SU1189580A1 - Arrangement for rotating crankshaft for working main and crankpin journals - Google Patents
Arrangement for rotating crankshaft for working main and crankpin journals Download PDFInfo
- Publication number
- SU1189580A1 SU1189580A1 SU833581692A SU3581692A SU1189580A1 SU 1189580 A1 SU1189580 A1 SU 1189580A1 SU 833581692 A SU833581692 A SU 833581692A SU 3581692 A SU3581692 A SU 3581692A SU 1189580 A1 SU1189580 A1 SU 1189580A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crankshaft
- spindle
- rod
- movement
- arrangement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
Изобретение откосится к оборудованию для обработки коренных и шатунных шеек коленчатого вала и может быть использовано, например, при металлизации и других методах обработки коренных’и шатунных шеек, требующих вращения коленчатого вала вокруг оси обрабатываемой шейки.The invention will stick to the equipment for processing the crankshaft main and connecting rod necks and can be used, for example, with metallization and other methods for processing the connecting rod necks that require the crankshaft to be rotated around the axis of the neck.
Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации ' установочных перемещений коленчатого вала.The purpose of the invention is to improve performance by automating the installation movements of the crankshaft.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для вращения коленчатого вала при обработке коренных и шатунных шеек; на фиг.2 узел I на фиг. 1 (передняя бабка)·, на фиг. 3 - узел II на фиг.1 (задняя бабка); на фиг.4 - палец,FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for rotating a crankshaft during machining of main and connecting rod journals; in FIG. 2, node I in FIG. 1 (headstock) ·, in FIG. 3 - node II in figure 1 (tailstock); figure 4 - finger
22
пазах которых установлены зажимные патроны с устройствами их радиального перемещения и углового поворота, оснащенными приводами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации установочных перемещений коленчатого вала, устройство углового поворота выполнено в виде храпового преобразователя возвратно-поступательного движение в прерывистое вращательное, ляду-цее звено которого снабжено пальцем, свободно установленным в пазу направляющей, акрепленной на ползуне привода, перпендикулярно оси шпинделя, а ве- р домое кинематически связано с патроном .the slots of which are fitted with clamping chucks with devices for their radial movement and angular rotation, equipped with drives, characterized in that, in order to increase productivity by automating installation movements of the crankshaft, the angular rotation device is made in the form of a ratchet transducer reciprocating movement into an intermittent rotary one - the whole link of which is equipped with a finger, freely installed in the slot of the guide, mounted on the drive slider, perpendicular to the spindle axis, and the house is kinematically connected with the chuck.
продольный разрез; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 - разрез Б"Б на фиг.2’, на фиг.7 - развертка поверхности пазового кулачка механизма для преобразования возвратнопоступательного движения в прерывистое вращательное·, на фиг. 8 - разрез В-В на фиг„7; на фиг.9 - разрез Г-Г на фиг.7, на фиг.10 - разрез Д-Д на фиг.8; на фиг.11 - вид Е на фиг,2; на фиг.12 - разрез Ж-Ж на фиг.11.lengthwise cut; figure 5 is a section aa in figure 4; in Fig. 6 is a section B "B in Fig. 2 ', in Fig. 7 a scan of the surface of the slot cam of the mechanism for converting a reciprocating movement into an intermittent rotary ·, in Fig. 8 - a section B-B in Fig„ 7; .9 - section G-D in figure 7, figure 10 - section d-D in figure 8, figure 11 - view E in figure 2; figure 12 - section FF in figure 2; eleven.
