SU1191260A1

SU1191260A1 - Machining automatic line

Info

Publication number: SU1191260A1
Application number: SU833669140A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Протасов; Виктор Васильевич Пономарев; Владимир Павлович Авраменко; Лидия Константиновна Лебедева; Владимир Васильевич Кравченко; Григорий Данилович Рудой; Давид Вульфович Быховский; Виктор Владимирович Вольвач
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-11-15

Abstract

1 .АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ деталей типа вагоиньрс колес,содержаща расположенные по ходу технологического процесса металлорежущие станки, двухъ русный роликовый конвейер, питающий конвейер и манипул торы, о т л и ч а ющ а с тем, что, с целью упрощени линии, двухъ русный роликовый конвейер выполнен составным из отдельных участков, каждый из которых состоит из неподвижной секции и секции, установленной шарнирно на неподвижной секции с возможностью транспортировани деталей с верхнего руса неподвижной секции предыдущего по ходу перемещени деталей участка двухъ русного роликового конвейера на нижний рус последукхцей неподвижной секции, при этом каждый верхний рус неподвижной секции снабжен центрирующим устройством, выполненным в виде призматического ролика, установленного меиаду роликами верхнего руса неподвижной секции с возможностью поворота дл установки детали относительно манипул тора . 2. Автоматическа лини по п.1, о тли ч ающа с тем, что питающий конвейер установлен на уровне верхнего руса двухъ русного роликового конвейера.1. AUTOMATIC LINE OF MECHANICAL PROCESSING of parts such as wheel tires, containing machine tools located along the process, two-roller roller conveyor, feeding conveyor and manipulators, so that, in order to simplify the line, two the light-weight roller conveyor is made up of separate sections, each of which consists of a fixed section and a section pivotally mounted on the fixed section with the possibility of transporting parts from the upper shaft of the fixed section and the previous part of the movement of the parts of the two-roller roller conveyor to the lower rus after the stationary section, each upper rus of the stationary section is equipped with a centering device made in the form of a prismatic roller, installed by the rollers of the upper rus of the stationary section rotatable to install the part relative to the manipulator Torah. 2. Automatic line according to claim 1, about the aphid is so that the supply conveyor is installed at the level of the upper rus of a two-roller conveyor.

Description

Изобретение относитс к машиностроению в частности к автоматическим лини м дл механической обработки вагонных колес.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to automatic lines for the machining of wagon wheels.

Цель изобретени - упрощение ли- 5 НИИ путем исключени подъемников дл транспортировани деталей с нижнего руса на верхний и повьшение безопасности путем упрощени трассы транспортировани деталей. 0The purpose of the invention is to simplify the LI by eliminating elevators for transporting parts from the lower tier to the upper one and increasing safety by simplifying the route for transporting the parts. 0

На фиг.1 показана схема линии( на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3двухъ русный конвейер, общий вид; на фиг.4 - вид Б на фиг.3 на фиг.5 манипул тор общий вид.tSFigure 1 shows the line diagram (in figure 2, view A in figure 1; in figure 3, a double-red conveyor, general view; in figure 4, view B in figure 3 in figure 5; a handle, general view. tS

Автоматическа лини предназначена дл обработки отверстий ступицы вагонных цельнокатанных колес. , Лини состоит из специальных токарно- . карусельных станков 1, одно русного загрузочного конвейера 2, одно русного питакицего конвейера 3, двухъ русного конвейера 4, одно русного конвейера 5 удалени обработанных колес с кантователем 6, манипул торов 7 и гидростанций 8 и 9. Все конвейеры линии - роликовые приводные . Вращение роликов осуществл етс от мотор-редукторов 10 через цепную пе: едачу 11..30The automatic line is designed for machining the hub holes of solid wagon wheels. , Lini consists of special turning. carousel machines 1, one fair-haired loading conveyor 2, one fair-haired conveyor conveyor 3, two fair-haired conveyor 4, one fair conveyor 5 remove treated wheels with tilter 6, manipulators 7 and hydraulic stations 8 and 9. All line conveyors are roller-driven. The rotation of the rollers is carried out from the motor-reducers 10 through the chain ne: food 11..30

