Изобретение относитс к пищевой промышленности , но может быть использовано и в других отрасл х, где необходимо обеспечить штабелирование и разборку штабел , преимуш,ественно тары с боковыми ручками. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени разборки штабел и повышение удобства эксплуатации. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3 (в аксонометрии); на фиг. 5 сечение А-А на фиг. 3. Устройство дл штабелировани изделий , преимущественно тары с ручками, содержит подающий конвейер 1, промежуточный конвейер 2 с щарнирно закрепленными на нем захватами 3 дл тары 4, имеющий два .параллельно расположенных вертикальных замкнутых цепных контура 5. Последние расположены над подаюшим конвейером 1 перпендикул рно его продольной оси и выполнены с Г-образными ответвлени ми в верхней части, включающими в себ горизонтальные 6 и вертикальные 7 участки , огибающие звездочки 8. Горизонтальные участки 6 Г-образных ответвлений подаю1цего конвейера 2 расположены перпендикул рно к продольной оси подающего конвейера 1 и под ними расположен накопитель 9 дл тары 4. Накопитель 9 представл ет собой элеватор, на т говых цеп х которого закреплены упоры 10 дл удержани тары 4 или поддонов 11. Захваты 3 дл тары выполнены в виде крюков, шарнирно установленных на цеп х конвейера 2 посредством осей 12. Боковые стенки тары 4 имеют ручки 13, верхн часть 14 которых отогнута под острым углом к боковой стороне тары 4, а нижн часть 15 выполнена в виде скобы. Дл обеспечени захвата ручек тары 4 или вывода захватов 3 из ручек тары 4 длина горизонтальных участков 6 Г-образных ответвлений подающего конвейера 2 должны быть по крайней мере больше половины длины тары 4. Устройство содержит также датчик 16, включенный в цепь управлени приводом 17 подающего конвейера 1, и приводы 18 и 19 промежуточного конвейера 2 и накопител 9 соответственно. Устройство дл штабелировани изделий, преимущественно тары с ручками, работает следующим образом. Тара 4 подаетс конвейером 1 под вертикальный контур 5 промежуточного конвейера 2. После срабатывани датчика 16 привод 17 конвейера 1 останавливаетс и включаетс Привод 18 промежуточного конвейера 2. Крюковые захваты 3, шарнирно закрепленные на цеп х промежуточного конвейера 2, подход т на участке огибающих звездочек под верхнюю отогнутую часть 14 ручек 13 тары 4 и при перемещении вверх вход т в зацепление с ручками 13 и поднимают тару 4, снима ее с подающего конвейера 1. Г1ри огибании горизонтального участка 6 тара 4 устанавливаетс на поддон 11 установленного на упоры 10 накопител 9, а захваты 3 продолжают опускатьс вниз и, огиба звездочки 8, выход т из зацеплени с ручками 13 и перемещаютс в нижней ветви горизонтального участка 6 в направлении к конвейеру 1. После того, как захваты выйдут из зоны габарита тары 4, включаетс привод 19 накопител 9 и тара 4 совместно с поддоном 11 перемещаетс на один шаг вниз. К этому моменту следующа пара захватов 3 снимает с конвейера I следующую тару 4 и перемещает ее в направлении к накопителю 9. При прохождении горизонтального участка 6 нижн часть 15 ручки 13, выполненна в виде скобы, верхней тары 4 входит в зацепление с верхней отогнутой частью 14 ручки 13 нижней тары 4, расположенной на поддоне 1. Захваты 3 выход т из зацеплени с ручками 13 верхней тары, после чего включаетс привод 19 накопител 9 и обе тары опускаютс на один щаг вниз. Цикл повтор етс до набора штабел из заданного количества тары, котора затем выгружаетс из накопител . Захваты 3 расположены на промежуточном конвейере 2 с определенным шагом, исключающим столкновение предыдущей и последующей тары при огибании звездочек 8. Разбор щтабел тары осуществл етс следующим образом. На упоры 10 накопител 9 устанавливают штабель тары 4. Включают привод 18 промежуточного конвейера 2 и захваты 3 проход т между верхней отогнутой частью 14 и нижней частью 15 ручки 13 тары 4, после чего, поднима сь вверх, при огибании звездочек 8 вход т в зацепление с верхней отогнутой частью 14 ручки 13 и снимают верхнюю тару 4 со штабел , перемеща ее сначала по горизонтальному участку 6, а потом по вертикальному контуру конвейера 2 в направлении конвейера 1. После того, как тара 4 установитс на конвейере 1, захваты 3 продолжают движение вниз и выход т из зацеплени с ручкой 13. Включаетс привод 17 и подающий конвейер 1 перемещает тару на дальнейшие технологические операции. В это врем включаетс привод 19 накопител 9 и штабель тары поднимаетс на один шаг, следующа пара захватов 3 захватывает следующую верхнюю тару со штабел и перемещает ееThe invention relates to the food industry, but can also be used in other areas where it is necessary to stack and disassemble a stack, preferably containers with side handles. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the disassembly of the stack and improving ease of operation. