SU119029A1

SU119029A1 - Automatic synchronizer speeds of the forward movement of machines and their working bodies

Info

Publication number: SU119029A1
Application number: SU584216A
Authority: SU
Inventors: М.А. Самойлов
Original assignee: М.А. Самойлов
Priority date: 1957-09-24
Filing date: 1957-09-24
Publication date: 1958-11-30

Description

Известно применение мерной проволоки или специальных механизмов- корректировщиков при квадратно-гнездоБОМ посеве и посадке, с целью получени посто нного заданного рассто ни между растени ми в р дке и образовани пр молинейных р дков в поперечном направлении .It is known to use measuring wire or special spotters for square nest sowing and planting in order to obtain a constant predetermined distance between plants in a row and to form straight lines in the transverse direction.

Однако применение мерной проволоки при квадратно-гнездовом посеве и посадке и обработке междур дий и мёждугнездий требует больших затрат ручного труда, а применение корректировщиков не обеспечивает получени точных квадратов вследствие большой утомл емости рабочего.However, the use of measuring wire for square-nesting sowing and planting and processing between the rows and intergenerational paths requires a lot of manual labor, and the use of spotters does not provide accurate squares due to high worker fatigue.

Предлагаемый автоматический синхронизатор дает возможность устранить указанные недостатки путем применени двух дифференциалов , включаемых последовательно в привод агрегатируемой мащины или оруди с обратной св зью на корпус первого дифференциала, который получает движение отвала отбора мощности трактора, а другой - от приводного колеса или гусеницы трактора или самоходного щасси.The proposed automatic synchronizer makes it possible to eliminate these drawbacks by applying two differentials connected in series into the drive of an aggregated maschine or gun with feedback to the casing of the first differential, which receives movement of the tractor's power take-off blade, and the other from the drive wheel or tractor or self-propelled wheel .

На фиг. 1 изображена кинематическа схема автоматического си«хрОНизатора скоростей; на фиг- 2 - вариант переделки кинематической схемы синхронизатора, позвол ющий получить полуавтоматический корректор применительно к высадно-посадочным мащинам.FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the automatic velocity chronizer; Fig. 2 shows a variation of the kinematic scheme of the synchronizer, which makes it possible to obtain a semi-automatic corrector with respect to the landing crews.

Дл приведени в действие синхронизатора /, ввод т в зацепление с ще|Стерн ми 2 и 3- Кардаиный вал 4, через вал 5, дифференциал 6 и шестерню 7 передает движение валу 8 и далее трансмиссионному валу мащипы посредством звездочки 9 и цепной передачи. Вал 8 передает также движение шестерне 10 дифференциала 11 посредством щестерен 2 и /2 и вала 13. Шестерн 14 этого же дифференциала получает движение от ходового колеса машины. Передаточные отношени от карданного вала 4 к валу 13 и от коле|Са мащины к валу 15 должны быть рассчитаны таким образом, чтобы во врем работы агрегата при отсутствии буксовани To actuate the synchronizer /, the Cardana shaft 4 is engaged with the Stern 2 and 3- shaft, through the shaft 5, the differential 6 and the gear 7 transmits movement to the shaft 8 and further to the transmission shaft of the scraper by means of an asterisk 9 and a chain transmission. The shaft 8 also transmits the movement of the gear 10 of the differential 11 by means of gears 2 and / 2 and the shaft 13. The gear 14 of the same differential receives movement from the running wheel of the machine. The gear ratios from the propeller shaft 4 to the shaft 13 and from the collar of the car to the shaft 15 must be calculated so that during operation of the unit in the absence of slipping

№ 119029- 2 -No. 119029-2 -

трактора валы 13 и 15 имели одинаковое число оборотов и вращались бы в одну и ту же сторону. При движении агрегата отношение числа оборотов карданного вала трактора, который работает на одном режиме, к скорости д.йижени машины не посто нно, вследствие буксовани трактора . В этом случае-переменной величиной вл етс скорость движени машины. Поэтому и нельз получить заданное рассто ние между высаженными растени ми при обычных передачах движени от карданного вала трактора к валу рабочего механизма машииы, получающего также посто нное число оборотов.tractor shaft 13 and 15 had the same number of revolutions and would rotate in the same direction. When the unit is moving, the ratio of the revolutions of the tractor shaft, which operates in one mode, to the speed of the machine is not constant, due to the tractor slipping. In this case, the variable is the speed of the machine. Therefore, it is not possible to obtain a predetermined distance between the planted plants during normal transmissions of movement from the cardan shaft of the tractor to the shaft of the operating mechanism of the machine, which also receives a constant number of revolutions.

Дл того, чтобы получить заданное рассто ние между высаживаемыми растени ми, необходимо соблюсти посто нство отношени числа оборотов вала рабочего механизма и скорости движени машины. При переменной скорорти движени машины (вследствие буксовани трактора ) это зсловие может быть выдержано путем соответствующего изМе-т нени чисел оборотов вала рабочего механизма, что и предполагаетс осуществить с помощью предлагаемого синхронизатора.In order to obtain a given distance between the planted plants, it is necessary to maintain the constant ratio of the number of revolutions of the shaft of the working mechanism and the speed of movement of the machine. With a variable speed of movement of the machine (due to the slipping of the tractor), this condition can be met by an appropriate change in the number of revolutions of the shaft of the working mechanism, which is supposed to be implemented using the proposed synchronizer.

