SU1189907A1

SU1189907A1 - Loom dobby control mechanism

Info

Publication number: SU1189907A1
Application number: SU843732468A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Макаров; Александра Ефимовна Михалина; Николай Александрович Петров; Юрий Павлович Сидоров
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1985-11-07

Abstract

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий программоноситель , по числу ремизок станка считываюI 9 щне иглы, кажда из которых кинематически св зана с парой включающих игл, установленных с возможностью поочередного контакта с установленными на концах рычагов , св занных с приводом станка, подвижными ножами, и смонтированных на опорном элементе, кинематически св занном с переключателем положени ремизки, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности его работы, опорный элемент включающих игл выполнен в виде коромысла, включающие иглы расположены по обе стороны от оси поворота коромысла и шарнирно соединены с последним, а подвижные ножи жестко соединены между собой, при этом отношение рассто ний от рабочих кромок ножей до оси качани рычага равно отноi шению рассто ний от соответствующих включающих игл до оси поворота коромысла. (Л ги 00 со1. MECHANISM OF CONTROL OF THE REMAIN LIFTING TABLE OF THE MOBILE MACHINE containing a program carrier, according to the number of machine tool shafts I read the needle needle, each of which is kinematically associated with a pair of switching needles installed with the possibility of alternate contact with the set of knives mounted on the ends of the arms and connected with the set of needle. knives, and mounted on a support element, kinematically associated with the switch of the hedging position, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation, the supporting element of the switching needles you Completely in the form of a yoke, including needles are located on either side of the axis of rotation of the yoke and pivotally connected to the latter, and the movable knives are rigidly interconnected, and the ratio of the distances from the working edges of the knives to the axis of swing of the lever is equal to the distance from the corresponding including needles to the axis of rotation of the yoke. (Li 00 co

Description

2.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что кинематическа св зь каждой считывающей иглы с включающими иглами выполнена в виде коромысла, установленного параллельно коромыслу, несущему включающие иглы, щарнирно св занного концами с включающими иглами, а осью поворота - со считывающей иглой, при этом отнощение длин плеч коромысла,, ,(;.в занного со считывающей иглой, равно отношению длин плеч коромысла , несущего включающие иглы.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of each reading needle with the turning needles is made in the form of a rocker arm, installed parallel to the beam, carrying the turning needles, hingedly connected with the turning needles, and the axis of rotation - with the reading needle, the ratio of the lengths of the arms of the yoke,, (;., tied with the reading needle, is equal to the ratio of the lengths of the arms of the yoke carrying the needles.

3.Механизм по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что рабочий конец одной из включающих игл смещен относительно ее основани в плоскости , проход щей через включающие иглы.3. Mechanism on PP. 1 and 2, characterized in that the working end of one of the including needles is offset from its base in a plane passing through the including needles.

4.Механизм по пп. 1-3, отличающийс тем, что ось рычага, несущего подвижные ножи, расположена между программоносителем и считывающими иглами на пр мой, соедин ющей рабочие концы включающих игл в нижнем положении, или ниже этой пр мой.4. Mechanism on PP. 1-3, characterized in that the axis of the lever carrying movable knives is located between the program carrier and the read needles on the straight line connecting the working ends of the inclusive needles in the lower position, or below this straight line.

5.Механизм по пп. 1-3, отличающийс тем, что ось рычага, несущего подвижные ножи, расположена относительно считывающих игл со стороны, противоположной программоносителю , на пр мой, соедин ющей рабочие концы включающих игл в верхнем положении, или выще этой пр мой.5. Mechanism on PP. 1-3, characterized in that the axis of the lever carrying the movable knives is located relative to the reading needles from the side opposite to the program carrier, on the straight line connecting the working ends of the switching needles in the upper position, or above this straight line.