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, side view; in fig. 4 — node I in FIG. 3 (in a perspective view); in fig. 5 section A-A in FIG. 3. A device for stacking products, mainly containers with handles, contains a feed conveyor 1, an intermediate conveyor 2 with hinges 3 attached to it for the container 4, having two parallel vertical closed chain loops 5. The latter are located above the feed conveyor 1 perpendicularly its longitudinal axis and is made with L-shaped branches in the upper part, including horizontal 6 and 7 vertical sections, envelopes of sprockets 8. Horizontal sections of 6 L-shaped branch lines 1 of the conveyor 2 are arranged perpendicularly to the longitudinal axis of the feeding conveyor 1 and below them is the accumulator 9 for the container 4. The accumulator 9 is an elevator, on the traction chains of which there are fasteners 10 for holding the container 4 or pallets 11. The grippers 3 for the container made in the form of hooks pivotally mounted on the chains of conveyor 2 by means of axles 12. The side walls of the container 4 have handles 13, the upper part 14 of which is bent at an acute angle to the lateral side of the container 4, and the lower part 15 is made in the form of a bracket. In order to grip the handles of container 4 or to withdraw the grippers 3 from the handles of container 4, the length of the horizontal sections 6 L-shaped branches of the feed conveyor 2 must be at least more than half the length of the container 4. The device also contains a sensor 16 connected to the control circuit of the drive 17 of the feed conveyor 1, and the drives 18 and 19 of the intermediate conveyor 2 and the accumulator 9, respectively. A device for stacking products, mainly containers with handles, works as follows. Container 4 is fed by conveyor 1 under vertical contour 5 of intermediate conveyor 2. After sensor 16 has triggered, drive 17 of conveyor 1 stops and turns on. Drive 18 of intermediate conveyor 2. Hook clamps 3, hinged on chains of intermediate conveyor 2, fit in the section of enveloping sprockets under the upper bent portion 14 of the arms 13 of the container 4 and when it moves upward engages with the handles 13 and lifts the container 4, removing it from the feed conveyor 1. When bending around the horizontal section 6, the container 4 is placed on the pallet 1 1 of the accumulator 9 mounted on the lugs 10, and the grippers 3 continue to descend and, by sprocketing the sprocket 8, get out of the engagement with the handles 13 and move in the lower branch of the horizontal section 6 in the direction of the conveyor 1. After the grips come out of the envelope area the container 4, the drive 19 of the accumulator 9 is turned on, and the container 4 together with the pallet 11 moves down one step. At this point, the next pair of grippers 3 removes the next container 4 from the conveyor I and moves it towards the accumulator 9. With the passage of the horizontal section 6, the lower part 15 of the handle 13 is designed as a bracket, the upper container 4 engages with the upper bent part 14 the handles 13 of the lower container 4 located on the pallet 1. The grippers 3 are disengaged from the handles 13 of the upper container, after which the drive 19 of the accumulator 9 is turned on and both containers are lowered down one schag. The cycle is repeated until a stack of stacks of a given amount of container is loaded, which is then unloaded from the hopper. The grippers 3 are located on the intermediate conveyor 2 with a certain pitch, excluding the collision of the previous and subsequent containers when rounding the asterisks 8. The analysis of the container stacks is carried out as follows. The stops 10 of the accumulator 9 place the stack of containers 4. The drive 18 of the intermediate conveyor 2 is turned on and the grippers 3 extend between the upper bent part 14 and the lower part 15 of the handle 13 of the container 4, and then, lifting up, the sprocket 8 enters with the upper bent part 14 of the handle 13 and remove the upper container 4 from the stack, moving it first along the horizontal section 6 and then along the vertical contour of the conveyor 2 in the direction of the conveyor 1. After the container 4 has been installed on the conveyor 1, the grippers 3 continue to move down and out out of engagement with the handle 13. The actuator 17 is turned on and the feed conveyor 1 moves the container to further technological operations. At this time, drive 19 of accumulator 9 is turned on and the container stack rises one step, the next pair of grippers 3 grabs the next upper container from the stack and moves it
к конвейеру 1. Цикл повтор етс до полного разбора штабел .to the conveyor 1. The cycle is repeated until the stack is completely parsed.
В св зи с перпендикул рным расположением перегрузочного конвейера и элеватора по отношению к конвейеру подачи тары обеспечиваетс возможность установки вдоль него р да устройств дл штабелировани , производ ш.их установку или съем 16 аIn connection with the perpendicular arrangement of the transshipment conveyor and the elevator with respect to the container supply conveyor, it is possible to install along it a number of devices for stacking, to produce sh.
тары в нескольких местах вдоль конвейера подачи и по обе его стороны.containers in several places along the supply conveyor and on both sides.
Подобное расположение позвол ет при промышленном пользовании установкой на конвейере подачи тары производить съем и 1итабелирование тары, загруженной различными издели ми, что дает возможность механизировать складирование готовой продукции в пишевых предпри тий. ipuz . Z J4fOSuch an arrangement makes it possible, during industrial use of the installation on the container supply conveyor, to take off and 1 tabulate the container loaded with various products, which makes it possible to mechanize the storage of finished products in writing enterprises. ipuz. Z J4fO