Загрузочный конвейер 2 служит дл укладки на него заготовок колес с помощью крина поштучно. Этот конвейер управл етс с индивидуального пульта управлени независимо от ре- 35 займа работы линии. Питающий конвейер 3 предназначен дл питани линии в автоматическом режиме, центрации детали заготовки колеса на позиции первого станка и приема 40 обработанного колеса с этого станка. Конвейер 4 выполнен составным из участков, каждый из которых состоит из неподвижной 12 и подвижной 13 секций Верхний и нижний русы под- 45 вижной секции 13 с одной стороны присоедин ютс посредством осей 14 к раме неподвижной секции 12, а с другой соедин ютс планкой 15 на ос х. ПОВОРОТ секции 13 осзоцест- 50 вл етс от гидроцилиндра 16 через траверсу 17. При повороте подвижной секции 13 на угол, обеспечивающий условие самоторможени колеса при переходе его на нижний рус, крайний 55 ролик нижнего руса этой секции оказываетс на уровне питающего конвейера 3 или на уровне верхнегоThe boot conveyor 2 is used for laying on it the blanks of the wheels with the help of kreen piece by piece. This conveyor is controlled from an individual control panel regardless of the line operation loan. The feed conveyor 3 is designed to power the line in automatic mode, center the part of the wheel blank at the position of the first machine and receive 40 the machined wheel from this machine. The conveyor 4 is made up of sections, each of which consists of a fixed 12 and a movable 13 sections. The upper and lower Rus of the movable section 13 on one side are connected by means of axes 14 to the frame of the fixed section 12, and on the other side they are connected by a bar 15 on ax x The TURNING of section 13 of the junction 50 is from the hydraulic cylinder 16 through the yoke 17. When the movable section 13 is rotated by an angle that ensures the wheel self-braking condition when it goes to the lower light, the extreme 55 roller of the lower shaft of this section is at the level of the feed conveyor 3 or at the level of top

руса неподвижной секции 12 предыдущего участка конвейера 4. Таким образом, верхние русылюбого предыдущего участков конвейера могут быть св заны с нижними русами последующих участков конвейера, объедин их в единую транспортную систему , обеспечивающую отсортировку обработанных колес от заготовок на нижний рус и удаление их по нижнему русу с линии. Привод каждого руса конвейера 4 вьтолнен независимым и аналогичен приводам конвейерам 2 и 3. Передача вращени роликов от неподвижной секции 12 к подвижной 13 осуществл етс с помощью цепной передачи 18. Верхние русы участков конвейера 4 предназначены дл тран- спортировани заготовок колес к станкам 1 и позиционировани их на позици х загрузки, дл чего на верхнем русе неподвижной секции 12 каждого конвейера 4 имеетс центрирующи ролик 19, установленный с возможностью качани на рычаге 20. Центрирунмций ролик 19 обеспечивает необходимую точность позиционировани колеса на позиции загрузки станка 1. Ролики 19 имеютс на питающем конвейере 3. Ролик 19 имеет призматический профиль, что дает возможность центрировать заготовку колеса в направлении, поперечном направлению движени , а качени рычага 20 с роликами 19, работающего от гидроцилиндра 21 и имеющего возможность регулировки, позвол ет производить досылание заготовки колеса после предварительной остановки конвейера от датчика положени на позицию загрузки станка 1.The wheels of the fixed section 12 of the previous section of the conveyor 4. Thus, the upper rusylyubogo previous sections of the conveyor can be associated with the lower rus of the subsequent sections of the conveyor, combining them into a single transport system that ensures the sorting of the processed wheels from the blanks to the lower rus and remove them along the lower rus from the line. Each conveyor 4 gear is independent and similar to conveyors 2 and 3. The rotation of the rollers from the fixed section 12 to the movable 13 is carried out using a chain transmission 18. The upper russes of the sections of the conveyor 4 are intended for transporting the wheel blanks to the machines 1 and positioning them at loading positions, for which on the upper floor of the fixed section 12 of each conveyor 4 there is a centering roller 19 mounted for swinging on the lever 20. Centering roller 19 provides the necessary Wheel positioning accuracy at the loading position of the machine 1. Rollers 19 are on the feed conveyor 3. Roller 19 has a prismatic profile, which makes it possible to center the wheel blank in the direction transverse to the direction of movement, and swing lever 20 with rollers 19 working from the hydraulic cylinder 21 and having the possibility of adjustment allows for sending the wheel blank after the conveyor is preliminarily stopped from the position sensor at the loading position of the machine 1.

Конвейер 5 служит дл приема обработанных Kojjecс верхнего руса, расположенного у последнего станка, и дальнейшего удалени их с линии. Конструктивно конвейер 5 дл удалени обработанных колес выполнен аналогично нижнему русу двухъ русного конвейера.4 и отличаетс наличием на подъемной секции упора. 22 с конечным выключателем 23 дл аварийной остановки предьвдущего конвейера .4 в сЛучае подхода колеса к краю конвейера 4 при опущенной подвижной секции кбнвейера 5. .Conveyor 5 serves to receive the treated Kojjec from the Upper Rus, located at the last machine, and further remove them from the line. Constructively, the conveyor 5 for removing the processed wheels is made similarly to the bottom line of a two-story conveyor.4 and is characterized by the presence of an abutment on the lifting section. 22 with a limit switch 23 for emergency stopping of the previous conveyor .4 in the case of approaching the wheel to the edge of the conveyor 4 with the movable section of the conveyor lowered 5..

