SU1189789A1

SU1189789A1 - Balancing hoist

Info

Publication number: SU1189789A1
Application number: SU823487581A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Модестович Царев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1985-11-07

Abstract

УРАВНОВЕШИВАЩИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий сбалансированную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно закрепленную на основании и св занную с установленным на последнем пневмоцилиндром, грузозахватный орган, соединенный со стрелой, руко тку управлени , св занную с управл емым клапаном, датчик массы, диафрагменный привод и источник сжатого воздуха, сообщенный через датчик массы с пневмоцилиндром и через управл емый клапан с диафрагменным приводом , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности. он снабжен коромыслом, шарнирно закрепленным на стреле и св занным с грузозахватным органом и датчиком массы, вилкой, закрепленной на коромысле , в зеве которой размещен подпружиненный относительно вилки конец руко тки управлени , шарнирно соединенной со стрелой, профилированным кулачком, установленным на руко тке управлени с возможностью взаимодействи с регулируемым клапаном, зубчатой рейкой, закрепленной на штоке пневмоцилиндра, и гидродемпфером, включающим в себ размещенный в пос S лом корпусе плунжер, зубчатую рейку, закрепленную на плунжере, зубчатые (Л колеса, соединенные одно с другим и с св занные с зубчатыми рейками соответственно плунжера и штока пневмоцилиндра , и регулируемый дроссель, подключенный между полост ми корпуса и кинематически св занный с диафрагменным приводом. 00 со -ч 00 соEQUALIZING LIFT, containing a vertical-balanced boom, hinged on the base and connected to the last pneumatic cylinder, a load gripping device connected to the boom, a control handle connected to the controllable valve, a mass sensor, a diaphragm actuator and a source of compressed air communicated through a mass sensor with a pneumatic cylinder and through a controllable diaphragm actuator valve, characterized in that, in order to increase reliability. it is equipped with a rocker arm hinged on the boom and connected with a lifting body and a mass sensor, with a fork fixed on the rocker arm, in the throat of which there is a control-spring-loaded end of the control handle that is hinged to the boom, shaped by a cam mounted on the control handle with the possibility of interaction with an adjustable valve, a toothed rack mounted on the rod of the pneumatic cylinder, and a hydraulic damper that includes a plunger housed in the center S, a rack replenished on the plunger, gears (L wheels connected to each other and connected to the toothed racks, respectively, of the plunger and pneumatic cylinder rod, and an adjustable choke connected between the cavities of the housing and kinematically connected to a diaphragm actuator. 00 to –h 00 from

Description

1 one

Изобретение относитс к подъемнотранспортному мапгиностроению, а именно к уравновешивающим подъемникам .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting transport mapping, in particular to balancing lifts.

Цель изоСретени - повышение надежности уравновешивающего подъемника .The goal of the SEPTEMBER is to increase the reliability of the balancing lift.

На фиг. I изображен уравновешивающий подъемник, общий вид; на фиг 2схема управлени подъемником.FIG. I depicts a balancing lift, a general view; Fig. 2 is a hoist control circuit.

Подъемник содержит сбалансированную в вертикальной плоскости стр лу 1, щарнирно закрепленную на основании 2 и св занную с установленным на последнем пневмоцилиндром 3. Грузозахватный орган 4 соединен с плечом коромысла 5, шарнирно установленного на стреле 1 и несущего вилку 6, в зеве которой расположена часть подпружиненной относительно вилки 6 руко тки 7 управлени , котора шарнирно установлена на стреле 1 и снабжена профилированным кулачком 8, воздействующим на регулируемый клапан 9, соедин ющий диафрагменный привод 10 с источником II сжатого воздуха. Источник 11 через датчик 12 массы соединен с пневмодилиндром 3. На датчик 12 воздействует плечо коромг,гсла 5.The elevator contains a page 1 balanced in a vertical plane, hinged on base 2 and connected with a pneumatic cylinder 3 installed on the last one. The load gripping body 4 is connected to the arm of the rocker arm 5 hinged on the boom 1 and carrying a fork 6, in the mouth of which a part is spring-loaded with respect to the fork 6 of the control knob 7, which is pivotally mounted on the boom 1 and is equipped with a profiled cam 8 acting on an adjustable valve 9 connecting the diaphragm actuator 10 to the source II with atogo air. The source 11 through the sensor 12 mass is connected to the pneumatic cylinder 3. The sensor 12 is affected by the shoulder of the sleeves, gsla 5.

