00 ON 00 К) 1 Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл передачи и преобразовани движе ни путем волнового деформировани одного из его звеньев, может быть, использовано дл передачи движени из герметизированного пространства без подвижных уплотнений, например, на транспортных аппаратах, сна(5женных манипул торами и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1114830 Цель изобретени - повышение КПД и улучшение охлаждени передачи в реверсивном режиме, На фиг. 1 изображена волнова передача, продольный разрез, на. фиг. 2 - генератор волн, поперечный разрез,на фиг. 3 - ротор газовой турбины, поперечньй разрез. Волнова передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущий вал 2 с генератором 3 волн, ведомьй вал 4 с жестким колесом 5 и гибкое герметичное колесо 6 в виде стакана 7. Стакан 7 снабжен гибким фланцем 8, который герметично закреплен на фланце 9 корпуса 1. Генератор 3 волн состоит из кулачка 10 и напрес сованного на него гибкого подшипника 11 качени . Резинова шайба 12 прикреплена, например, путем вулканизации к металлическим шайбам 13 и 14, которые соединены соответственно с кулачком 10 и ведущим валом 2. Волнова передача снабжена тепловой трубой 15, торец 16 которо со стороны- зоны 17 испарени вьт:олнен открытым и герметично присоединен к фланцу 8 стакана 7. В паровом канале 18 тепловой тру бы 15 установлена газова турбина 19, ротор 20 которой закреплен на ведущем валу 2. На внутреннюю поверхность 21 стакана 7 нанесено капилл рно-пористое покрытие 22, ар тери ми 23 соединенное с зоной 24 транспорта жидкой фазы теплоносител 25 в зону 26 конденсации теплово трубы 15. ДЛ прохода газообразной фазы 27 теплЪносител 25 в кулачке 10 предусмотрены каналы 28. Дл увеличени крут щего момента газова турбина 19 снабжена направл шам 29 и спр мл ющим 30 аппаратами. Д,п уменьшени энергетических по терь на наружную поверхность 31 теп левой трубы 15 в зоне 24 транспорта 22 жидкой фазы теплоносител 25 нанесено теплозащитное покрытие 32. Ка;1илл рно-пористое покрытие 22 выполнено из эластичного материала, практически не вли ющего на жесткость стакана 79 например фитильной ткани, войлока , пористой резины, приклеиваемых на внутреннюю поверхность 21 стакана 7 эластичным клеем. В качестве теплоносител 25 может быть использован , например фреон-11, имеюищй рабочий диапазон температур -40 С + . Дл расширени области применени волновой передачи путем обеспечени возможности ее реверсировани ротор 20 газовой турбины 19 выполнен в виде радиально установленных с возможностью вращени вокруг своих продольных осей 33 круговых цилиндров 34 с зубчатыми венцами 35, взаимодействующими с неподвижно установленным внутри тепловой трубы 15 зубчатым колесом 36. Круговые цилиндры 34 уСтановлены при помощи закрепленных одниг-: ми концами 37 на ведущем валу 2 радиальных валов 38 с подшипника- ми 39 и 40. Другие концы 41 радиальных валов 38 закреплены во внутренней обойме 42 поперечного подшипника 43. Волнова передача работает следующим образом. При приведении ведущего вала 2 от внешнего источника во вращение, например по часовой стрелке (фиг. 3), во вращение приводитс кулачок 10 генератора 3 волн и по окружности гибкого колеса 6 бежит волна деформировани : сцепленное зубь ми с колесом 6 жесткое колесо 5 вместе с ведомым валом 4 поворачиваетс в направлении вращени генератора 3 волн и передает крут щий момент потребителю. Из-за потерь мощности в зацеплении жесткого 5 и гибкого 6 колес и в генераторе 3 волн происходит нагрев жидкой фазы теплоносител 25, пропитывающей капилл рно-пористое покрытие 22 и контактирующей поэтому со стаканом 7. / Жидка , фаза теплоносител 25 непрерывно испар етс и переходит в газообразную фазу 27. При этом от нагретых элементов конструкции передачи отнимаетс большое количество тепла, равное скрытой теплоте парообразовани теплоносител 25, чем поддерживаетс приблизительно00 ON 00 K) 1 The invention relates to mechanical engineering, namely, mechanisms for transmitting and transforming movement by wave deforming one of its links, can be used to transfer movement from a sealed space without moving seals, for example, on transport apparatus, sleeping (5 manual manipulators and is an improvement of the device according to auth St. St. № 1114830. The purpose of the invention is to increase the efficiency and improve the cooling of the transmission in the reverse mode, Fig. 1 shows a wave transmission, longitudinal