SU1186536A1 - Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors - Google Patents

Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors Download PDF

Info

Publication number
SU1186536A1
SU1186536A1 SU823519321A SU3519321A SU1186536A1 SU 1186536 A1 SU1186536 A1 SU 1186536A1 SU 823519321 A SU823519321 A SU 823519321A SU 3519321 A SU3519321 A SU 3519321A SU 1186536 A1 SU1186536 A1 SU 1186536A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
contacts
supply circuit
winding
locomotive
switch
Prior art date
Application number
SU823519321A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Viktor A Bratash
Lev F Zholobov
Mikhail G Potapov
Original Assignee
Sp Pk T B Promy Elektrovozam
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sp Pk T B Promy Elektrovozam filed Critical Sp Pk T B Promy Elektrovozam
Priority to SU823519321A priority Critical patent/SU1186536A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1186536A1 publication Critical patent/SU1186536A1/en

Links

Description

Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для управления мотор-вагонными поездами с асинхронными тяговыми электродвигателями, преимущественно карьерными.The invention relates to transport, in particular to devices for controlling a motor-car train with asynchronous traction motors, mainly career ones.

Цель изобретения — снижение массы и габаритов.The purpose of the invention is to reduce the weight and size.

На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — карьерный электропоезд, оборудованный предлагаемым устройством управления, общий вид; на фиг. 3диаграмма продольного профиля пути и потребляемой мощности.FIG. 1 shows the electrical circuit of the proposed device; in fig. 2 - career electric train equipped with the proposed control device, general view; in fig. 3Diagram of the longitudinal profile of the path and power consumption.

Устройство для управления мотор-вагонным поездом (фиг. 1) содержит преобразователь 1 напряжения, подключенный к контактам переключателя 2, имеющего обмотки 3 и 4 управления его приводом, к контактам переключателя 2 подключен тяговый двигатель 5 локомотива. Токоприемники 6.1 и 6.2 соединены с контактами переключателя 2, тяговыми двигателями 7.1—7.3 моторных вагонов поезда и контактами главного выключателя 8, имеющего включающую 9 и отключающую 10 обмотки и вспомогательные контакты 11 и 12. Токоприемники 6.1 и 6.2 снабжены приводом с обмоткой 13 включения их подъема. Контакторы 14 с обмоткой 15 и вспомогательными контактами 16 и 17 соединены с тяговыми двигателями 7.1—7.3, контактами главного выключателя 8 и переключателем 2. Устройство содержит датчик 18 с контактами 18.1, датчик 19 с контактом 19.1, датчик 20 с контактом 20.1, реле 21 контроля скорости с контактом 21.1 и реле 22 контроля трехфазного напряжения с контактом 22.1. Устройство содержит источник 23 питания.A device for controlling a motor-car train (Fig. 1) contains a voltage converter 1 connected to the contacts of switch 2 having windings 3 and 4 of its drive control, a traction motor 5 of the locomotive is connected to the contacts of switch 2. Current collectors 6.1 and 6.2 are connected to the contacts of switch 2, traction motors 7.1–7.3 of the train's motor carriages and the contacts of the main switch 8, which includes 9 and disconnects 10 windings and auxiliary contacts 11 and 12. The current collectors 6.1 and 6.2 are driven with a winding 13 of their lift . Contactors 14 with winding 15 and auxiliary contacts 16 and 17 are connected to traction motors 7.1-7.3, contacts of the main switch 8 and switch 2. The device contains a sensor 18 with contacts 18.1, a sensor 19 with contact 19.1, a sensor 20 with contact 20.1, a relay 21 control speeds with contact 21.1 and relay 22 of control of three-phase voltage with contact 22.1. The device contains a power source 23.

Карьерный электропоезд (фиг. 2) состоит из локомотива 24 и моторных вагоновсамосвалов 25. На локомотиве 24 размещены преобразователь 1 напряжения, переключатель 2, токоприемники. На моторных вагонах 25 размещены контакторы 14 и ответные элементы путевых датчиков 18—20.The career electric train (Fig. 2) consists of a locomotive 24 and motor wagons dump trucks 25. Locomotive 24 is equipped with a voltage converter 1, a switch 2, and current collectors. On the motor cars 25 are placed the contactors 14 and the response elements of the travel sensors 18-20.