1one

Изобретение относитс к текстильному мащиност роению.This invention relates to textile swarming.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности работы механизма.The aim of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

На фиг. 1 показан механизм управлени ремизоподъемной каретки во врем смены программы (ось рычага ножей между программоносителем и считывающими иглами); на фиг. 2 - то же, во врем переключени работы силового переключател , ножи в нижнем положени; на фиг. 3 - то же, во врем смены программы при расположении оси рычага ножей относительно считывающих игл со стороны, противоположной программоносителю .FIG. Figure 1 shows the control mechanism of the heald carriage during a program change (the axis of the blade of the knives between the program carrier and the read needles); in fig. 2 - the same, during the switching of the operation of the power switch, the knives are in the lower position; in fig. 3 - the same, during the change of the program when the axis of the lever knives relative to the reading needles from the side opposite to the program carrier.

Механизм управлени ремизоподъемной каретки содержит программоноситель в виде барабанчика 1 с перфолентой 2, с которой взаимодействуют считывающие иглы 3, число которых равно числу ремизок станка. Кажда считывающа игла 3 установлена в неподвижных направл ющих 4 и 5 и прижата к перфоленте 2 пружиной 6. Дл отвода считывающих игл от барабанчика 1 служит общий дл всех игл 3 качающийс гребень 7 (привод не показан), вал которого закреплен на корпусе каретки.The control mechanism of the heald carriage contains a program carrier in the form of a drum 1 with a punched tape 2, with which the reading needles 3 interact, the number of which is equal to the number of machine shafts. Each reading needle 3 is mounted in the fixed guides 4 and 5 and pressed against the punched tape 2 by a spring 6. To retract the reading needles from drum 1, a swinging ridge 7 (drive not shown) common to all needles 3, the shaft of which is fixed to the carriage body.

Кажда считывающа игла 3 щарнирно св зана с осью поворота 8 коромысла 9, которое соедин ет две включающие иглы 10 и 11. Коромысло 9 в данном примере установлено параллельно коромыслу 12, на котором своими основани ми щарнирно закреплены включающие иглы 10 и 11.Each reading needle 3 is hingedly connected to the axis of rotation 8 of the rocker arm 9, which connects two inclusive needles 10 and 11. The rocker arm 9 in this example is installed parallel to the rocker arm 12, on which its own needles 10 and 11 are fixed with their bases.

Одновременно коромысло 12 с осью поворота 13 вл етс ведущим звеном переключател положени ремизки 14.At the same time, the rocker arm 12 with the pivot axis 13 is the driving link of the shim position switch 14.

Верхние рабочие концы 15 и 16 включающих игл 10 и 11 расположены под рабочими кромками 17 и 18 ножей 19 и 20, которые вл ютс общими дл всего механизма.The upper working ends 15 and 16 of the including needles 10 and 11 are located under the working edges 17 and 18 of the knives 19 and 20, which are common to the whole mechanism.

Ножи жестко соединены между собой единым рычагом 21, качающимс от привода (не показан) вокруг оси 22.The knives are rigidly interconnected by a single lever 21 swinging from a drive (not shown) around axis 22.

Плечи коромысел 9 и 12 и рычага 21Shoulders rocker arms 9 and 12 and lever 21

наход тс в следующем отношении - are in the following respect -

а2a2

Ь, С| Б СаB, c | B sa

Рабочий конец 16 одной из включающихThe working end 16 of one of the

игл 11 смещен относительно ее основани в плоскости, проход щей через включающие иглы.The needles 11 are offset relative to its base in a plane passing through the inclusive needles.

При расположении оси 22 рычага 21 между программоносителем 1-2 и считывающими иглами 3 эта ось лежит на линииWhen the axis 22 of the lever 21 between the program carrier 1-2 and the read needles 3 is located, this axis lies on the line

(или ниже), соответствующей нижнему положению рабочих концов 15 и 16 включающих игл 10 и 11 (фиг. 2).(or below), corresponding to the lower position of the working ends 15 and 16 of the including needles 10 and 11 (Fig. 2).