В конце линии на неподвижной секции конвейера 5 имеетс кантователь 6, который разворачивает колесо 3 в вертикальное положение, по наклон ной направл ющей выкатывающеес из кассеты кантовател 6. При поступле нии колеса в кассету кантовател 6 автоматически осуществл етс поворот кассеты под действием гидроцилиндра 24 согласно сигналам от конечных выключателей. Манипул тор 7 предназначен дл , съема заготовок колес с конвейера, загрузки их на станок, а затем сзьема обработанных колес со станка и укладки их в соответствующую зону на конвейере. Манипул тор 7 имеет руку 25 с захватом 26, котора по ,средством гидроцилиндра 27 поворачиваетс вокруг вертикальной оси, занима при зтом три фиксированных положени относительно станка и конвейера. Гидроцилиндр 28 служит дл перемещени руки 25 вверх i вниз в каждом из трех фиксированных положений. Работа линии осуществл етс следующим образом. Грузоподъемным средством заготов ки колес укладьшаютс поштучно на загрузочный конвейер 2. Последовательность загрузки следующа : заготовка колеса укладываетс на загрузочный конвейер 2j включаетс привод загрузочного конвейера 2. В результате заготовка колеса перемещаетс на одну позицию и конвейер 2 автоматически выключаетс . На освободившеес место на конвейере 2 рабочий укладьшает следующую заготовКУ колеса и снова включает привода конвейера 2. Дл перемещени заготовок колес с загрузочного конвейера 2 на пи-, тающий конвейер 3 подаетс команда с пульта управлени . При этом включаютс приводы обоих конвейеров. Останов ихпроизойдет автоматически посредством датчиков. Перевод линии в автоматический режим работы производитс переключением на пульте . После этого заготовки колес автоматически поступают на позиции загрузки каждого станка по верхним русам конвейера 4. На позици х загрузки около каждого станка производитс позиционирование заготовки с помощью центрирующего ролика 19. Сн тие заготовки с конвейера, установка на станок и сн тие обработанного колеса со станка с последующей 604 укладкой на конвейер производитс автоматически манипул тором 7 по команде оператора. При этом последовательность работы манипул тора 7 следующа : поворот руки 25 к станку и останов по оси колеса, наход щегос на планшайбе станка} опускание руки 25, при этом захват 26 вводитс в отверстие ступицы колеса зажим колеса подъем руки 25 с колесом; поворот руки 25 с колесом в крайнее левое положение/ опускание руки 25, при этом колесо укладываетс нд конвейерj разжим колеса, .подъем руки 25, при этом захват 26 выводитс из отверсти ступицы поворот руки 25 в крайнее правое положение и останов по оси заготовки колеса на позиции загрузки; опускание руки 25, при зтом захват 26 вводитс в отверстие ступицы заготовки колеса; зажим заготовки колеса , подъем руки 25 с заготовкой колеса поворот руки 25 с заготовкой колеса к станку, опускание руки 25, при этом заготовка колеса устанавливаетс на кулачки планшайбы станки, разжим заготовки колеса, подъем руки 25, при этом захват 26 выводитс из отверсти ступицы заготовки колеса; отвод руки 25 в исходное положение (по оси заготовки . колеса, наход щегос на конвейере). После укладки обработанного колеса и подъема с конвейера 3 или 4 очередной заготовки колеса поступает команда на поворот вверх подвижной секции последующего конвейера 4 или 5. При этом крайний ролик верхнего руса подвижной секции последук щего участка конвейера оказываетс на уровне верхнего руса неподвижной секции участка конвейера, на котором находитс обработанное колесо, сн тое манипул тором со станка. После поворота включаетс привод нижнего руса участка конвейера с поднйтой секцией и привод верхнего руса участка конвейера, на котором находитс обработанное колесо. Это колесо перемещаетс на нижний рус подн той секции, подава при этом команду на поворот этой секции вниз, а на позицию загрузки поступает нова заготовка колеса. Далее обработанное колесо по нижним русам поступает в кассету кантовател 6 конвейера 5. При полном попадании колеса в кассету кантовател 6 по51191260 6At the end of the line on the fixed section of the conveyor 5 there is a tilter 6 that turns the wheel 3 into a vertical position, along an inclined guide that rolls out the cassette 6. When the wheel enters the cassette tilt 6, the cassette 24 is automatically rotated by the action of the hydraulic cylinder 24 according to the signals from limit switches. The manipulator 7 is designed to remove the wheel blanks from the conveyor, load them onto the machine, and then remove the machined wheels from the machine and place them in the corresponding zone on the conveyor. The manipulator 7 has a gripper arm 25 25 which, by means of the hydraulic cylinder 27, rotates around a vertical axis, at the same time occupying three fixed positions relative to the machine and the conveyor. Cylinder 28 serves to move arm 25 up i down in each of three fixed positions. The line is operated as follows. With the load-lifting means, the wheel blanks are placed one by one on the loading conveyor 2. The loading sequence is as follows: the wheel blank is placed on the loading conveyor 2j the drive of the loading conveyor 2 is activated. As a result, the wheel blank moves one position and the conveyor 2 is automatically turned off. At the vacant place on the conveyor 2, the worker places the next wheel blank and turns on the drive of the conveyor 2 again. A command is sent from the control panel to move the wheel blanks from the loading conveyor 2 to the feed- and thawing conveyor 3. In this case, the drives of both conveyors are turned on. Stopping them automatically through sensors. Switching the line to automatic mode is performed by switching on the remote control. After this, the wheel blanks automatically arrive at the loading positions of each machine along the upper channels of the conveyor 4. At the loading positions near each machine, the workpiece is positioned using the centering roller 19. Remove the workpiece from the conveyor, install it on the machine and remove the machined wheel from the machine a subsequent 604 laying on the conveyor is automatically performed by the manipulator 7 at the operator's command. In this case, the sequence of operation of the manipulator 7 is as follows: turning the arm 25 to the machine and stopping along the axis of the wheel located on the machine faceplate} lowering the arm 25, while the grip 26 is inserted into the wheel hub hole wheel clamp lifting the arm 25 with the wheel; turning the arm 25 with the wheel to the extreme left position / lowering the arm 25, while the wheel is laid down on the conveyor unclenching the wheel, raising the arm 25, while the gripper 26 is pulled out of the hole in the hub, turning the arm 25 to the extreme right position and stopping along the axis of the wheel blank on loading positions; the lowering of the arm 25, with this, the grip 26 is inserted into the hole in the hub of the wheel blank; clamping the wheel blank, lifting the arm 25 with the wheel blank, turning the arm 25 with the wheel blank to the machine, lowering the arm 25, while the wheel blank is placed on the faceplate cams of the machine, unclamping the wheel blank, lifting the arm 25, and the grip 26 is pulled out of the hole in the blank hub wheels; retraction of the arm 25 to its original position (along the axis of the workpiece. wheels located on the conveyor). After placing the machined wheel and lifting from the conveyor 3 or 4 of the next wheel blank, a command is received to turn up the moving section of the subsequent conveyor 4 or 5. At the same time, the outermost roller of the upper section of the movable section of the subsequent section of the conveyor is level with the upper section of the fixed section of the conveyor. which is a machined wheel taken from the machine with the handle. After turning, the lower tier drive of the conveyor section with the raised section and the upper tier drive of the conveyor section, on which the machined wheel is located, turn on. This wheel moves to the lower Russian of the raised section, while giving the command to rotate this section downwards, and a new wheel blank arrives at the loading position. Next, the machined wheel enters the cassette of the turner 6 of the conveyor 5 through the lower rusam. With the wheel completely hitting the cassette of the turner 6 by 51191260 6