На диаграмме (фиг. 3) представлена кривая а продольного уклона выездной трассы и кривая 5 потребляемой мощности поезда. Точками обозначены: А — начало пути в забое, Б — начало трехфазной тяговой сети, В — начало выездного участка, Г — конец выездного участка.The diagram (Fig. 3) shows the curve a of the longitudinal slope of the exit route and the curve 5 of the power consumption of the train. The dots denote: A - the beginning of the road in the bottom, B - the beginning of the three-phase traction network, C - the beginning of the exit section, D - the end of the exit section.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На участке пути АБ (фиг. 3) мощность тягового привода повышается от величины, достаточной для перемещения электропоезда по путям в забое, до величины, необходимой для его разгона до подсинхронной скорости тяговых двигателей 7.1—7.3 моторных вагонов-самосвалов. При этомOn the section of the AB track (Fig. 3), the power of the traction drive rises from a value sufficient to move the electric train along the tracks in the bottom to the amount required for its acceleration to subsynchronous speed of the traction engines 7.1–7.3 of motor dump trucks. Wherein

работают только тяговые двигатели 5 локомотива поезда, которые получают питание от регулируемого преобразователя 1. Последний получает электроэнергию от дизель-генератора (источника автономного питания локомотива) или от однофазной контактной сети, смонтированной на участке АБ (не показаны). При проходе электропоезда над путевым датчиком 18 на участке БВ ответный элемент датчика, установленный на первом по ходу движения в вагоне-самосвале, замыкая свой контакт 18.1, подает питание на обмотку 13 привода токоприемниками 6.1 и 6.2, вызывая подъем. При наличии трехфазного напряжения получает питание реле 22 контроля трехфазного напряжения и замыкает свой контакт 22.1 в цепи, включающей обмотки 9 главного выключателя 8, который, включаясь, подает напряжение в цепь тяговых двигателей 7.1—7.3 моторных вагонов-самосвалов, но линейные контакторы 14 еще не подключают тяговые двигатели к цепи.only the traction motors of the 5th locomotive of the train operate, which are powered by an adjustable converter 1. The latter receives electricity from a diesel generator (autonomous power supply source of the locomotive) or from a single-phase contact network mounted on the AB section (not shown). When the electric train passes over the track sensor 18 in the area BV, the counter element of the sensor mounted on the first one in the direction of travel in the dump truck, closing its contact 18.1, supplies power to the drive winding 13 with current collectors 6.1 and 6.2, causing a lift. When there is a three-phase voltage, it receives power from the three-phase voltage control relay 22 and closes its contact 22.1 in the circuit including the windings 9 of the main switch 8, which, when turned on, supplies voltage to the traction motor circuit of 7.1-7.3 motor dump cars, but the line contactors 14 have not yet connect traction motors to the chain.

При достижении скорости движения электропоезда, соответствующей частоте вращения тяговых двигателей, близкой к синхронной, срабатывает реле 21 контроля скорости и замыкает контакт 21.1. При проходе вагона-самосвала над путевым датчиком 19 его ответный элемент замыкает свой контакт 19.1, заканчивая сборку схемы питания обмотки 15 контактора 14, который подключает тяговые двигатели 7.3 первого по ходу движения моторного вагонасамосвала к трехфазной цепи (рассматривается случай движения электропоезда моторными вагонами-самосвалами вперед, т. е., когда локомотив находится в конце электропоезда). При проходе ответных элементов путевых датчиков 19 последующих вагонов-самосвалов над путевым датчиком 19 тяговые двигатели этих вагонов-самосвалов аналогично подключаются линейными контакторами 14 к трехфдзной цепи.When reaching the speed of the electric train, corresponding to the rotational speed of the traction motors, close to synchronous, the speed control relay 21 is activated and closes contact 21.1. When the dump truck passes over the track sensor 19, its response element closes its contact 19.1, completing the power supply circuit assembly of the winding 15 of the contactor 14, which connects the 7.3 engine first along the movement of the motorized truck dump truck to the three-phase circuit (the case of movement of the electric train by dump trucks forward is considered i.e. when the locomotive is at the end of the electric train). With the passage of the response elements of the traveling sensors of 19 subsequent dump trucks over the track sensor 19, the traction motors of these dump trucks are likewise connected by linear contactors 14 to a three-phase circuit.

После включения линейного контактора 14 моторного вагона-самосвала, сцепленного с локомотивом, замыкается его вспомогательный контакт, через который подают питание на обмотку 3 привода переключателя 2. Последний переводит цепь тяговых двигателей 5 локомотива управления на питание от трехфазной контактной сети, отключив их от преобразователя 1. Этим заканчивается подключение к трехфазной сети всех асинхронных тяговых двигателей электропоезда.After turning on the linear contactor 14 of the motor-car dump truck coupled to the locomotive, its auxiliary contact closes, through which power is supplied to the winding 3 of the switch 2 actuator. The latter transfers the traction motors 5 of the control locomotive to power from the three-phase contact network, disconnecting them from the converter 1 This completes the connection to the three-phase network of all asynchronous traction motors of an electric train.

