SU1189626A1

SU1189626A1 - Устройство дл измерени напр жени на сварочных электродах

Info

Publication number: SU1189626A1
Application number: SU843692201A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Герасимович Ермаков; Борис Александрович Татаркин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1984-01-16
Filing date: 1984-01-16
Publication date: 1985-11-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА СВАРОЧНЫХ ЭЛЕКТРОДАХ, содержащее сварочный трансформатор, к вторичной обмотке которого подключены электроды, по с Роговского, один вывод которого заземлен, инвертирующий и неинвертирзтощий усилители , а также последовательно соединенные первый дифференциальный усилитель, блок вычитани и i /J преобразователь, отличающеес тем, что, с. целью повьшени точности измерени на сварочном контакте за счет компенсации помехи, наводимой в измерительном контуре, в него введены второй дифференциальный усилитель и согласующий усилитель , при этом другой вывод Роговского соединен через согласующий усилитель с входами инвертирующего и неинвертирующего усилителей , выход инвертирукмцего усилител соединен с пр мым входом первого дифференциального усилител , а инверсный его вход - с первым электродом , выход неинвертирующего уси (Л лител соединен с пр мым входом второго дифференциального усилител , а его инверсный вход - с. вторым электродом.

Description

Изобретение относитс к сварочному производству и может быть использовано в сварочном оборудовании с автоматическим контролем и управлением процессов сварки.

Цель изобретени - повьшение точности измерени напр жени на сврочном контакте за счет компенсации ЭДС помехи, наводимой в измерительном контуре.

На чертеже приведена блок-схема устройства дл измерени напр жени на сварочном контакте.

Устройство содержит подвижный электрод 1, корпусной электрод 2, по с 3 Роговского соединительные цепи 4 и 5, согласующий усилитель 6 инвертирующий усилитель 7, неинвертирующий усилитель 8, первый 9 и второй 10 дифференциальные усилители , блок 11 вычитани , преобразователь 12, токоведуирсе шины 13 и 14 и сварочный трансформатор 15.

Устройство работает следующим образом.

В сварочного процесса от трансформатора 15 по токоведущим щинам 13 и 14 и электродам 1 и 2 через свариваемую деталь протекает -рок LC, который создает на участке электрод - электрод, т.е. сварочном контакте, падение напр жени Ugg.

Учитыва ,что потенциал U,,j соедит ненного с корпусом сварочной мапшны электрода 2 отличен от потенциала соединенной с. корпусом сварочной машины клеммы трансформатора 15 (имеющий потенциал заземл ющей шины), за счет падени напр жени на корпусной токоведущей шине 14 вычисление мгновенного значени падени напр жени на сварочном контакте Ugg производитс путем изменени мгновенного значени напр жени на подвижном Dg, и корпусном Ugj электродах 1 и 2 относительно корпусной клеммы трансформатора 15 и из первого значени . U, вычитаетс второе . С этой целью напр жение с подвижного электрода 1 соединительной цепью 4 подаетс на инвертирующий вход первого дифференциального усипител 9. Напр жение с корпусного электрода 2 соединительной цепью 5 подаетс на инвертирующий вход второго дифференциального усилител 10.

Одновременно на инвертирующие входы дифференциальных усилителей 9 и 10 с напр жением U, и И по ступает напр жение помехи 1, и 1р, 5 наводимой в соединительных цеп х 4 и 5 сварочным током i,, , пропорциональное производной от сварочного тока

0J;еа

Дл компенсации напр жени помехи 1, и 12 используетс по с Роговского. Напр жение, снимаемое 5 с по са Роговского 1 , пропорциональное производной от сварочного

тока ii ei через согласующий усиdt литель с большим входным и малым

0 выходным сопротивлени ми подаетс на входы инвертирующего 7 и неинвертируйщего 8 усилителей.

Коэффициенты передачи усилителей 7 и 8 установлены так, что сигнал 1 на выходе инвертирукнцего усилител 7, пропорциональный напр жению 1 с по са Роговского, равен по фазе и модулю напр жению помехи 1,, наводимой в соединительной цепи 4, а сигнал I на выходе неинвертирующего усилител 8, пропорциональный напр жению 1 с по са Роговского, равен по фазе и модулю напр жению помехи 1, наводимой

5 в соединительной цепи 5. С выхода инвертирукицего усилител 7 сигнал 1. подаетс на неинвертирующий вход дифференциального усилител 9, в котором компенсирует напр жение

0 помехи 1j , поступающее по инвертирующему входу. С выхода неинвертирующего усилител 8 сигнал подаетс на инвертирующий вход дифференциального усилител 10, в кото5 РОМ компенсирует напр жение помехи Ig, поступающее по инвертирующему входу.

с выходов дифференциальных усилителей 9 и 10 сигналы, пропорциональные напр жени м U, и 1)92 на

подвижном 1 корпусном 2 электродах,свободные от напр жени помех, подаг ютс на входы блока 11 вычитани , где из напр жени U, на подвижном

5 электроде 1 вычитаетс напр жение Ugg на корпусном электроде 2. Таким образом, на выходе блока 11 вычитани формируетс сигнал

31

Ug- , пропорциональный падению напр жени на участке электрод - электрод (т.е. на сварочном контакте), приведенному к потенциалу общей точки - точки заземлени .

Сигнал и95 преобразуетс преобразователем 12 в сигнал, пропорциональный действующему, а не минимальному или среднему значению падени напр жени .на сварочном контакте.

Предлагаемое устройство в сравнении с известным позвол ет повысить

1896264

точность измерени напр жени на сварочном контакте относительно общей точки устройства за счет компенсации ЭДС помехи, наведенной в измерительном контуре сварочным током, путем встречного включени ЭДС, наведенной в по се Роговского, что исключает необходимость подстройки устройства при изменении индуктивного 10 сопротивлени сварочного контура, обеспечива тем самым достоверное измерение основного параметра режима контактной сварки.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА СВАРОЧНЫХ ЭЛЕКТРОДАХ, содержащее сварочный трансформатор, к вторичной обмотке которого подключены электроды, пояс Роговского, один вывод которого заземлен, инвертирующий и неинвертирующий усилители, а также последовательно соединенные первый дифференциальный усилитель, блок вычитания и ι преобразователь, отличающееся тем, что, с. целью повышения точности измерения на сварочном контакте за счет компенсации помехи, наводимой в измерительном контуре, в него введены второй дифференциальный усилитель и согласующий усилитель, при этом другой вывод пояса Роговского соединен через согласующий усилитель с входами инвертирующего и неинвертирующего усилителей, выход инвертирующего усилителя соединен с прямым входом первого дифференциального усилителя, а инверсный его вход - с первым электродом, выход неинвертирующего усилителя соединен с прямым входом второго дифференциального усилителя, а его инверсный вход - с. вторым электродом.