the modulator, information signal counter, decoder, and through the attenuator to the circulator and through the narrow-band filter to the information signal detector.

SU. „, 1191345>