Устройство для вращения коленчатого вала при обработке коренных и шатунных шеек содержит приводной вал 1 и кинематически связанные между собой шпиндели 2 и 3. Указанная кинематическая связь осуществляется цепными передачами 4 и 5 и телескопическимThe device for rotating the crankshaft when machining the main and crank journals comprises a drive shaft 1 and spindles 2 and 3 which are kinematically connected with each other. This kinematic connection is carried out by chain drives 4 and 5 and by telescopic
$Ц „„1189580$ C „„ 1189580
33
11895801189580
4four
валом 6. Шпиндель 2 соединен червячной передачей 7 с приводным валом 1. Звездочки 8 и 9 закреплены соответственно на шпинделях 2 и 3, а звездочки , 10 и 11 - на телескопическом валу 6.shaft 6. The spindle 2 is connected by a worm gear 7 to the drive shaft 1. The sprockets 8 and 9 are fixed respectively on the spindles 2 and 3, and the sprockets, 10 and 11 - on the telescopic shaft 6.
Устройство углового поворота коленчатого вала 12 выполнено в виде храпового преобразователя возвратнопоступательного движения в прерыви- ]θ стое вращательное, который содержит ролик 13, установленный на ведущем звене - штоке 14 и взаимодействующий с цилиндрическим пазовым кулачком 15, состоящим из трех частей 1б18, который неподвижно закреплен в корпусе 19, образуя с ним ведомое звено. Корпус 19 снабжен крышкой 20 и установлен в.подшипниках патрона 21.The device of the angular rotation of the crankshaft 12 is made in the form of a ratchet converter of reciprocating movement into an interrupted] θ fixed rotational movement, which contains a roller 13 mounted on a driving link - a rod 14 and interacting with a cylindrical slotted cam 15 consisting of three parts 1b18 fixedly mounted in the housing 19, forming with him a slave link. The housing 19 is provided with a cover 20 and is mounted in the bearings of the cartridge 21.
Пазовый кулачок имеет участки 22 2о и 22’, выполненные по винтовой линии и соединенные с прямолинейными участками 23 и 23’ .The slot cam has sections 22 2 o and 22 ′ made along a helical line and connected to straight sections 23 and 23 ′.
В пазу кулачка расположены подпружиненные защелки 24 со скосами 25, 25In the cam groove there are spring-loaded latches 24 with bevels 25, 25
обеспечивающими проход ролика в одном направлении. Пробка 26 с резьбой, служащая опорой для пружины 27 и для регулирования усилия пружины, снабжена вентиляционным отверстием 28. Противоположная скосу 25 поверхность 29 каждой защелки расположена в одной плоскости с боковой поверхностью 30 паза кулачка. Защелки снабжены буртиком 31. 35ensure the passage of the roller in one direction. The threaded plug 26, which serves as a support for the spring 27 and for regulating the spring force, is provided with a ventilation hole 28. Opposite to the bevel 25, the surface 29 of each latch is flush with the side 30 of the cam groove. Latches are equipped with a flange 31. 35
Патрон 21 вместе с размещенными в нем устройством углового поворота вала 12 установлен с возможностью перемещения в направлении поперек ее шпинделя, что обеспечивается закреп- 40 лением патрона 21 на планке 32, размещенной в направляющей 33, неподвижно соединенной с фланцем 34 шпинделя 2. Плавка 32 соединена со штоком 35 гидроцилиндра 36, закрепленного на шпинделе 2 и служащего приводом указанного перемещения.Cartridge 21 with the device placed therein angular rotation shaft 12 is mounted for movement in a direction transversely to its spindle that is provided zakrep- 40 leniem cartridge 21 on a bracket 32 placed in the guide 33 is fixedly connected to the flange 34 of the spindle 2. Heat 32 is connected with the rod 35 of the hydraulic cylinder 36, mounted on the spindle 2 and serves as a drive of the specified movement.