h, Fig. 2 - wave generator, cross section, Fig. 3 - gas turbine rotor, cross section. The wave transmission includes a housing 1, a drive shaft 2 located there with a wave generator 3, a drive shaft 4 with a hard wheel 5 and a flexible sealed wheel 6 in the form of a glass 7. The glass 7 is provided with a flexible flange 8, which is sealed to the flange 9 of the housing 1. The generator 3 waves consists of a cam 10 and a flexible rolling bearing 11 pressed onto it. The rubber washer 12 is attached, for example, by vulcanization to metal washers 13 and 14, which are connected respectively to the cam 10 and the driving shaft 2. The wave transmission is equipped with a heat pipe 15, the end 16 of which is from the side of the evaporation zone 17: open and tightly attached To the flange 8 of the cup 7. A gas turbine 19 is installed in the steam duct 18 of the heat pipe 15, the rotor 20 of which is fixed to the drive shaft 2. A capillary-porous coating 22 is applied to the inner surface 21 of the cup 7, artery 23 connected to zone 24 transport liquid phase heat transfer fluid 25 in the condensation zone 26 of the heat pipe 15. The gaseous phase passage DL 27 teplnositel 25 in the cam 10 are provided channels 28. To increase the torque the gas turbine 19 is provided with a guide 29 and the spun sham yuschim 30 ml tubes. D, n reduce the energy losses on the outer surface 31 of the heat pipe 15 in the zone 24 of the transport 22 of the liquid phase of the heat transfer fluid 25, a heat-shielding coating 32 is applied. Ka; 1-porous coating 22 is made of an elastic material that practically does not affect the rigidity of the glass 79 for example wick cloth, felt, porous rubber, glued to the inner surface of 21 cups 7 elastic glue. As a heat carrier 25, freon-11, for example, can be used, for example, with an operating temperature range of -40 C +. To expand the field of wave transfer by enabling it to be reversed, the rotor 20 of the gas turbine 19 is designed as radially mounted with the possibility of rotation around its longitudinal axes 33 circular cylinders 34 with toothed rims 35, interacting with a gear 36 fixedly installed inside the heat pipe 15. Circular the cylinders 34 are installed using 2 radial shafts 38 with bearings 39 and 40 fixed with one ends 37 on the drive shaft. The other ends 41 of the radial shafts 38 are fixed in about the inner holder 42 of the transverse bearing 43. Wave transmission works as follows. When the drive shaft 2 is brought from an external source into rotation, for example clockwise (Fig. 3), the cam 10 of the generator 3 waves is driven into rotation and a deformation wave runs along the circumference of the flexible wheel 6: a rigid wheel 5 coupled with teeth 6 with a wheel 6 the driven shaft 4 rotates in the direction of rotation of the generator of the 3 waves and transmits the torque to the consumer. Due to power losses in the engagement of the hard 5 and flexible 6 wheels and in the generator 3 waves, the liquid phase of the heat-transfer fluid 25 is heated, impregnating the capillary-porous coating 22 and therefore in contact with the cup 7. / Liquid, the heat-transfer phase 25 continuously evaporates and passes in the gaseous phase 27. In this case, a large amount of heat, equal to the latent heat of vaporization of the heat transfer medium 25, is removed from the heated elements of the transfer structure, which is maintained approximately
посто нна температура передачи и предотвращаетс ее перегрев. Эта температура равна температуре кипеНИН теплоносител 25 и, например, дл фреона-П 24С, Газообразна фаза 27 теплоносител 25 с большой скоростью устремл етс через каналы 28 в кулачке 10, открытый торец 16 и паровой канал 18 тепловой трубы 15 в ее зону 26 конденсации. Поток газообразной фазы 27 теплоносител 25 через направл ющий аппарат 29 воздействует при этом на ротор 20 газовой турбины 19.constant transfer temperature and prevents its overheating. This temperature is equal to the temperature of the boiling heat carrier 25 and, for example, for freon P 24C, the gaseous phase 27 heat carrier 25 rushes at high speed through channels 28 in the cam 10, the open end 16 and the steam channel 18 of the heat pipe 15 to its condensation zone 26. The flow of the gaseous phase 27 of the coolant 25 through the guide device 29 acts on the rotor 20 of the gas turbine 19.
