SU1187953A2 - Магазин-накопитель - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки, сборочные автоматы, а также при загрузке робототехнических комплексов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем предотвращения заклинивания деталей в вертикальном канале за счет поочередного открытия затворов, образующих данный канал.

На фиг.1 схематически изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг.2 - фиксатор с механизмом шаго-вого перемещения; на фиг.З - положение деталей в вертикальном канале в момент открытия затворов. '

Магазин-накопитель имеет корпус 1, разделенный перегородками 2 на наклонные каналы 3, вертикальный отводящий канал 4, образованный затворами 5 и перегородкой 6, оси 7 с жестко закрепленными на них затворами 5 и лысками для стопорения их фиксатором 8, направляющие 9, привод механизма шагового перемещения фиксатора 8 в виде электромагнита 10, подпружиненного штока 11 с рычагом 12 и возвратной пружиной 13, стопор 14 для фиксации фиксатора 8, датчики 15 наличия деталей, установленные вдоль вертикального отводящего канала 4 в количестве,соответствующем количеству затворов 5 в наклонных каналах 3, упоры 16 и вырезы 17 для прохода схвата робота (не показан) в конце отводящего канала 4.

Устройство работает следующим

1187953 2

Отводя рычаг 12 штока 11 вниз,’ фиксатор 8 вручную перемещают вверх для стопорения осей 7 затворов 5. Затем производится заполнение на5 „клонных 3 и вертикального отводящего 4 каналов деталями в любой последовательности.

По мере работы промышленного робота, схват которого постепенно вынимает детали из магазина-накопителя через вырез 17, уровень их в вертикальном отводящем канале 4 уменьшается. Когда последняя деталь 15 верхнего наклонного канала 3 проходит мимо верхнего датчика 15 наличия деталей, тот дает команду на электромагнит 10, который, втягивая шток 11 с рычагом 12, перемещает 20 фиксатор 8 вниз на один шаг, производя расфиксацию оси 7 верхнего затвора 5. Стопор 14 стопорит фиксатор 8 в заданном положении. После окончания командного импульса с 25 датчика 15 наличия деталей катушка электромагнита 10 обесточивается, и пружина 18, толкая шток 11 вверх, возвращает рычаг 12 в исходное рабочее положение, проскакивая выступ фиксатора 8. Расфиксированный верхний затвор 5 под давлением деталей наклонного канала 3 пово рачивается и открывает выход деталям в вертикальный отводящий _35: канал 4.

Таким образом, поочередно открываются все затворы 5, и разгрузка магазина-накопителя идет до пол40 ного израсходования запаса деталей в нем.

ЯНМИПИ Заказ 6635/12 Тираж 837__Подписное

Филиал ΠΠΠ^’^ΠβτβΗΓ^ζ г .Ужгород, . ул. Проектная, 4

Claims (1)

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ по авт.св. № 643292, отличающийся тем, что, с целью повы-. шения надежности работы магазинанакопителя, он снабжен датчиками наличия деталей, размещенными вдоль вертикального отводящего канала, в количестве, соответствующем количеству затворов наклонных каналов,а фиксатор установлен с возможностью шагового перемещения.

   эо м ел