Шпиндель 2 установлен в подшипниках 37 передней бабки 38, а шпиндель 3 - в подшипниках 39 задней бабки 4-0. 5θThe spindle 2 is installed in the bearings 37 of the headstock 38, and the spindle 3 in the bearings 39 of the tailstock 4-0. 5 θ
Ведущее звено упомянутого механизма - шток 14, связано с приводом возвратно-поступательного перемещения вдоль оси шпинделя, выполненным в виде пневмоцилиндра 41, закрепленного на передней бабке 38. Шток 14 снабжен пальцем 42, размещенным в па·^ зу направляющей 43, которая установлена в прорези 44 шпинделя 2 иThe leading link of the above mechanism, the rod 14, is connected with the drive of the reciprocating movement along the spindle axis, made in the form of a pneumatic cylinder 41 mounted on the headstock 38. The rod 14 is provided with a finger 42 placed in the guide rail 43, which is installed in the slot 44 spindle 2 and
закреплена на ползуне 45, соединенном со штоком 46, на котором закреплен корпус 47 подшипников 48, установленных на штоке 4$ поршня 50 пневмоцилиндра 41„mounted on a slider 45 connected to the rod 46, on which the housing 47 of the bearings 48 is mounted, mounted on the piston rod 4 $ of the piston 50 of the pneumatic cylinder 41 "
Для регулирования хода штока 35 гидроцилиндра 36 служат винты 51, установленные на планке 32.To regulate the stroke of the rod 35 of the hydraulic cylinder 36 are screws 51, mounted on the strap 32.
На крышке 20 корпуса 19 смонтированы элементы крепления коленчатого вала - пальцы 52-54 под отверстия во фланце коленчатого вала 12.On the cover 20 of the housing 19 mounted elements of the crankshaft mounting - fingers 52-54 under the holes in the flange of the crankshaft 12.
Крепление другого конца коленчатого вала осуществляется центром 55, размещенным в корпусе 56, соединенным со шпинделем аналогично патрону 21, а именно путем закрепления на планке 57, размещенной в направляющей 58, неподвижно соединенной с фланцем 59 шпинделя 3.The fastening of the other end of the crankshaft is carried out by the center 55, placed in the housing 56, connected to the spindle similarly to the cartridge 21, namely by fixing on the bar 57 placed in the guide 58, fixedly connected to the flange 59 of the spindle 3.
Планка 57 соединив со штоком 60 гидроцилиндра 61, закреплённого на шпинделе 3.Plank 57 connecting to the stem 60 hydraulic cylinder 61, mounted on the spindle 3.
Центр 55 снабжен пальцем 62, раз’мещенным в вертикальной направляющей 63, установленной в прорези 64 шпинделя 3 и закрепленной на ползуне 65, соединенном с пневмоцилиндром 66 тар’1»’ же образом, как ползун 45 с пнев моцилиндром 41. Пневмоцилиндр 66 зак реплен на задней бабке. 40.Center 55 is provided with a finger 62, placed in a vertical guide 63, mounted in slot 64 of spindle 3 and attached to slider 65 connected to pneumatic cylinder 66 tar'1 ”in the same way as slider 45 with pneumatic cylinder 41. Pneumatic cylinder 66 zak replen on the back grandma. 40
Для регулирования хода штока 60 служат винты 67, установленные на планке 57.To regulate the stroke of the rod 60 are screws 67, mounted on the strap 57.
Передняя бабка 38 неподвижно закреплена на станине 68, задняя бабка 40 установлена с возможностью перемещения вдоль станины 68 и снабжена приводом указанного перемещения (не показан).The headstock 38 is fixedly mounted on the bed 68, the tailstock 40 is mounted for movement along the bed 68 and is equipped with a drive of the specified movement (not shown).