На штоке 13 пневмодилиндра 3 закреплена зубчата рейка 14, котора через соединенные одно с другим зубчатые колеса 15 воздействует на зубчатую рейку 16 плунжера 17 гидро1897892A gear rail 14 is fixed on the rod 13 of the pneumatic 3, which through the gears 15 connected to one another acts on the gear 16 of the plunger 17 hydro1897892

демпфера 18, полости 19 и 20 которого сообщены через регулируемый дроссель 21, кинематически св занный с приводом 10.the damper 18, the cavities 19 and 20 of which are communicated via an adjustable choke 21, kinematically connected with the actuator 10.

5 Основание 2 поворотно установлено на колонне 22, а стрела 1 несет противовес 23.5 Base 2 pivotally mounted on the column 22, and the arrow 1 carries the counterweight 23.

Подъемник работает следующим образом.The lift works as follows.

При нагружёнии грузозахватного органа 4 коромысло 5 воздействует на датчик 12 массы, который подает сжатый воздух в пневмодилиндр 3 до тех пор, пока давление в пневмоцилиндре 3 и датчике 12 массы не вырастет до уравновешивани датчиком 12 коромысла 5. Дп вертикальноно перемещени грузозахватного органа 4 к руко тке 7 прикладываетс усилие, при этом руко тка 7 упруго воздействует на коромысло 5, наруша равновесие системы, стрела 1 перемещаетс . В зависимости от усили нажати на руко тку 7 кулачок 8 измен ет давление в клапане 9, при этом привод 10 измен ет положение регулируюн1его злемента дроссел 2Г, и гидродемпфер 18 оказывает разное усилие перемещению штока 13 пневмодилиндра 3, регулиру скорость перемещени стрелы 1. Кроме того, гидродемпфер 18 позвол ет получить устойчивую пониженную скорость перемещени стрелы 1. f 8 17 18When loading the gripping body 4, the yoke 5 acts on the mass sensor 12, which supplies compressed air to the pneumatic cylinder 3 until the pressure in the pneumatic cylinder 3 and the mass sensor 12 rises to balance with the sensor 12 of the rocker arm 5. Dp vertically moving the load gripping body 4 to the handle A cable 7 is applied force, while the handle 7 elastically acts on the rocker arm 5, disrupting the balance of the system, the arrow 1 is moved. Depending on the effort of pressing the handle 7, the cam 8 changes the pressure in the valve 9, while the actuator 10 changes the position of the adjustable throttle element 2G, and the damper 18 exerts a different force on the displacement of the rod 13 of the pneumatic bore 3, adjusting the speed of the boom 1. In addition The hydraulic damper 18 provides a steady reduced speed of movement of the boom 1. f 8 17 18

фиг.22

Claims

A BALANCE LIFT, comprising a boom balanced in a vertical plane, pivotally mounted on a base and connected to a pneumatic cylinder mounted on the last one, a load gripping device connected to the boom, a control handle connected to a controlled valve, a mass sensor, a diaphragm actuator and a compressed air source communicated via a sensor masses with a pneumatic cylinder and through a controlled valve with a diaphragm actuator, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a rocker arm, pivotally fixed mounted on the boom and connected to the load-gripping body and the mass sensor, a fork mounted on the beam, in the throat of which is placed the spring of the control handle spring-mounted relative to the fork, pivotally connected to the arrow, a profiled cam mounted on the control handle with the possibility of interaction with an adjustable valve, a gear rack mounted on the rod of the pneumatic cylinder and a hydraulic damper including a plunger located in the hollow body, a gear rack, $ g mounted on the plunger, gears, junction one with the other and connected with the gear racks of the plunger and rod of the pneumatic cylinder, respectively, and an adjustable throttle connected between the cavities of the housing and kinematically connected with the diaphragm drive.

SU „„ 1189789