При расположении оси 22 рычага 21 относительно считывающих игл 3 со стороны, противоположной программоносителю 1-2,When the axis 22 of the lever 21 relative to the read needle 3 from the side opposite the program carrier 1-2,

эта ось лежит на линии Е-Е (или выще), соответствующей верхнему положению рабочих концов 15 и 16 включающих игл 10 и 11 (фиг. 3).this axis lies on the line E-E (or above), corresponding to the upper position of the working ends 15 and 16 of the switching needles 10 and 11 (Fig. 3).

Механизм управлени ремизоподъемнойThe control mechanism heald

каретки работает следующим образом.carriage works as follows.

Перфолента 2 несет информацию, в соответствии с которой считывающие иглы 9 или опираютс на перфоленту, или проход т через ее отверсти внутрь барабанчика 1 под действием пружины 6.The punched tape 2 carries information in accordance with which the reading needles 9 either rest on the punched tape or pass through its holes inside the drum 1 under the action of the spring 6.

Перемещение считывающей иглы 3 передаетс через коромысло 9 включающим иглам 10 и 11 и поочередно устанавливает их рабочие концы 15 и 16 на траекторию движени соответствующего ножа 19 или 20. Если считывающа игла 3 упираетс вThe movement of the reading needle 3 is transmitted through the yoke 9 to the turning needles 10 and 11 and alternately sets their working ends 15 and 16 to the trajectory of movement of the corresponding knife 19 or 20. If the reading needle 3 abuts against

перфоленту 2, то под рабочей кромкой 17 ножа 19 оказываетс рабочий конец 15 иглы 10 (фиг. 1), а конец 16 иглы 11 смещен с линии действи ножа 20. При повороте рычага 21 по часовой стрелке нож 19 своей рабочей кромкой 17 удар ет по рабочему концу 15 включающей иглы 10 и поворачивает коромысло 12 вокруг оси 13 против часовой стрелки (фиг. 2). Вследствие этого срабатывает переключатель 14 и соответствующа ремизка мен ет свое положение (например, начинает перемещатьс из верхнего положени в нижнее). Так как рабочий конец 16 включающей иглы 11 смещен с траектории движени ножа 20, их взаимодействи в это врем не происходит . Если считывающа игла 3 проходит внутрь барабанчика 1, то через коромысло 9 она сдвигает включающую иглу 10 так, что рабочий конец 15 этой иглы смещаетс с линии действи ножа 19 (фиг. 3). Одновременно рабочий конец 16 включающей иглы II встает на линию действи ножа 20. Тогда при повороте рычага 21 и при взаимодействии рабочей кромки 18 ножа 20 с концом 16 включающей иглы 11 коромысло 12 поворачиваетс в противоположную сторону (по часовой стрелке) и переводит ту же ремизку посредством переключател 14 в дру roe рабочее положение (ремизка останавливаетс и стоит до следующей команды). После окончани цикла переключени считывающие иглы 3 отвод тс от барабан4МЛА |чика 1 и перфоленты 2 гремнем 7. Барабанчик с перфолентой поворачиваетс так, что перед иглой 3 устанавливаетс следующий кадр программы работы каретки, т. е. строка раппорта переплетени основных и уточных нитей в ткани. После этого цикл работы механизма повтор етс . Работа привода ножей и привода гребн строго синхронизирована работой переключа телей 14 каретки. За один оборот главного вала каретки происходит один цикл переключени . При установке оси 22 рычага 21 согласно фиг. 2 рабоча кромка 17 ножа 19, опуска включающую иглу 10 вниз, в соответствии с траекторией движени одновременно отклон ет ее в сторону от программоносител и через коромысло 9 воздействует на считывающую иглу 3 и отводит ее от перфоленты 2 на небольшую величину, предотвраща ее возможное вредное воздействие на перфоленту . Дл получени того же эффекта при другом взаимном положении рычага 21 и программоносител 1-2 ось 22 рычага должна быть установлена в соответствии с фиг. 3. Предлагаемый механизм управлени ремизоподъемной каретки более надежен в работе, что повышает качество вырабатываемой ткани и уменьшает количество брака.punched tape 2, then the working edge 17 of the knife 19 is the working end 15 of the needle 10 (Fig. 1), and the end 16 of the needle 11 is displaced from the line of action of the knife 20. When the lever 21 is rotated clockwise, the knife 19 strikes the working edge 17 the working end 15 includes a needle 10 and rotates the beam 12 around the axis 13 counterclockwise (Fig. 2). As a result, the switch 14 is activated and the corresponding heddle changes its position (for example, it begins to move from the upper position to the lower position). Since the working end 16 of the switching needle 11 is shifted from the path of movement of the knife 20, they do not interact at this time. If the reading needle 3 passes into the inside of the drum 1, then through the beam 9 it moves the switching needle 10 so that the working end 15 of this needle moves from the line of action of the knife 19 (Fig. 3). At the same time, the working end 16 of the turning needle II rises on the line of action of the knife 20. Then when the lever 21 is turned and when the working edge 18 of the knife 20 interacts with the end 16 of the turning needle 11, the rocker arm 12 turns in the opposite direction (clockwise) and converts the same hemlock by switch 14 to another roe operating position (the shroud stops and stands until the next command). After the switching cycle is completed, the reading needles 3 are retracted from the drum 4 MLA | chik 1 and punched tape 2 with the ram 7. The drum with punched tape is rotated so that the next frame of the carriage program is set in front of the needle 3, i.e., the pattern of the weave of the main and weft threads in the fabric . After this, the cycle of the mechanism is repeated. The operation of the drive of the knives and the drive of the ridge is strictly synchronized by the operation of the switches 14 of the carriage. During one revolution of the main shaft of the carriage, one switching cycle occurs. When installing the axis 22 of the lever 21 according to FIG. 2 the working edge 17 of the knife 19, lowering the including needle 10 downward, in accordance with the trajectory of movement, simultaneously deflects it away from the program carrier and through the beam 9 acts on the reading needle 3 and moves it away from the punched tape 2 by a small amount, preventing its possible harmful effect on punched tape. To obtain the same effect with a different mutual position of the lever 21 and the program carrier 1-2, the axis 22 of the lever must be installed in accordance with FIG. 3. The proposed control mechanism of the heald carriage is more reliable in operation, which improves the quality of the fabric produced and reduces the number of scrap.