Для подачи рабочей жидкости в гид роцилиндры 36 и 61 служат муфты 69, установленные на шпинделя 2 и 3. На внутренней цилиндрической поверхности муфт выполнены кольцевые канавки 70 и 71, соединенные трубопроводами 72 и 73 с гидрораспределителем насосной станции (не показано). Канавки 70 и 71 через отверстия 74 и 75, выполненные в шпинделях 2 и 3, и трубопроводы 76 и 77 сообщены с полостями гидроцилиндров 36 и 61·,To supply the working fluid to the hydraulic cylinders 36 and 61, there are clutches 69 mounted on spindle 2 and 3. On the inner cylindrical surface of the sleeves there are annular grooves 70 and 71 connected by pipes 72 and 73 to the hydraulic distributor of the pumping station (not shown). The grooves 70 and 71 through the holes 74 and 75, made in spindles 2 and 3, and the pipes 76 and 77 communicate with the cavities of the hydraulic cylinders 36 and 61 ·,
Устройство для вращения коленчатого вала приводится во вращение двигателем 78 через ременную передачу 79.A device for rotating the crankshaft is driven by the engine 78 through a belt drive 79.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
5 1189580 65 1189580 6
Перед обработкой при помощи ма- от поворота корпуса 19 и соединеннонипулятора (не показан) коленчатый вал устанавливают таким образом, что пальцы 52-59 входят в отверстия его , $Before machining with the help of a mate from turning the housing 19 and the connected hypothesis (not shown), the crankshaft is installed in such a way that the fingers 52-59 enter into its holes, $
фланца. При помощи пневмоцилиндра 66 перемещают в направлении вала 12 ползун 65. При этом в указанном направлении вдоль прорези 69 шпинделя 3 перемещается направляющая 63 |θflange. With the help of the pneumatic cylinder 66, the slider 65 is moved in the direction of the shaft 12. In this case, the guide 63 | θ moves along the slot 69 of the spindle 3 in the indicated direction.
вместе с центром 55. Когда центр 55 входит в центровочное отверстие в пердней части коленчатого вала 12, последний оказывается зажатым между центром 55 и крышкой 20. Далее 15 подводят инструмент (не показан) и включают приводной двигатель 78»together with the center 55. When the center 55 enters the centering hole in the front part of the crankshaft 12, the latter is clamped between the center 55 and the lid 20. Next 15 let down the tool (not shown) and turn on the 78 ”drive motor
При этом через ременную передачу 79 приводится во вращение приводной вал 1 и соединенный с ним через переда- 20 чу 7 шпиндель 2» Далее вращение от вала 1 через цепные передачи 9 и 5 и телескопический вал 6 передаются на шпиндель 3. При обработке коленчатый вал вращается вокруг оси об- 25 рабатываемой шатунной шейки, которая совпадает с осью шпинделей. ПоAt the same time, the drive shaft 1 and the spindle 2 connected to it through gear 20 7 are rotated through a belt drive 79. Then the rotation from shaft 1 through chain gears 9 and 5 and the telescopic shaft 6 is transmitted to the spindle 3. During processing, the crankshaft rotates around the axis of the machined connecting rod neck, which coincides with the axis of the spindles. By
завершении обработки указанной шатунной шейки при отводе инструмента при помощи известных средств 30the completion of the processing of the specified connecting rod neck when retracting the tool using known means 30
включается пневмоцилиндр 91. При этом шток 99, соединенный с ним ползун 95 и направляющая 93 перемещаются, например, в направлении от коленчатого вала.the pneumatic cylinder 91 is activated. In this case, the rod 99, the slider 95 and the guide 93 connected to it, move, for example, in the direction from the crankshaft.