При буксовании трактора или «накатывании машины, последн бздет проходить переменный путь, Вследствие чего вал 15 (следовательно и шестерн 14) будет получать переменное число оборотов, отличное от числа оборотов шестерни 10. В результате разности угловых скоростей шестерен 10 и 14 коробка дифференциала 11 будет получать вращательное движение, передава его дифференциалу 6 посредством шестерни 16, вала 17, черв чной пары 18 и 19. Число оборотов вала 20 будет отличным от числа оборотов карданного вала трактора на величину ± числа оборотов дифференциала 6, которое, в свою очередь, как показано выше, зависит от величины буксовани трактора.When the tractor is slipping or “rolling the machine, the last drive passes a variable path, as a result of which the shaft 15 (and therefore the gear 14) will receive a variable speed, different from the gear speed 10. As a result of the gear speed difference of the gears 10 and 14, the differential box 11 receive rotational motion, transferring it to differential 6 by means of gear 16, shaft 17, screw pair 18 and 19. The number of revolutions of shaft 20 will be different from the number of revolutions of the cardan shaft of the tractor by the value of the number of revolutions of the differential Ntsiala 6, which, in turn, as shown above, depends on the amount of slipping of the tractor.

Таким образом, отношение чисел оборотов вала 8 к поступательной скорости движени машины практически будет посто нным, что и вл етс основным фактором, обусловливающим получение заданного посто нного рассто ни между растени ми.Thus, the ratio of the revolutions of the shaft 8 to the forward movement speed of the machine will practically be constant, which is the main factor contributing to obtaining a given constant distance between the plants.

Па синхронизаторе или мащине может быть предусмотрено устройство , выключающее из работы передачу 21. Компоновка схемы может быть изменена в зависимости от конструктивной целесообразности и удобства использовани синхронизатора при работе мащины.A device can be provided for the synchronizer or maschion, which disables the transmission 21. The layout of the circuit can be changed depending on the constructive feasibility and ease of use of the synchronizer during the operation of the mask.

Путем замены в схеме (фиг. 1) элементов 1, 2, 11, 12, 13, 15, 16, 21, 22 и 23 на элементы по схеме (фиг. 2) можно получить полуавтоматический корректор известного типа, но применительно к высадкопосадочной мащине.By replacing the elements 1, 2, 11, 12, 13, 15, 16, 21, 22, and 23 in the scheme with elements according to the scheme (FIG. 2), a semi-automatic corrector of a known type can be obtained, but applied to the landing gear .

Па валу 5 закрепл етс цилиндрическа шестерн 24, наход ща с в зацеплении с шестерней 25, закрепленной на валу 26, на котором свободно посажены конические шестерни 27, наход щиес в зацеплении с шестерней 28, закрепленной на валу 17. При нейтральном положении муфты 29 корректор работает как обычный редуктор- Корректировка мест посадки растений (корней) в смежных проходах машины осуществл етс следующим образом. При несовпадении поперечных р дков в сменных проходах рабочий включает в работу правую или левую щестерню 27 посредством муфты 29, вследствие чего дифференциал 6 получает вращательное движение от карданного вала трактора, дополн этим или уменьша число оборотов трансмиссионного вала машины.A cylindrical gear 24 is fixed to the shaft 5 and meshes with the gear 25 fixed on the shaft 26, on which the bevel gears 27 are loosely fitted which are engaged with the gear 28 fixed on the shaft 17. When the coupling 29 is neutral, the corrector works as a normal gearbox. The adjustment of planting sites (roots) in adjacent aisles of the machine is carried out as follows. If the transverse rows in the interchangeable passages do not match, the worker engages the right or left pinion 27 by means of the coupling 29, as a result of which differential 6 receives a rotational movement from the tractor universal shaft, adding to this or reducing the speed of the transmission shaft of the machine.

С помощью автоматического синхронизатора скоростей можно обеспечить заданное рассто ние между растени ми в р дке и пр молинейность р дков в поперечном направлении без участи рабочего в процессе работы машины. Дл обеспечени поперечной пр молинейности р дков рабочие органы машины необходимо устанавливать в соответствующее исходное положение на одну и ту же линию дл всех проходов.With the help of an automatic speed synchronizer, it is possible to ensure a specified distance between plants in a row and the straightness of a row in the transverse direction without the worker's participation in the process of machine operation. To ensure the transverse straightness of the rows, the working parts of the machine must be installed in the appropriate initial position on the same line for all passes.

Контроль за совпадением р дов в поперечном направлении в смежных проходах во врем работы машины осу1це|:твл етс с помощью штурвала , взаимосв занного с одним из дифференциалов, на контрольных лини х , которые, в вависимости от почвенных условий, провод тс на поле через соответствуюш,ие рассто ни друг от друга.The control of the coincidence of rows in the transverse direction in adjacent aisles during the operation of the axle |: machine is carried out by means of a handwheel interconnected with one of the differentials on the control lines, which, depending on the soil conditions, are conducted on the field no distance from each other.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический синхронизатор скоростей поступательного движени машин и их рабочих органов, например, се лок, сажалок, культиваторов и других, отличающийс тем, что, с целью уменьщени затрат ручного труда и частоты корректировани мест, увеличени точности квадратов при квадратно-гнездовом посеве и посадке и обработке междур дий и междугнездий, применены два дифференциала, включенные последовательно в привод рабочего органа, с обратной св зью на корпус первого дифференциала, который получает движение от вала отбора мощности трактора, а другой - от приводного колеса машины.An automatic synchronizer of the speeds of translational motion of machines and their working bodies, for example, of seedlings, planters, cultivators and others, characterized in that, in order to reduce the cost of manual labor and frequency of correcting places, to increase the accuracy of squares for square-nested sowing and planting and processing between the rows and interglaces, two differentials are applied, connected in series to the actuator drive, with feedback to the housing of the first differential, which receives movement from the power take-off shaft Ora, and the other - from the drive wheels of the car.