Q7d/3.JQ7d / 3.J

Claims

1. CONTROL MECHANISM OF THE LIFTING CARRIAGE OF THE WEAVING MACHINE, comprising a program carrier, according to the number of machine headers, reading needles, each of which is kinematically connected to a pair of turning needles installed with the possibility of alternating contact with movable knives mounted on the ends of the levers connected to the machine drive, and mounted on a support element kinematically connected with the switch position of the heald, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation, the support element of the incorporating needles is made in a rocker arm comprising a needle located on either side of the pivot axis of the rocker and pivotally connected to the latter, and movable knives are rigidly interconnected, wherein the ratio of the distances from the knife edges to the working lever swing axis equal to the ratio _with distances from the respective sheniyu included © needle to the axis of rotation of the beam.

Fig /

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the kinematic connection of each reading needle with the inclusion needles is made in the form of a beam mounted parallel to the beam supporting the needles, pivotally connected to the ends with the needles, and the axis of rotation - with the reading needle, while the ratio of the lengths of the arms of the beam. associated with the reading needle is equal to the ratio of the lengths of the arms of the rocker arm bearing the inclusion needles.

3. The mechanism according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the working end of one of the turning needles is offset relative to its base in a plane passing through the turning needles.

4. The mechanism according to paragraphs. 1-3, characterized in that the axis of the lever carrying the movable knives is located between the program carrier and the reading needles on a straight line connecting the working ends of the turning needles in the lower position, or lower than this straight line.

5. The mechanism according to paragraphs. 1-3, characterized in that the axis of the lever carrying the movable knives is located relative to the reading needles from the side opposite the program carrier, on a straight line connecting the working ends of the turning needles in the upper position, or above this straight line.