Во время указанного перемещения ползун 95 со штоком 96 и корпусом 97 вращаются совместно со шпинделем 2, а шток 99 совершает лишь поступательное перемещение. 40 During this movement, the slider 95 with the rod 96 and the body 97 rotate together with the spindle 2, and the rod 99 performs only translational movement. 40
Направляющая 93 через палец 92 передает движение штоку 14 и закрепленному на нем ролику 13, который с прямолинейных участков 23 и 23 ' переходит на винтовые участки 22 и 22\ 45Guide 93 through the finger 92 transmits the movement of the rod 14 and the roller 13 fixed on it, which from the straight sections 23 and 23 'moves to the screw sections 22 and 22 \ 45
В результате перемещения концов ролика по винтовым участкам паза и их взаимодействия с боковыми поверхностями паза поворачиваются кулачок 15, корпус 19 и соединенный с ним. 5θ вал 12 на определенный угол, соответствующий углу развала кривошипов коленчатого вала. В момент завершения указанного поворота концы ролика входят на скосы защелок, отжимают цх и заходят за их поверхности 29, на прямые участки части. 16 кулачка, при этом движение поршня 50 и штока 19 прекращается и происходит фиксацияAs a result of moving the ends of the roller along the screw sections of the groove and their interaction with the lateral surfaces of the groove, the cam 15, the housing 19 and connected to it are rotated. 5θ shaft 12 at a certain angle corresponding to the angle of the collapse of the cranks of the crankshaft. At the time of the completion of the specified rotation, the ends of the roller enter the bevels of the latches, squeeze them and extend beyond their surfaces 29, into straight portions of the part. 16 cam, while the movement of the piston 50 and the rod 19 is stopped and is fixed
го с ним коленчатого вала 12. Таким образом, производится совмещение следующей шатунной шейки с осью шпинделя для его дальнейшей обработки.crankshaft 12 with it. Thus, the next crank neck is aligned with the spindle axis for further processing.
После обработки последней шатунной шейки в момент отвода инструмента с помощью известных средств включаются гидроцилиндры 36 и 61. Рабочая жидкость под давлением пс· трубопроводам 73, кольцевым канавкам 71 муфт 69, отверстиями 75 и трубопро- \ водам 77 подается в полости гидроцилиндров 36 и 61. При этом происходит выдвижение штоков 35 и 60, перемещение планок 32 и 57 по направляющим 33 и 58, а также закрепленных на планках корпусов 21 и 56 в направлении оси шпинделей 0,0г. Пальцы 52 и 62 перемещаются вдоль направляющих 93 и 63. Перемещение планок происходит до момента касания винтов 51 и 67 направляющих 33 и 58, когда оси штока 19 и центра 55, а также соосных им коренных шеек, совмещаются с осью шпинделей. Синхронность движения штоков 35 и 60 достигается известным образом при помощи гидросистемы (не показана).After processing the last crank neck at the time of withdrawal of the tool using known means, hydraulic cylinders 36 and 61 are turned on. The working fluid under pressure ps · pipe 73, annular grooves 71 couplings 69, holes 75 and piping 77 is fed into the cavities of hydraulic cylinders 36 and 61. When this occurs, the extension of the rod 35 and 60, the movement of the strips 32 and 57 along the guides 33 and 58, as well as fixed on the slats of the housing 21 and 56 in the direction of the axis of the spindles 0,0g. The fingers 52 and 62 move along the guides 93 and 63. The slats move until the screws 51 and 67 of the guides 33 and 58 touch, when the axis of the rod 19 and the center 55, as well as the coaxial necks, are aligned with the axis of the spindles. The synchronism of the movement of the rods 35 and 60 is achieved in a known manner using a hydraulic system (not shown).
После совмещения осей коренных шеек с осью шпинделей производится их обработка способом, аналогичным способу обработки шатунных шеек.After combining the axes of the main journals with the axis of the spindles, they are processed in a manner analogous to the method of machining the connecting rod necks.
Использование предлагаемого устройства позволяет автоматизировать все установочные перемещения коленчатого вала в процессе обработки, повысить удобство пользования устройством, что обусловливается отсутствием необходимости в постоянном визуальном контроле за работой устройства для своевременного управления, точность-обработки коленчатых валов и обеспечить возможность обработки на одном станке валов различной длины и с различными углами развала кривошипов. Это достигается формой выполнения средства поворота коленчатого вала и тем, что задняя бабка устройства выполнена подвижной. 'Такое выполнение задней бабки позволяет изменить расстояние между элементами крепления при обработке валов различной длины.Using the proposed device allows you to automate all installation movements of the crankshaft during processing, improve the usability of the device, which is due to the lack of need for constant visual monitoring of the device for timely control, accuracy of processing crankshafts and ensure the possibility of processing on one machine shafts of various lengths and with different angles of the cranks. This is achieved by the form of execution of the crankshaft rotation means and by the fact that the tailstock of the device is movable. “This embodiment of the tailstock allows you to change the distance between fasteners when processing shafts of various lengths.