По мере входа электропоезда на участок пути с руководящим уклоном до 200% сопротивление движению возрастает и за счет увеличения скольжения ротора до уравновешивания сопротивления движению соответственно автоматически происходит увеличение силы тяги и мощности тяговых двигателей.As the train enters the stretch of track with a steering slope of up to 200%, the resistance to movement increases and by increasing the slip of the rotor to balance the resistance to movement, respectively, an increase in traction force and power of the traction motors automatically occurs.

33

11865361186536

4four

На участке ВГ с руководящим уклоном до 200% движение осуществляется без регулирования мощности тяговых двигателей электропоезда, которая равна максимальной величине.On the section of VG with a steering slope of up to 200%, the movement is carried out without controlling the power of the traction engines of an electric train, which is equal to the maximum value.

При выходе электропоезда на поверхностные слабонаклонные пути точка Г при прохождении первого по ходу моторного вагона-самосвала над путевым датчиком 20 контакт 20.1 его ответного элемента размыкается, включающая обмотка 4 контактора 14 теряет питание и он отключает тяговые двигатели 7. 3 первого по ходу движения вагона-самосвала.When the electric train reaches the surface weakly inclined ways, point G, when the first dump car goes over the track sensor 20, the contact 20.1 of its response element opens, the turn-on coil 4 of the contactor 14 loses power and it disconnects the traction motors 7. 3 the first car moves dump truck

При проходе ответных элементов путевого датчика 19, установленных на последующих моторных вагонах-самосвалах, над путевым датчиком 20 размыкаются их контакты 20.1 и контакторы 14 отключают тяговые двигатели соответствующего вагона-самосвала.With the passage of the response elements of the track sensor 19 installed on subsequent motor cars, dump trucks, above track sensor 20 opens their contacts 20.1 and the contactors 14 disconnect the traction motors of the corresponding dump truck.

При отключении контактора 14 вагонасамосвала, сцепленного с локомотивом, его вспомогательный контакт 17 подает питание на обмотку 4 привода переключателя 2, который переводит питание тяговых двигателей 7.1 локомотива с трехфазной контактной сети на преобразователь 1, аWhen the contactor 14 of the wagon dump truck coupled to the locomotive is disconnected, its auxiliary contact 17 supplies power to the winding 4 of the actuator of switch 2, which transfers the power of the 7.1 locomotive traction motors from the three-phase contact network to the converter 1, and

вспомогательный контакт 12 размыкает цепь отключающей обмотки 10 главного выключателя 8, который отключается и своим вспомогательным контактом 11 разры5 вает цепь питания обмотки 13 привода токоприемников, токоприемники отсоединяются от трехфазной контактной сети.auxiliary contact 12 opens the circuit breaking winding 10 of the main switch 8 which switches off and its auxiliary contact discontinuities 11 5 Vaeth winding supply circuit 13, the drive current collectors, current collectors are disconnected from the three-phase contact network.

Далее работают только тяговые двигатели 5 локомотива, которые питаются от преобразователя 1, получающего электро10 энергию от дизель-генератора или от однофазной контактной сети.Further, only the traction motors 5 of the locomotive, which are powered by converter 1, which receives electric energy 10 from a diesel generator or from a single-phase contact network, work.

Работа устройства управления при движении электропоезда в обратном направлении осуществляется в аналогичном порядке, ,5 но в обратной последовательности, особенностью является лишь то, что при спуске электропоезда вниз по траншее тяговые электродвигатели работают в генераторномThe operation of the control device during the movement of an electric train in the opposite direction is carried out in a similar order, 5 but in reverse order, the only feature is that when the electric train is going down the trench, the traction motors operate in the generator

режиме.mode.

Таким образом, регулирование мощ20 ности. карьерного поезда с асинхронными тяговыми двигателями локомотива и моторных вагонов-самосвалов обеспечивается без установки пускорегулирующей аппаратуры для двигателей вагонов-самосвалов, чем достигается значительное уменьшение электрооборудования карьерного поезда.Thus, the power regulation. A quarry train with asynchronous traction motors of a locomotive and motor dump cars is provided without installing control gear for the engines of dump cars, thereby achieving a significant reduction in the electrical equipment of the career train.