даетс команда на её поворот. После 6 возвращаетс гидроцилиндром 24 в поворота кассеты в вертикальное горизонтальное положение дл приема положение колесо по наклонной направ- следующего колеса, л ющей выкатываетс из кассеты в ме- 5 Питание исполнительных органов хаинэнрованный ручей-накопитель, i всех механизмов линии производитс Освободивша с кассета кантовател от гидростанций 8 и 9.a command is given to rotate it. After 6, the hydraulic cylinder 24 returns to turning the cassette into a vertical horizontal position for receiving the wheel position in an inclined direction of the next wheel, which rolls out of the cassette into the 5 position. Power supply to the executive bodies of the haunted drive accumulator, i all mechanisms of the line are released. hydros 8 and 9.

бидАbida

Claims

1. AUTOMATIC LINE OF MECHANICAL PROCESSING of car-wheel-type parts, containing metal-cutting machines located along the technological process, a two-tier roller conveyor, a feed conveyor and manipulators, with the exception that, in order to simplify the line, a two-tier the roller conveyor is made integral of separate sections, each of which consists of a fixed section and a section pivotally mounted on the fixed section with the possibility of transporting parts from the upper tier of the fixed section before duschego downstream portion of a double movement of parts of the roller conveyor to the lower fixed section subsequent tier, each tier upper fixed section is provided with a centering device designed as a prismatic roller mounted between roli-; kami of the upper tier of the fixed section with the possibility of rotation to install parts relative to the manipulator.

2. The automatic line according to claim 1, characterized in that the feed conveyor is installed at the level of the upper tier of the two-tier roller conveyor.

>

1.19121260 2