Предлагаемое устройство может быть использовано и при обработке коленчатых валов с углами развала, кривошипов, кратными различному чис7The proposed device can be used in the processing of crankshafts with camber angles, cranks, multiples of various numbers 7
8eight
11895801189580
лу градусов. В этом случае при пере- производится лишь замена пазовогоlu degrees In this case, only the replacement of the slot is re-performed.
ходе от одного вида вала к другсму кулачка.course from one type of shaft to another cam.
6 Фиг.1. 6 FIG.
Фиг. 2FIG. 2
11895801189580
/7/ 7
фиг.Зfig.Z
11895801189580
чц УЗ 33CHZ UZ 33
Фиг. 5FIG. five
11895801189580
Б-БBb
А-АAa
Фиг. ЮFIG. YU
11895801189580
“ЗГ~“SG ~
СХ *ιCX * ι
фкг. // ж-жfkg // w
Фиг. 12FIG. 12
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833581692A SU1189580A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Arrangement for rotating crankshaft for working main and crankpin journals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833581692A SU1189580A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Arrangement for rotating crankshaft for working main and crankpin journals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1189580A1 true SU1189580A1 (en) | 1991-12-30 |
Family
ID=21059955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833581692A SU1189580A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Arrangement for rotating crankshaft for working main and crankpin journals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1189580A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331622A (en) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | Pneumatic positioning and clamping device for processing crankshaft connecting rod |
-
1983
- 1983-04-20 SU SU833581692A patent/SU1189580A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331622A (en) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | Pneumatic positioning and clamping device for processing crankshaft connecting rod |
| CN103331622B (en) * | 2013-06-28 | 2015-07-15 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | Pneumatic positioning and clamping device for processing crankshaft connecting rod |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4483223A (en) | Portable lathe | |
| DE112006001107B4 (en) | Apparatus and method for automatically cleaning a condenser in a turbine generator during operation | |
| US4813314A (en) | Multi-function pipe machining apparatus | |
| US4770074A (en) | Multi-function pipe machining apparatus | |
| US4250779A (en) | Apparatus for making out-of-round workpieces | |
| CN208696479U (en) | Multistation tooth machining unit | |
| US2483810A (en) | Automatic hob slide | |
| SU1189580A1 (en) | Arrangement for rotating crankshaft for working main and crankpin journals | |
| US4852435A (en) | Portable flange facer | |
| US4679973A (en) | Crankshaft milling machine | |
| CN116900352A (en) | Full-automatic numerical control machine tool for cylinder machining | |
| US6672184B2 (en) | Crankpin lathe and tool head and work head therefor | |
| KR830002260B1 (en) | Tool compensator | |
| RU180257U1 (en) | DRILLING AND MILLING MODULE | |
| US3662611A (en) | Apparatus for driving and feeding elongated tools or the like | |
| US6250999B1 (en) | Multi-spindle lapping machine | |
| US1967307A (en) | Universal multiple drill head | |
| SU1514455A1 (en) | Gear-rolling machine | |
| US2208319A (en) | Lathe | |
| CN219188626U (en) | Saddle-shaped end face and elliptical hole lathe machining device | |
| SU1488059A1 (en) | Straightening arrangement | |
| SU810452A1 (en) | Apparatus for grinding dog shafts | |
| SU986546A1 (en) | Universal machine for working tubes | |
| RU2780213C1 (en) | Flange turning machine | |
| SU933387A1 (en) | Apparatus for longitudinal profiling in turret lathes |