Г' G ' ,25 25 ,25 ,25 , 25, 25 24 24 ί,- ί, - --г> --r> Г" ...... -"^3 — G "...... -" ^ 3 - -гпт1"···-GPT 1 "···

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОТОР-ВАГОННЫМ КАРЬЕРНЫМ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОМ С АСИНХРОННЫМИ ТЯГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ, содержащее преобразователь напряжения, установленный на локомотиве и включенный в цепь питания его тяговых электродвигателей через переключатель, главный выключатель, соединенный с дополнительными токоприемниками, и контакторы, включенные в цепи тяговых двигателей вагонов, отличающееся тем, что, с целью снижения массы и габаритов, оно снабжено реле контроля трехфазного напряжения, реле контроляDEVICE FOR CONTROLLING ENGINE wagon Quarry EMU with AC traction motor comprising a voltage converter, mounted on the locomotive and included in the supply circuit of its traction motor via a switch, the main switch connected to the additional current collectors and contactors included in the chain traction motor cars, characterized so that, in order to reduce weight and dimensions, it is equipped with a three-phase voltage control relay, a control relay скорости и контактными путевыми датчиками, чувствительные элементы которых установлены вдоль пути, одного — у начала контактной сети, другого — у начала выездного участка, третьего — у конца выездного участка, а их ответные элементы на подвижном составе, первый — на локомотиве, второй и третий — на каждом вагоне и контакты первого из которых включены последовательно с одними из вспомогательных контактов главного выключателя в цепь питания обмотки привода токоприемников, контакты вторых и третих частей — последовательно с контактами реле контроля скорости в цепи питания каждой обмотки соответствующего контактора, при этом контакты реле контроля трехфазного на- о пряжения включены в цепь питания вклю- $ чающей обмотки главного выключателя, другие вспомогательные контакты которого включены в цепь питания его отключающей обмотки, а включающая и отключающая обмотки переключателя соединены с источником питания через соответствующие вспомогательные контакты одного из контакторов.speed and contact track sensors, sensitive elements of which are installed along the track, one - at the beginning of the contact network, the other - at the beginning of the exit section, the third - at the end of the exit section, and their response elements on the rolling stock, the first - on the locomotive, the second and third - on each car and the contacts of the first of which are connected in series with one of the auxiliary contacts of the main switch to the power supply circuit of the windings of the current collector drive, the contacts of the second and third parts - in series with the contacts p hardly control the rate in the supply circuit of each respective contactor coil while the contacts of control relay phase conjugation of HA are included in the power supply circuit included $ sistent with the main switch of the winding, the other auxiliary contacts are included in the power supply circuit breaking its winding and the winding and breaking the switch is connected to the power source through the corresponding auxiliary contacts of one of the contactors. δ и П86536δ and P86536 >> Фиг.11 11865361186536
SU823519321A 1982-12-06 1982-12-06 Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors SU1186536A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823519321A SU1186536A1 (en) 1982-12-06 1982-12-06 Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823519321A SU1186536A1 (en) 1982-12-06 1982-12-06 Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1186536A1 true SU1186536A1 (en) 1985-10-23

Family

ID=21038349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823519321A SU1186536A1 (en) 1982-12-06 1982-12-06 Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1186536A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8763774B2 (en) System adapted for one or more electrically propellable vehicles (rail structure)
US5277285A (en) Electrical vehicle transporation system
US4331225A (en) Power control system for electrically driven vehicle
CN103025564B (en) For the system (battery charger) of one or more electrically driven vehicle
US5045646A (en) Electrical vehicle transportation system
US6557476B2 (en) System for supplying power to electrically propelled vehicles
CN102939216B (en) For the system (arm shape contact device) of one or more electrically driven vehicle
SE0900759A1 (en) A system adapted for an electrically propulsive vehicle
SE533981C2 (en) A system adapted for one or more electrically propelled vehicles (Contact means)
CN102844217B (en) A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (letting water pass by electrical conductors)
JPH0698409A (en) Inverter controlled type electric rolling stock
SU1186536A1 (en) Device for controlling motor-car quarry electrified train with induction traction electric motors
US691473A (en) Electric-traction system.
US6082268A (en) System for automated transport of automobile platforms passenger cabins and other loads
KR101132695B1 (en) Rail propulsion apparatus and system for tracked vehicle
RU2639012C1 (en) Electric vehicle, energy-saving, environmentally friendly and safe for people
Carbino et al. A brief history and theory behind AC, DC and maglev trains and subways
RU2099209C1 (en) System for moving and power supply of railway traction track machines
CA1138540A (en) Power control system for electrically driven vehicle
SU393138A1 (en) Electrical drive of locomotive
CS217604B1 (en) Electrobus with electrohybrid drive
JPS60223401A (en) Current collector of vehicle