SU1184733A1

SU1184733A1 - Vehicle controllable driving axle

Info

Publication number: SU1184733A1
Application number: SU833642253A
Authority: SU
Inventors: Константин Николаевич Виноградов; Виктор Сергеевич Пучков
Original assignee: Производственное Объединение "Липецкий Тракторный Завод Им.Ххш Съезда Кпсс"
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1985-10-15

Abstract

УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, преимущесгвенно ведущий, содержащий полуоси с установленными на них посредством поворотных цапф и щкворней управл емыми колесами, отличающийс тем, что, с целью повышени маневренности, оси поворотных щкворней смещены относительно осей управл емых колес назад по направлению движени транспортного средства. (Л 00 liU 00 соA CONTROLLED BRIDGE OF A VEHICLE, preferably a driving axle, containing semi-axles with fixed pivot pins and pinholes of steerable wheels mounted on them; (L 00 liU 00 with

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным средствам , имеющим ведущие мосты с управл емыми колесами, преимущественно к пропашным тракторам со всеми ведущими колесами.The invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles having drive axles with steerable wheels, mainly to tilled tractors with all driving wheels.

Цель изобретени - повышение маневренности .The purpose of the invention is to increase maneuverability.

На фиг. 1 изображена схема поворота колес трактора; на фиг. 2 - первый вариант конструктивного выполнени привода управл емого колеса; на фиг. 3 - то же, другой вариант; на фиг. 4 - то же, третий вариант. Остов 1 транспортного средства опираетс на управл емый мост 2 с управл емыми колесами 3 и 4, имеющими возможность поворота вокруг щкворней 5 и 6, с помощью рулевого привода и рулевой трапеции любой конструкции (не показаны). При повороте без бокового скольжени продолжени осей управл емых колес пересекаютс и одной точке О с продолжением осей второй пары колес 7 и 8. Внешнее по отношению к центру О поворота колесо 3 при этом повернетс на угол а, а внутреннее колесо 4 на угол р, причем , а возможна крутизна поворота при заданном радиусе R колеса ограничиваетс упором колеса 4 в остов 1 трактора в точке а, в то врем как у внешнего колеса 3 до остова трактора остаетс некоторый зазор 6.FIG. 1 shows a diagram of the rotation of the wheels of the tractor; in fig. 2 shows the first embodiment of the design of the drive of the steering wheel; in fig. 3 - the same, another option; in fig. 4 - the same, the third option. The vehicle frame 1 rests on a steerable bridge 2 with steerable wheels 3 and 4, which can be rotated around pinholes 5 and 6, using steering gear and steering linkage of any design (not shown). When rotated without lateral sliding, the extension of the axles of the controlled wheels intersect one point O with the extension of the axes of the second pair of wheels 7 and 8. The wheel 3 that is external to the center of rotation O will rotate by an angle a, and the internal wheel 4 by an angle p, and and the possible steepness of rotation at a given radius R of the wheel is limited by the abutment of the wheel 4 to the tractor frame 1 at point a, while the outer wheel 3 has some gap 6 up to the tractor frame.

При смещении осей щкворней 5 и 6 в продольном направлении относительно осей колес 3 и 4 на величину € колесо 4 поворачиваетс на больший угол, а рассто ние 6 от колеса 3 до остова 1 транспортного средства уменьшитс . Оптимальна величина е (из услови максимального угла поворота колес) будет достигнута, когда колеса 3 и 4 одновременно дойдут до упора в остов 1. Центр поворота переместитс в точку О , и крутизна поворота увеличитс , а новые значени углов поворота колес при этом станут равны а и рьWhen the axles of the pivots 5 and 6 are displaced in the longitudinal direction relative to the axes of the wheels 3 and 4 by the value of €, the wheel 4 turns to a greater angle, and the distance 6 from the wheel 3 to the vehicle frame 1 decreases. The optimal value of e (from the condition of the maximum angle of rotation of the wheels) will be reached when wheels 3 and 4 simultaneously reach the stop in the skeleton 1. The center of rotation will move to point O, and the steepness of rotation will increase, and the new values of the angles of rotation will be equal to and p

Приближенно оптимальную величину е смещени оси поворотного шкворн от оси управл емого колеса можно определить из выражени The approximate optimal value of the displacement of the axis of the pivot shaft from the axis of the steering wheel can be determined from the expression

f -.dcf -.dc

2f 2f

где d - рассто ние от плоскости колеса до остова транспортного средства при пр молинейном движении; с - рассто ние между щкворн ми; f - рассто ние от оси поворотных колесwhere d is the distance from the wheel plane to the vehicle frame in a straight-line motion; c is the distance between the pivots; f is the distance from the axis of the swivel wheels

до центра поворота в продольном нанаправлении (при неповоротных колесах 7 и 8 f равно продольной базе транспортного средства). Транспортное средство может быть выполнено как с двум , так и со всеми управл емыми колесами. На фиг. 2, 3, 4 показаны примеры конструктивного исполнени привода управл емых колес.to the center of rotation in the longitudinal direction (with fixed wheels 7 and 8 f is equal to the longitudinal base of the vehicle). The vehicle can be made with both two and all controllable wheels. FIG. 2, 3, 4 shows examples of the design of the drive of controlled wheels.

На фиг. 2 ось колеса 9 выполнена 0 соосно с валом привода 10, а ось щкворней 5 смещена от оси колеса на величину е. Карданные шарниры 11 с телескопическим соединением 12 позвол ют колесу 3 поворачиватьс на требуемый угол.FIG. 2, the axis of the wheel 9 is made 0 coaxially with the drive shaft 10, and the axis of the pinholes 5 is offset from the axis of the wheel by the value e. Cardan hinges 11 with a telescopic joint 12 allow the wheel 3 to rotate at a desired angle.

На фиг. 3 ось шкворней 5 смещена относительно оси 9 колеса 3 за счет применени несоосной конечной передачи 13 с шестерн ми внешнего или внутреннего зацеплени , корпус которой отклонен от вертикали на угол Y, образу смещение е. Така конструкци позвол ет также измен ть дорожный просвет управл емого моста путем разворота корпусов конечных передач на угол б при сохранении выбранного значени в. На фиг. 4 показана конструкци привода колеса с применением конечной передачи с коническими шестерн ми. Смещение е оси поворотного щкворн 5 относительно оси колеса 9 в этом случае достигаетс за счет применени гипоидного зацеплени конических шестерен 14 и 15 во второй ступени конечной передачи.FIG. The 3 axis of the pivots 5 is offset relative to the axis 9 of the wheel 3 by using a non-axial final drive 13 with external or internal gear gears, the casing of which is deflected from the vertical by an angle Y, forming an offset e. This design also allows for changing the ground clearance of the steering axle by rotating the final gear housings by angle b while maintaining the selected value of c. FIG. Figure 4 shows the design of a wheel drive using final transmission with bevel gears. The displacement e of the axis of the swivel pin 5 relative to the axis of the wheel 9 in this case is achieved through the use of hypoid meshing of bevel gears 14 and 15 in the second stage of the final drive.

ЮYU

Claims

CONTROLLED VEHICLE BRIDGE, predominantly driving, containing axles with steering wheels mounted on them by means of rotary axles and pivots, characterized in that, in order to increase maneuverability, the axles of the rotary pivots are shifted backward from the axles of the steered wheels in the direction of movement of the vehicle.

FIG. 1

1 184733