Круговые цилиндры 34 ротора 20 совершают планетарное движение: они одновременно вращаютс вокруг ведущего вала 2 за счет его вращени и вокруг радиального вала 38 за счет взаимодействи зубчатых венцов 35 с неподвижным колесом 36 Поток газообразной фазы 27 теплоносител 25 направлен перпендикул рно образующим круговых цилиндров 34 (на фиг.З перпендикул рно плоскости чертежа). Скорость течени потока со стороны, где направление скорости потока и вращени кругового цилиндра 34 совпадают , увеличиваетс (дл левого цилиндра 34 вверху, а дл правого внизу), а со стороны, где они противоположны - уменьшаетс (дл левого цилиндра 34 внизу, а дл правого вверху). В соответствии с уравнением Бернулли давление на одной стороне возрастает (дл левого цилиндра 34 внизу, а дл правого вверху), а на другой - уменьшаетс (дл левого цилиндра 34 вверху, а дл правого внизу). По вл ютс поперечные силы - у левого цилиндра 34 (фиг. 3) поперечна сила направлена вверх, а у правого - вниз. Эти поперечные силы образуют дополнительный крут щий момент, утилизирующий вьщел ющеес в передаче тепло, совпадающий по направлению с основным крут щим моментом передачи и суммирующийс с ним, что повьш1ает КПД передачи. В зоне 26 конденсации газообразна 27 теплоносител 25 переходит в жидкую фазу и транспортируетс зоной 24 транспорта к стакану 7 за счет,капилл рных сил, обусловленных непрерывным высыханием капилл рнопористого покрыти 22. Цри реверсировании и вращении ведущего вала 2 против часовой стрелки (фиг. 3) у левого цилиндра 34 поперечна сила направлена вниз, а у правого - вверх т.е. дополнительный крут щий момент мен ет знак. Однако в зтом случае и основной крут щий момент изменил свой знак. Следовательно, и при перемене нгправлени вращени ведушего вала 2 .дополнительный крут щий момент суммируетс с основным крут щим моментом.The circular cylinders 34 of the rotor 20 make planetary motion: they simultaneously rotate around the drive shaft 2 due to its rotation and around the radial shaft 38 due to the interaction of the gear rims 35 with the fixed wheel 36. The flow of the gaseous phase 27 of the heat carrier 25 is directed perpendicularly forming circular cylinders 34 (on Fig. 3 perpendicular to the plane of the drawing). The flow rate from the side where the direction of the flow rate and rotation of the circular cylinder 34 coincides, increases (for the left cylinder 34 at the top, and for the right at the bottom), and from the side where they are opposite - decreases (for the left cylinder 34 at the bottom, and for the right up). According to the Bernoulli equation, the pressure on one side increases (for the left cylinder 34 at the bottom, and for the right at the top), and on the other - decreases (for the left cylinder 34 at the top, and for the right below). Transverse forces appear - in the left cylinder 34 (Fig. 3), the transverse force is directed upwards, and in the right cylinder - downward. These transverse forces form an additional torque, utilizing the heat in the transfer, which coincides in direction with the main transmission torque and is summing with it, which increases the efficiency of the transfer. In the condensation zone 26, the gaseous 27 of the coolant 25 enters the liquid phase and is transported by the transport zone 24 to the glass 7 due to capillary forces due to the continuous drying of the capillary porous coating 22. Anti-clockwise rotation and rotation of the drive shaft 2 (Fig. 3) on the left cylinder 34, the transverse force is directed downwards, and on the right cylinder - upwards ie. additional torque changes sign. However, in this case, the main torque changed its sign. Consequently, when changing the direction of rotation of the drive shaft 2, the additional torque is summed with the main torque.
Предлагаемое техническое решение позвол ет автоматически суммировать основной и дополнительный крут щие моменты при любом направлении вращени ведущего вала 2 и тем самым существенно расширить область применени волновой передачи, обладающей свойством утилизации тепла.The proposed technical solution allows one to automatically sum up the main and additional torques in any direction of rotation of the drive shaft 2 and thereby significantly expand the field of application of wave transmission, which has the property of heat recovery.
/ /